基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

本文研究了ＣＡＮ总线和多主机控制在汽车车身视觉监测站中的应用，提出了以采用摩托罗拉ＭＣ６８ＨＣ０５X１６和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件，对通讯部分进行了较为详细的研究。

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

研究了 Ｃ Ａ Ｎ （ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ） 总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用， 提出了以采用摩托罗拉 Ｍ Ｃ６８ Ｈ Ｃ０５ Ｘ１６ 和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件。

CAN总线技术在汽车视觉检测系统中的应用

根据汽车白车身视觉检测站工作的特点和需要 ,对基于CAN总线的多主结构分布控制系统进行了研究 ,并组建了基于MC6 8HC0 5X16单片机和微机的控制网络。文中对CAN总线物理层接口、拓扑结构、通信协议及规程等作了详细说明。

CAN总线技术在车身视觉检测系统中的应用

根据白车身视觉检测站工作的过程和特点,研究了基于CAN总线的多主结构分布控制系统,提出了以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的控制系统。文中对控制网络的物理层接口、拓扑结构、通信协议等作了较为详细的说明。

CAN总线在车身视觉检测站中的应用

根据白车身视觉检测站工作的过程和特点,研究了基于 CAN 总线的多主结构分布控制系统,提出了以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的控制系统。文中对控制网络的物理层接口、拓扑结构、通信协议等作了较为详细的说明。

CAN总线技术在汽车视觉检测系统中的应用

本文根据汽车白车身视觉检测站工作的特点和需要，对基于 CAN总线的多主结构分布控制系统进行了研究，并组建了基于 MC68HC05X16单片机和微机的控制网络。文中对 CAN总线物理层接口、拓扑结构、通信协议及规程等作了详细的说明。

分布式测控系统中PC机与单片机远程通信的设计及实现

本文介绍了利用公用电话网实现分布式测控系统远程通信的方法 。

基于三菱CC-Link协议及分布式IO的可视化混料罐控制系统设计

本项目设计的混料罐控制系统采用三台PLC,基于CC-Link网络通信协议,将一台PLC作为主站,其余作为从站的控制模式,用于实现两种液体自动混合、搅拌、加热和放料系统的硬件组成,软件设计等。同时利用MCGS触摸屏进行监控,模拟显示并实时监控自动混料系统的全部工作过程。

可编程控制器在汽车车身尺寸视觉检测系统中的应用

介绍了国家“九五”攻关项目——“夏利”轿车车身视觉检测站实际运行系统中可编程控制器 ( PLC)的选型、电气控制系统硬件电路设计、抗干扰措施 ,以及布线中应注意的问题。PLC的应用对整个系统稳定性、可靠性、灵活性的提高起到了重要作用。

无缝钢管视觉检测站的控制网络系统

提出了以采用计算机和 Philips公司的 P87C5 92为主机的多主机分布式控制系统 ,研究了 CAN总线在无缝钢管视觉检测站中的应用。介绍了控制网络的硬件结构及物理接口 ,并对网络通讯协议及软件实现进行了较为详细的论述。

巡检机器人云台远程控制系统的设计

巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量,最终实现云台的远程控制。测试结果表明,该云台远程控制系统稳定可靠,提高了通信效率,对巡检行业具有一定的适用性和参考价值。