基于视觉感知的半主动悬架预瞄控制

针对半主动悬架系统在典型离散路面行驶时引起的车身振动问题,提出了一种基于视觉感知的预瞄控制策略。首先,结合YOLOv5目标检测和双目视觉技术实时获取典型路面特征和距离信息。其次,根据当前车辆状态信息,设计了一种集预瞄模糊前馈和自抗扰反馈于一体的半主动悬架控制系统。最后,在典型离散路面工况下,通过Matlab/Simulink进行仿真实验。实验结果显示,基于视觉预瞄的控制策略能显著提升半主动悬架系统的减振性能,进而增强车辆的乘坐舒适性和操控稳定性。

视觉标记:一种优先选择机制

视觉标记是与任务目标相关的自上而下的优先选择解释机制。视觉标记理论对preview效益——对后出现项目的视觉优先选择现象——提供了合理的解释:对先出现的项目自上而下的抑制提高了对后出现项目的优先选择等级。首先介绍视觉标记经典实验范式和preview效益,然后阐述研究者对视觉标记抑制机制的两种主要观点,进而介绍其他优先选择理论对preview效益的解释及其局限性,最后指出视觉标记研究中亟待解决的问题。

基于一种新模型的交互式体绘制算法的研究

交互式体绘制算法基于一个新的可视化模型。目的是研究一种快速预览技术,在可视化内部结构时不需要专门的耗时巨大的转换函数。用两个参数来控制一个非常简单的绘制模型。交互旋转技术不需要任何特殊的硬件支持,所以可以广泛应用在低配置的电脑上。

基于CAA的CATIA可视化技术二次开发

为缩短产品开发周期,研究一种利用组件框架技术,对CATIA系统的预览功能进行二次开发,实现对所要开发产品的外部直观特性以及几何信息的可视化分析.该技术基于CAA的CATIA二次开发基本原理和方法,以面向对象的程序语言驱动模型库中的产品,在可视化界面中显示,体现了CATIA人机交互系统的优越性,使产品开发的准备时间缩短30%以上.

数控切割机系统加工代码图形库的开发

详细介绍了数控切割机系统加工代码图形库的开发过程。利用的开发工具是Visual C++6.0及其MFC类库,实现了对各种加工图形的预览,以及相应的数控加工代码的自动生成。同时通过修改被加工图形的各个工艺参数,可以实时得到相应的加工图形的预览和加工代码,以适应不同工艺需求。

颜色对基于时间的视觉选择的影响

旨在探讨颜色属性对基于时间的图形预览搜索的影响及其机制。实验采用视觉标记实验范式的变式考察三种颜色的图形刺激的预览收益。结果发现:搜索与旧干扰物相同颜色的靶子和搜索新异颜色刺激并未出现反应时的差异,而且,两者都快于搜索与新干扰物颜色相同的靶子。这说明,在图形刺激的预览搜索中,观察者没有主动抑制旧干扰物的颜色,而是主动加工新出现的刺激。还探讨了基于颜色标记的抑制机制和主动非抑制机制。

预览搜索的优先选择:基于时间进程的探讨

预览搜索中的优先选择解释机制一直都是研究者关注的焦点。本文按照时间进程分析了视觉标记机制、新刺激出现自动获得注意的机制和时间分离假说,结合预览搜索的时间阶段和相关研究提出了主动非抑制假说,并对预览搜索的不同时间阶段可能涉及的解释机制进行了探讨。

聋人副中央凹字N+1预视效益的眼动研究

聋人听觉受损后,在低水平的视觉认知任务中,表现出副中央凹注意增强效应。这种增强效应是否也会发生在高水平的汉语认知加工任务中?本研究采用边界范式,探究副中央凹注意增强效应对聋人读者合体字N+1预视效益的影响。研究发现,高技能聋人读者,可以获得合体字N+1语音和语义预视效益。研究表明,副中央凹注意增强促进了高技能聋人读者N+1预视信息的获得。

视觉搜索中的情绪干扰项预习效应

干扰项预习效应是视觉搜索的试次间效应,反映了过去不成功的搜索经验对注意的抑制。本研究中,被试对情绪材料进行视觉搜索时,同一个画面中的刺激的情绪效价可能一致,也可能存在一个效价与众不同的靶子。实验任务是要求被试找到该靶子,并对它的非情绪特征进行辨别反应。本研究包括3个实验,分别采用情绪面孔的照片、情绪性动物图片、情绪性动物示意图,均发现了情绪干扰项预习效应。也就是说,当先呈现无靶子的试次再呈现有靶子的试次,且有靶子的试次中干扰项的效价与之前无靶子试次中的刺激的效价一致时,被试的反应要比靶子的效价与之前无靶子试次中刺激效价一致时更快。这些结果表明,选择性注意系统可以利用以往的情绪信息引导注意的分配,使当前注意偏离那些曾经搜索过但没有找到靶子的情绪特征,而且这些情绪信息可能是由人脸表达的,也可能是由于人以外的因素表达的。这些结果体现了情绪与认知的交互作用,尤其是个体对情绪的已有经验对视觉选择注意的引导作用。

