Acute postoperatory visual loss following bilateral lung transplantation surgery:a case series

Dear Editor,I am Rosa Gutiérrez Bonet,former ophthalmology resident at Puerta de Hierro University Hospital,Madrid,Spain.I write to present four cases of cortical blindness（CB）after bilateral lung transplant（LT）.

A surprising visual improvement following a prolonged 5-month retained subfoveal perfluorocarbon liquid

Dear Sir,I am Dr.Daniel Ting,from the Department of Ophthalmology,Singapore National Eye Centre,Singapore.I write to present a case of a surprising significant visual improvement following a prolonged 5-month retained subfoveal perfluorocarbon liquid.Retained perfluorocarbon liquid（PFCL）has been shown to cause decreased visual acuity,retinal pigment epithelial（RPE）toxicity,retinal degeneration and gravity deformation ,

缺乏位置信息的视觉移动机器人leader-following编队控制

针对视觉移动机器人编队在缺乏位置信息情况下的控制问题,提出一种基于视觉的leader-following编队反馈控制方法。该方法利用leader标志物特征点在follower摄像机像平面上的坐标信息设计了观测器,对leader与follower间的相对位置进行估计,基于相对位置估计量与它们速度的关系,设计出leader-following编队反馈控制器,通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方法能有效解决缺乏位置信息情况下视觉移动机器人编队的控制问题。

农业机械机器视觉导航系统设计

针对农业机械导航系统的实际需求,设计了一种基于单片机和多个传感器模块的机器视觉导航系统。根据系统对实时性和稳定性的要求,主控模块采用了高性能和低功耗的STC89C52芯片,并通过红外模块、红外遥控模块和超声波避障模块的设计实现了精确的距离测量和障碍物检测功能,通过视觉采集模块和WiFi模块能够实现图像采集和远程通讯。然后利用Keil和Proteus等开发环境设计了视觉导航系统,最后仿真验证了系统的可靠性。设计的研究成果具有一定的实际应用价值,可以为农业机械自动导航技术的研究提供参考。

Computer Vision-based Navigation and Predefined Track Following Control of a Small Robotic Airship

为小机器的飞艇，飞艇应该能够跟随一条预定义的轨道，这被要求。在这份报纸，计算机为机器的飞艇的基于视觉的航行和最佳的模糊控制策略被建议。第一，视觉航行基于环境的自然里程碑被介绍。例如，当飞艇在一个城市上正在飞时，大楼能被用作其几何性质从数字地图或一个地理信息系统(GIS ) 被知道的视觉烽火。然后，几何方法论被采用关于飞艇的取向和位置提取信息。以便在一个预定义的磁道上保留飞艇，一个模糊飞行控制系统被设计，它把那些数据用作它的输入。并且基因算法(气体) ，一个通用全球优化方法，被利用优化模糊控制器的会员功能。最后，航行和控制策略被验证。

基于深度测距的移动机器人自适应跟随

为提高移动机器人的跟随精度,对深度相机(RGB-D相机)测距进行研究,提出一种基于MRSD(Mask R-CNN and S2R-DepthNet)的移动机器人跟随系统。引入实例分割算法(Mask R-CNN)获取行人的前景掩膜;以掩膜为指导从深度图像中获取准确的行人区域深度像素,引入深度估计算法(S2R-DepthNet)从彩色图像中推理深度图像以替换深度传感器引起的无效深度像素,提高测距的精度;建立基于Sage-Husa自适应滤波(SHAKF)的测距模型,提高量测信息异常情况下的测距鲁棒性,实现稳定跟随。实验结果表明,该方法能以设定距离准确跟随前方行人。

基于可视化分析的国内水库移民后期扶持问题的研究与展望

当前,我国正处在“十四五”规划中的水库移民后期扶持关键阶段,为了优化水库移民后期扶持工作,促进水库移民安置区的经济社会健康持续发展。研究选取中国知网(CNKI)数据库中的298篇CSSCI期刊论文作为分析样本,运用CiteSpace6.2.6知识图谱和CNKI可视化分析工具对298篇样本进行了统计分析。研究结果有效地揭示我国水库移民后期扶持问题研究的热点领域,并预示了未来发展趋势,为相关政策制定和学术研究提供了参考。

