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On Solving Mathematical Problems the Spatial-Visual Ways 被引量:1
1
作者 Sheena Mai A. Galman 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2019年第3期559-566,共8页
This study investigated the effectiveness of spatial-visualization-based instruction on the mathematical problem-solving performance of 35 mathematics education students using one-group pretest-posttest quasi-experime... This study investigated the effectiveness of spatial-visualization-based instruction on the mathematical problem-solving performance of 35 mathematics education students using one-group pretest-posttest quasi-experimental design. It also aimed to describe how spatial visualization is applied in solving mathematical problems. The findings of the study revealed that spatial-visualization-based instruction improved the mathematical problem-solving performance of students. The spatial-visualization ability can be applied in solving mathematical problems. 展开更多
关键词 Mathematical Problem-Solving Performance spatial-visualization ABILITY spatial-visualization-Based INSTRUCTION QUASI-EXPERIMENTAL Design
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Effect of Neurofeedback on Visual-Spatial Attention in Male Children with Reading Disabilities: An Event-Related Potential Study
2
作者 Neda Sadeghi Mohammad Ali Nazari 《Neuroscience & Medicine》 2015年第2期71-79,共9页
Recent studies describe a number of difficulties associated with attention deficit in children with reading disabilities. Information about visual-spatial attention mainly arises from studies using event-related poten... Recent studies describe a number of difficulties associated with attention deficit in children with reading disabilities. Information about visual-spatial attention mainly arises from studies using event-related potentials (ERPs) during Posner’s spatial cueing paradigm. This study aims to use neurofeedback with a special protocol for treating children with reading disabilities, and moreo-ver, to evaluate visual-spatial attention ability by means of Posner paradigm task and ERPs. The study was conducted in a single subject design in 20 sessions. Participants were 2 male children, aged between 10 - 12 years old, who completed twelve 30-min neurofeedback sessions. Repeated measurements were performed during the baseline, treatment, and post treatment phases. Results showed some improvement in Posner paradigm parameters (correct response, valid and invalid reaction times). Furthermore, grand average ERPs for both of the participants in each of the four conditions (Valid-right, Invalid-right, Valid-left and Invalid-left) were analyzed. The analysis of P3 component showed a reduction in latency, indicating an improvement in the timing of cognitive processes. In addition, the graphs showed a decrease in amplitude level, which meant easier processing than before. 展开更多
关键词 NEUROFEEDBACK READING DISABILITY visual-spatial Attention ERP EVENT-RELATED POTENTIALS