情绪面孔搜索的不对称性:基于预览搜索范式

采用预览搜索范式,在两个实验中分别使用情绪面孔示意图与真人情绪面孔图作为刺激材料,系统地考察六种搜索任务条件下不同情绪面孔的搜索效率。结果发现:在两种实验材料中都存在显著的预览效应,验证了采用情绪面孔材料进行预览搜索任务时仍然可以获得显著的预览效应,为预览搜索中图形刺激的使用提供新了的证据和支持;实验1出现了显著的愤怒面孔优势效应,实验2却出现了显著的高兴面孔优势效应,在情绪面孔搜索中刺激的视觉特征是出现这种不同优势效应的主要原因。

涡轮钻具计算机辅助图纸管理系统

介绍了在Windows2000环境下,利用VisualC++6.0和Access2000数据库开发工具,借助AutoCAD2002为图形平台,在并不需要AutoCAD的二次开发语言环境链接的情况下,进行大型图纸管理系统设计的思路与方法,并以涡轮钻具的图形管理系统为例进行了阐述,建立了动态可视化的管理系统。

利用VB6.0实现报表预览和打印

介绍了利用VB6 .0来实现数据库表的数据打印和预览功能的设计思想和方法 ,并在实际应用中实现了一种界面友好、交互的、通用的以及具有类似于Word的打印预览功能和打印预览模块。

刺激范畴的激活与抑制对预搜索的影响

考察范畴混合与预知靶子范畴对预搜索的影响。以2到9的汉字与阿拉伯数字为范畴材料,以搜索一个靶子数字(三、七、3或7)为任务,以预搜索为实验范式。在一些条件下,被试预知靶子的范畴,其它条件下则无法预知靶子的范畴。结果表明:(1)预知靶子范畴可以改进搜索;(2)当靶子与旧客体的范畴相同时,上述预期效应就会减弱;(3)当靶子与旧客体的范畴不同时,范畴预期效应又增加了。最后讨论了实验结果的理论意义。

调用API函数实现RTF文档的打印和预览

Rich Textbox控件是一个功能很强的字处理控件 ,内容存储为 RTF格式 ,本文介绍了在 VB中通过调用API函数实现

钢结构施工过程动态可视化仿真软件的开发与应用

在复杂桥梁工程架设施工过程中,为保证施工人员能快速检索到所需的各类信息和掌握工程的关键施工技术,以钢桁梁桥为例,开发了可视化的仿真软件系统.实现了数据库数据对可视化仿真模型的调用和控制,使各种控制数据直观地显示在可视化仿真窗口中;实现了施工管理信息化,提高了施工管理的效率;具有对工程关键技术的预演与记录、大场景施工再现等功能.该软件系统适用于各类钢结构工程,可实现现代化施工管理的精细化、自动化.

等亮度条件下范畴信息对预搜索的影响

考察等亮度条件下新旧客体之间的范畴关系对预搜索(preview search)的影响.以字母和数字为范畴材料,以搜索一个靶子字母(H)或数字(6)为任务,以预搜索为实验范式.结果表明:(1)当旧客体为数字而靶子为字母时,产生了完整的预搜索效应;(2)当旧客体为字母而靶子为数字时,只产生了部分预搜索效应.这些结果显示,在等亮度条件下,范畴信息有助于产生预搜索效应,而且存在非对称性.

海流边界下初始铺管作业建模及半物理仿真

以"海洋石油201"铺管船为研究对象,综合利用视景仿真技术、网络通信技术以及动力学建模技术,建立了一套铺管作业实时半物理仿真系统,在陆地上实现对海管铺设过程的模拟及工程预演。针对初始铺管作业过程,综合考虑海况条件、船舶动力定位等因素的影响,建立了海流载荷下的初始缆和管道数学模型,探究了初始铺管过程中海流载荷对管道和起始缆形态及受力的动态影响。仿真结果表明:海流载荷会使管线形态发生偏移,在初始铺管过程中要根据海流载荷对张紧器张力和初始缆的长度进行调整,将初始管道准确下放至海床预定区域。初始铺管半物理仿真系统不仅可以对初始铺管过程进行工程预演,还可以为海底管道铺设作业人员提供训练场所。

农用车辆路径跟踪预瞄控制研究——基于免疫模糊PID算法和视觉导航

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。

预搜索中基于范畴的抑制扩散效应

采用预搜索实验范式,考察当旧客体属单一范畴时,基于范畴的抑制扩散效应对预搜索的影响。结果表明:(1)字母数字的范畴差异可以指导预搜索的注意配置;(2)范畴抑制扩散效应对预展收益存在影响。当靶子与旧客体范畴不同,预展收益将受益于旧客体的范畴抑制扩散效应,当靶子与旧客体范畴相同,预展收益将受损于旧客体的范畴抑制扩散效应;(3)预搜索和全集搜索之间的范畴比率差异不是造成预展收益的原因。

BIM技术在装配式钢-混凝土组合箱梁桥施工中的应用

BIM技术从最初的概念普及,现已逐步进入实际应用研究阶段。目前,BIM技术应用较多也较为成熟的是在建筑领域,而在桥梁领域BIM的应用尚处于起步阶段。基于此,以某立交桥项目为工程背景,主要研究BIM技术在装配式钢-混凝土组合箱梁桥的施工应用技术:采用Revit软件作为BIM核心建模软件,基于BIM桥梁核心模型的建立,利用参数化模型生成钢箱梁各构件参数化大样图指导车间下料。在建模过程中对图纸进行校核,查找冲突。对施工方案进行预演,论证可行性。分项工程施工前利用BIM模型进行三维可视化交底。将RFID技术与物联网系统融入BIM理念对施工过程进行管理,为桥梁工程提高工作效率、节约成本提供一种新的思路。