双无人机对地快速移动目标跟踪的构型设计与控制方法

为实现对地面快速移动目标的探测跟踪,基于无人机侦察载荷的误差模型,设计了双无人机编队跟踪目标的构型与跟踪控制律。面向持续跟踪的典型应用场景,设计了基于Leader-Follower的双机编队构型,并基于相机误差模型建立了双无人机探测叠加区域的误差分布模型,以此确定了目标与无人机编队的位置关系。之后,基于无人机与目标的视觉关系定义长机的矢量前置角和与目标之间的距离为跟踪误差,设计了基于李雅普诺夫方法的跟踪控制律,并证明跟踪控制的渐近稳定性。设计了僚机相对于长机的编队控制律,以保持双机平行编队的构型。仿真结果表明,目标机动运动时,双无人机系统能够在较短时间内收敛,实现对目标的持续稳定跟踪。

青光眼患者随访电子化管理系统的初步设想

目的设想建立规范的青光眼患者随访电子化管理系统,解决青光眼患者病历资料比较分散、难以全面连续系统地阅读和分析的问题。方法选取1例原发性开角型青光眼患者连续10年的24 h眼压、视神经光学相干层析成像(OCT)及视野等数据进行分析并建立电子随访档案,通过曲线图、分布图及雷达图等实现各项数据的可视化。结果建立青光眼患者随访电子化管理系统,解决目前随访现状存在的问题,从而实现青光眼患者随访档案的电子化管理。结论建立青光眼患者随访电子化管理系统有助于青光眼患者的病情跟踪和分析,对青光眼临床医师的诊疗提供便利,对青光眼的诊治研究具有较大意义。

机器人随动挂件系统设计与应用

针对刹车鼓悬挂链输送线上人工完成挂件效率低、劳动强度大、易发安全事故、自动化程度不高、存在工件磕碰伤等问题,应用2D视觉技术和机器人随动技术,设计了一种机器人随动挂件系统,并应用到悬挂链输送线上,实现了刹车鼓工件的型号识别、自动抓取、随动挂件、产品信息追溯。实际使用结果表明:机器人代替人工完成挂件,生产效率提高25%,杜绝安全事故发生,避免工件磕碰造成损伤,提高企业自动化生产水平,具有良好的推广价值。

基于圆曲线最小通过宽度的无轨电车轨迹跟随点选择

[目的]研究某型三模块虚拟轨道列车轨迹跟随点的选择对车辆道路通过宽度的影响,为循迹控制跟随点的选择提供理论依据。[方法]推导稳态圆曲线车辆的轨迹左右侧偏差量和通过宽度计算公式,讨论满足偏差量相等和最小通过宽度的车辆位姿条件;建立车辆圆曲线通过模型,仿真分析车辆在不同跟随点工况下的曲线通过性能。[结果及结论]多编组虚拟轨道列车的道路通过宽度是衡量车辆通过性的重要指标;选择车辆铰接点为循迹控制轨迹跟随点,可使车辆的通过宽度指标最优。

手势识别的自跟随智能车辆控制系统研究

针对自跟随低速智能车辆视觉跟随效果不理想及车辆需要频繁启停的问题,提出一种手势识别的车辆控制方法。采用YCrCb颜色空间Cr分量的Otsu法对手部图像进行阈值分割,通过形态学处理方法提取手部轮廓,采用支持向量机训练模型对手势进行指令识别;将指令下发至运动模块对车辆进行控制,在直线型、“L”型和“U”型三种场景下对自跟随低速智能车辆的跟随精度进行测试。结果表明:基于OpenCV的手势识别方法可用于智能车辆的跟随控制;采用手势识别控制的平均相对误差为1.16%,比视觉自跟随的平均相对误差降低了71.85%。

基于视觉的多自由度机械臂目标自动跟随系统

为实现机械臂对目标物体的准确跟随,建立机械臂模型的坐标系,根据目标物体的坐标求解出各舵机关节在允许范围内的转动角度,确定二维坐标系下机械臂的运动轨迹。利用这一算法设计了基于视觉的机械臂跟随系统,系统主要包括控制系统、软件模块和硬件结构3个部分。搭建了机械臂目标跟随实验平台,利用摄像头通过LabVIEW 2018软件的视觉模块完成目标物体的快速识别与定位,得出目标物体的坐标位置,然后由LabVIEW程序运算得到机械臂各关节转动角度,通过舵机控制板实现关节舵机的特定运动,最终实现机械臂对目标物体的准确跟随。