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An Investigation on Effectiveness of Bender Visual Motor Gestalt Test in Diagnosis of Visual-Spatial Disorganizations among Selected Psychotic Patients
3
作者 Okoli Paul Chibuike Ofojebe Chukwuma Philip +5 位作者 Okpara Titus Chukwubuzo Ezeme Mark Sunday Onyebueke Godwin Chukwudi Edoka Anthony Chukwunonye Chime Peter Ekpunobi Ozougwu Augustine Obumneme 《Open Journal of Psychiatry》 2022年第1期98-114,共17页
Screening patients for psychotic features can pose a problem when using verbal based tests. Establishment of validity of non-verbal psychotic screening scale can enhance diagnostic specificity and address challenges a... Screening patients for psychotic features can pose a problem when using verbal based tests. Establishment of validity of non-verbal psychotic screening scale can enhance diagnostic specificity and address challenges associated with verbal based tests. The goal of this study is to check whether Bender Visual Motor Gestalt Test-II will serve as a diagnostic specific tool for distinguishing between psychotic patients and healthy population. A total of 40 participants 22 males and 18 females were employed in the study. They were made of 10 patients diagnosed with schizophrenia, another 10 with depressions associated with psychotic features, 10 with substance/medication induced disorders and 10 healthy adults as the control. Their ages ranged from 20 - 65 with a mean age of 35.70 and standard deviation of 6.04. The healthy control group was staff of the hospital that was comparable to the patients in terms of age, gender and studies. All participants available who met the inclusive criteria who were willing to participate were selected. The instruments were (BVMGT-II) and (WHODAS 2.0). The design of the study was between group designs and One Way ANOVA was employed for data analysis. The findings of the study showed that BVMGT-II discriminated between patients with psychotic disorder and healthy population. It is recommended that BVMGT-II should be employed as screening instrument by the clinical/neuropsychologists in clinical psychological assessment for distinguishing psychotic patients from healthy population. 展开更多
关键词 Bender visual Motor Gestalt visual-spatial Disorganizations Psychotic Patients
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Spatial data mining and visualization based on self-organizing map
4
作者 LIU Shu-ying OUYANG Hong-ji PENG Fang 《通讯和计算机(中英文版)》 2008年第12期55-60,共6页
关键词 空间数据分析 数据挖掘 可视化系统 分析方法
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多源煤基固废胶结充填体力学及变形破坏特征试验研究
5
作者 杨科 张继强 +2 位作者 何祥 魏祯 赵新元 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期102-114,共13页
