视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨

介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理、特点,在此基础上提出一种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案,该方案能够将三维控制转换为一维控制,控制简单,实施容易,对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用。

基于机器视觉的二维高精度手机玻璃屏尺寸测量仪

为了满足现在制造业自动化生产中百分百的在线检测要求,设计了一种基于机器视觉的二维高精度手机玻璃屏尺寸测量仪器。该测量仪器引入二次滤波的方法对图像进行处理,采用光栅位移传感器对运动平台精密控制。利用多个CCD相机对玻璃屏进行测量,减少了单个CCD相机测量带来的随机误差,解决了导轨的直线度对测量结果的影响。然后对测量仪器的误差进行综合分析。经过一系列实验,结果表明,该仪器具有较高的测量重复性和测量精度,其测量精度可达5μm,具有很高的应用价值和广泛的应用前景。