基于CiteSpace的我国医疗智能随访领域的可视化分析

目的基于CiteSpace对2005—2024年国内智能随访领域相关文献进行分析,探讨该领域现状、热点和发展趋势。方法计算机检索中国知网、万方数据平台和维普数据库收录的智能随访领域相关文献,通过CiteSpace 6.3.R2对文献发表时间、作者分布、机构分布、关键词等进行可视化分析。结果总计纳入162篇相关文献。近20年我国智能随访理论发文量总体呈上升趋势,作者和研究机构的合作紧密度有待加强,研究热点包括智能、健康管理、日间手术、互联网医院、延续护理、全程管理、智能云随访、多元化需求及智能随访系统10个聚类。随访系统、全程管理、延续性护理是近三年突现热词。结论我国智能随访领域的发展能够提高随访效率和质量,降低医疗成本,提高患者依从性和满意度,有助于推动智慧医疗的发展和健康中国建设。

基于动态滑模控制的移动机器人路径跟踪

文章研究了室内环境下基于彩色视觉的移动机器人路径跟踪问题,利用颜色信息提取路径,简化了图像的特征提取;拟合路径参数时引入RANSAC方法,以提高算法的可靠性;在移动机器人非线性运动学模型的基础上,设计了一阶动态滑模控制器,并通过仿真验证了控制器的有效性。

纯微观车辆跟驰行为研究与仿真

车辆跟驰作为交通领域研究的一个重要课题,在现实生活中具有重要的实际意义.为了研究车辆在行驶过程中的跟驰特性,首先,依据车辆跟驰原理,在原有微观车辆跟驰模型的基础上,对模型进行了改进和完善,使之更切近实际.然后,以VC6.0为平台,对纯微观车辆跟驰运行过程进行仿真,仿真结果直观地表现车辆在跟驰过程中速度、加速度的变化,反映出车辆的跟驰特性,以期对相关交通问题的解决提供有益的探索.

基于Zooming-Panning模式的可视化信息浏览技术的研究

对目前已有的多种浏览技术作了深入细致的研究和分析。针对Zooming-Panning技术在具体的技术实现上不够全面,既不能保证可视化表示的结构具有一致性,也不能使可视化表示具有良好的显示效果这一情况,依据几何光学的有关原理,实现了一个能够对可视化表示动态跟踪调节的跟随因子,用于补充该技术在实现上的不足,并同时把该技术提出的两个标准扩充为三个,形成的结果称为基于自约束路径的Zooming-Panning浏览技术。实践证明,基于自约束路径的Zooming-Panning技术具有良好的浏览效果。

MgCO_3固体粒子示踪剂气流显示的应用研究

为了直观地观测流体的流动状况,将所研究的流体对象的流动可视化.根据流体力学相关的理论知识,对采用固体粒子显示气流的跟随特性进行了理论分析,并选用碱式MgCO3白色粉末作为直接投入物,用实验的方法进行了比较和验证.结果表明:直接投入MgCO3粉末来显示气流具有良好的可视性和可记录性,是一种有效的实验方法.

地面管道无人机巡查起伏地形跟随方法

在利用无人机对地面管道巡查时,一般较理想的作业飞行高度是100 m左右,无人机在飞行时会沿初设高度进行定高飞行,如果在飞行途中遇到起伏地形,需要人为提前探查地形,调整飞行高度,这种方法会加大工作量,而且遇到GPS信号较弱区域容易产生较大误差。另外,也可以采用自动测距的方式来实现智能飞行,通过在无人机上搭载激光测距仪、声纳测距仪等设备进行主动测距,其优点是精度高,但这种形式会增加无人机载荷及其成本。针对以上问题,提出一种基于单目定焦摄像机图像的视觉测距方法,根据小孔成像原理对管道图像特征进行提取分析,得到无人机距离管道的实际距离。该方法简单高效,有利于实现巡线工作自动化。

基于视觉的电动轮椅自动跟随控制系统

为解放轮椅用户和陪护人员的双手,设计了一种控制电动轮椅跟随目标人物移动的系统.首先,基于深度彩色相机的视觉跟踪系统,利用tracking-learning-detection(TLD)视觉跟踪算法跟踪彩色图像中的目标人物区域,结合深度图像计算得到目标人物在相机坐标系下的三维位置;然后,跟随控制器根据该空间位置控制电动轮椅的线速度与角速度,使轮椅与目标人物保持设定的距离和相对方位.试验结果表明:该系统能够有效控制电动轮椅跟随目标人物移动,用户使用测试初步证实了系统的实用性.