【目的】为研究多源煤基固废胶结充填体的力学特性及变形破坏规律,选择5种典型煤基固废,开展了煤基固废胶结充填体(Coal-Based Solid Waste Cemented Backfill,CBSWCB)的单轴压缩、声发射响应及微观结构测试试验。【方法】分析了CBSWCB... 【目的】为研究多源煤基固废胶结充填体的力学特性及变形破坏规律,选择5种典型煤基固废,开展了煤基固废胶结充填体(Coal-Based Solid Waste Cemented Backfill,CBSWCB)的单轴压缩、声发射响应及微观结构测试试验。【方法】分析了CBSWCB单轴抗压强度的影响因素和交互作用,建立了基于交互作用的抗压强度影响因素四维空间可视化模型,结合CBSWCB的声发射及微观结构特征,阐明了单轴压缩条件下的力学演化特征及宏观变形破坏规律,从微观角度进一步论证了CBSWCB承载过程中水化反应机理及宏细观联系。【结果和结论】试验结果表明:(1)单轴抗压强度的主要影响因素是质量分数,而炉底渣掺量的影响程度最小。(2)单轴压缩下CBSWCB的宏观变形破坏由塑性、弱劈裂破坏逐渐向脆性、剪切破坏转化。(3) CBSWCB试件声发射参数演化可以分为上升期、平静期、活跃期、稳定期,声发射累计振铃计数曲线呈现明显的“阶梯状”增长,累计振铃计数在上升期和平稳期内缓慢增加,在活跃期急剧增加,在稳定期逐渐趋于平缓。(4)水泥掺量偏低以及多源煤基固废充填材料属性差异导致水化反应程度有限,水化产物数量较少是CBSWCB单轴抗压强度普遍偏低的主要原因。研究结果可为多源煤基固废用于充填开采提供一定参考依据。 展开更多
关键词 煤基固废 胶结充填体 变形破坏 声发射特征 空间可视化 水化反应
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汉语发展性阅读障碍儿童视觉空间信息加工能力的可塑性:基于心理旋转实验
6
作者 向祖强 付星河 +1 位作者 许文 李苏玲 《心理技术与应用》 2024年第9期550-561,共12页
视觉空间信息加工能力在阅读中起至关重要的作用。以二年级(阅读启蒙阶段)和五年级(阅读运用阶段)的发展性阅读障碍儿童为被试,采用心理旋转实验范式,探究汉语发展性阅读障碍儿童在“真字”和“非字”心理旋转任务中视觉空间信息加工能... 视觉空间信息加工能力在阅读中起至关重要的作用。以二年级(阅读启蒙阶段)和五年级(阅读运用阶段)的发展性阅读障碍儿童为被试,采用心理旋转实验范式,探究汉语发展性阅读障碍儿童在“真字”和“非字”心理旋转任务中视觉空间信息加工能力的差异。结果发现:五年级阅读障碍儿童在“真字”心理旋转任务中表现显著优于二年级阅读障碍儿童,两者在“非字”心理旋转任务上无显著差异。这表明,比起生理成熟,后天教育学习更能有效改善发展性阅读障碍儿童视觉空间信息加工能力。因此,对发展性阅读障碍儿童的早期干预是可行的。 展开更多
关键词 汉语发展性阅读障碍 视觉空间信息加工 心理旋转
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符号学理论视域下的空间导向性设计探究
7
作者 张滨 梁弘毅 《建筑与文化》 2024年第3期272-274,共3页
文章从视觉导向性功能最大化的角度出发,提出并分析导向性设计在当前空间中的现存问题。基于符号学理论,分别从视觉元素符号、传统文化符号和跨媒介符号三个方面,对现有导向性空间案例进行特征分析。通过对设计案例的归纳总结,得出符号... 文章从视觉导向性功能最大化的角度出发,提出并分析导向性设计在当前空间中的现存问题。基于符号学理论,分别从视觉元素符号、传统文化符号和跨媒介符号三个方面,对现有导向性空间案例进行特征分析。通过对设计案例的归纳总结,得出符号学理论视角下的空间导向性设计策略,探寻更具识别性、文化性以及审美性的空间导向性设计。 展开更多
关键词 符号学 空间导向 视觉符号 文化符号
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中美ICT产品贸易演变研究——基于空间模式可视化的分析方法
8
作者 肖艳 刘思慧 《价格月刊》 北大核心 2024年第6期74-82,共9页
在全球进入数字技术驱动和引领的创新时代,信息通信技术(ICT)已经成为衡量一个国家数字贸易实力的重要标志。以2003—2022年中美ICT产品双边贸易数据为样本,基于空间模式可视化的分析方法,从微观和宏观角度分析了中美ICT产品贸易的特征... 在全球进入数字技术驱动和引领的创新时代,信息通信技术(ICT)已经成为衡量一个国家数字贸易实力的重要标志。以2003—2022年中美ICT产品双边贸易数据为样本,基于空间模式可视化的分析方法,从微观和宏观角度分析了中美ICT产品贸易的特征和地位。首先,通过绘制贸易空间结构分析了中国向美国出口的ICT产品种类。其次,通过应用头尾断裂法和绘制希尔伯特曲线,对ICT产品分类的重要性进行了空间模式可视化呈现。结果表明:中美ICT产品双边贸易结构稳定,产品贸易变化程度均匀,存在贸易增长的空间和发展潜力。从产品看,“重量≤10kg的便携自动数据处理设备”在中美ICT产品贸易中表现出极其重要和稳定的特征。通过位序-规模法发现,中美ICT产品贸易呈现典型的重尾分布特征,78%的尾部产品对于保持和巩固ICT产品贸易结构的稳定性至关重要,22%的头部产品在中美贸易中扮演着重要的角色;从空间网格分布看,中美ICT产品贸易呈现出显著的正向空间溢出效应。 展开更多
关键词 中美ICT产品贸易 空间模式可视化 重尾分布 网格分布
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GIS技术在城市体检中的应用探讨
9
作者 张斌 孙雯 +1 位作者 冯颖 马杰 《现代测绘》 2024年第1期32-35,共4页
城市体检作为发现城市病、助力城市更新的重要抓手和重点工作,已在全国各地积极开展。其涉及面广、数据多源异构,包含基础地理数据、网络大数据、统计数据等,引发时空数据挖掘的研究和应用。而GIS技术作为一种强大的空间分析工具,在数... 城市体检作为发现城市病、助力城市更新的重要抓手和重点工作,已在全国各地积极开展。其涉及面广、数据多源异构,包含基础地理数据、网络大数据、统计数据等,引发时空数据挖掘的研究和应用。而GIS技术作为一种强大的空间分析工具,在数据的可视化、空间分布分析方面有较大的优势,能为城市体检提供新的应用途径。通过梳理城市体检的概念和GIS技术在城市体检中应用的优势,探究GIS技术在城市体检工作中的具体运用,以及存在的困难。表明GIS技术对于城市体检指标数据的获取、城市问题的可视化以及提高城市体检评估结果的精确性方面有十分重要的意义。 展开更多
关键词 城市体检 GIS技术 空间分析 数据可视化
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三维复杂地质结构模型的InterfaceGrid表达方法 被引量:1
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作者 牛露佳 石成岳 +1 位作者 王占刚 周永章 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期129-138,共10页
三维地质结构模型是地质空间内地质构造和地质体对象边界的数字化表征模型。随着地质数据矢量栅格一体化集成和地质数据空间查询分析需求增多,构建统一表达地质结构的一体化空间数据模型成为三维地质信息科学领域需要解决的基础性问题... 三维地质结构模型是地质空间内地质构造和地质体对象边界的数字化表征模型。随着地质数据矢量栅格一体化集成和地质数据空间查询分析需求增多,构建统一表达地质结构的一体化空间数据模型成为三维地质信息科学领域需要解决的基础性问题之一。针对规则网格、PillarGrid和SBRT模型等难以实现复杂地质结构的精细表达问题,本研究提出InterfaceGrid数据模型,充分考虑地质结构和属性的地下分布具有极强的非均匀性、不连续性和空间多尺度性,且表现出纵向分层特性和多属性场耦合的相关性。基于InterfaceGrid设计理论模型和数据结构,构建统一描述三维地质结构的InterfaceGrid数据模型,实现复杂地质结构的矢量栅格一体化表达。基于GeoAtom地原子理论构建InterfaceGrid的形式化表达框架,提出InterfaceGrid的构建流程,以及基于InterfaceGrid模型设计数据更新和空间查询算法。采用GPU光线投射和自适应采样策略实现地质网格的体可视化和在线浏览,结果显示,与SBRT模型相比较,InterfaceGrid能够更加真实地描述地质边界情况,提高了三维地质结构模型的准确性。在全球岩石圈三维网格化构建应用InterfaceGrid,验证了InterfaceGrid在大规模地质数据组织管理中的适用性,相比较PillarGrid数据量减少约1/3,更加适合基于大数据量的网络地学应用服务。 展开更多
关键词 三维地质结构模型 InterfaceGrid 可视化 断层建模 空间查询
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质谱成像技术在环境污染物分析及毒性研究中的应用进展 被引量:1
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作者 李芳 罗茜 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期150-158,共9页
环境污染暴露与人类健康和疾病发生发展密切相关。污染物进入生物体内会被代谢和蓄积,通过与多种生物分子相互作用产生毒性效应。阐明污染物在生物体内的分布特征,明确其引发的毒性效应并发现关键毒性生物标志物,是环境毒理学研究的重... 环境污染暴露与人类健康和疾病发生发展密切相关。污染物进入生物体内会被代谢和蓄积,通过与多种生物分子相互作用产生毒性效应。阐明污染物在生物体内的分布特征,明确其引发的毒性效应并发现关键毒性生物标志物,是环境毒理学研究的重要内容。外源性污染物在不同组织和器官中的代谢程度和累积情况存在差异,内源性生物分子合成和累积也具有精准的空间分布,因此对它们在生物体内的空间分布进行原位可视化分析具有重要意义。质谱因出色的定性和定量能力成为化合物分析的关键技术,以它为基础的质谱成像技术(MSI)是一种新兴分子影像技术,单次分析可提供组织切片上数百种内源性和外源性化合物的结构、含量和空间分布信息。该技术具有免标记、无需复杂样品前处理、高灵敏和高通量等优点,已被用于生物学、药学和临床研究中。近年来,MSI技术已成为环境分析和毒理学研究中最具前景的新技术之一,不仅可表征环境污染物在生物体整体和特定器官内的时空分布特征,还可通过开展空间代谢组学解析内源性代谢物对暴露的应答情况。本文介绍了常见MSI技术电离源的原理和特点、常用质量分析器及分析流程,对其在环境污染物分析和毒理学研究方面的应用进行了全面综述,并对未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 质谱成像 空间代谢组学 环境污染物 可视化分析 空间分布 毒性 综述
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眼动交互关键技术研究现状与展望 被引量:1
12
作者 杨晓楠 王帅 +2 位作者 牛红伟 薛庆 郝佳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1595-1609,共15页
随着计算机性能的不断提升,传统键鼠类窄带宽输入形式严重限制了计算机系统的工作效率。为了顺应高效、自然的人机交互发展趋势,眼动交互技术成为近年来的研究热点并取得了一定进展。在对眼动交互技术相关文献进行梳理的基础上,总结了... 随着计算机性能的不断提升,传统键鼠类窄带宽输入形式严重限制了计算机系统的工作效率。为了顺应高效、自然的人机交互发展趋势,眼动交互技术成为近年来的研究热点并取得了一定进展。在对眼动交互技术相关文献进行梳理的基础上,总结了眼动交互数据的一般处理与分析方法;围绕眼动交互过程存在的低空间精确度、米达斯接触以及视疲劳等关键问题展开描述,并对其解决方案进行了重点分析;最后,对眼动交互技术的前沿方向及发展趋势进行了展望,以期为后续相关研究提供有价值的参考。 展开更多
关键词 眼动交互 空间精确度 米达斯接触 视疲劳 意图识别
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基于镜眼联合模型的单光镜片设计及制造
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作者 许崇祥 张中祥 +2 位作者 燕卫江 苏宇锋 贾志刚 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第1期177-183,共7页
针对现有单光镜片存在人眼实际感受屈光力不恒定的问题,提出了一种基于镜眼联合模型的单光镜片设计方法。将人眼视角变化与对应的镜片使用区域相匹配,以角膜表面人眼实际感受到的屈光度保持恒定为基准,对镜片表面的屈光度进行重新计算,... 针对现有单光镜片存在人眼实际感受屈光力不恒定的问题,提出了一种基于镜眼联合模型的单光镜片设计方法。将人眼视角变化与对应的镜片使用区域相匹配,以角膜表面人眼实际感受到的屈光度保持恒定为基准,对镜片表面的屈光度进行重新计算,最终获得镜片表面的屈光度分布及相应的面形数据。基于所提设计方法,以角膜表面实际感受到的屈光度-6.00 D为例,生成面形数据进行镜片加工,并对加工后的镜片面形及屈光度进行了测量和评价。测试结果表明:加工镜片的中心屈光度为-6.30 D,且呈中心向边缘渐变趋势,屈光度最大误差小于±0.23 D,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 镜片设计 镜眼联合模型 镜片加工 人眼视角 空间坐标变化
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屈光参差性弱视一阶光栅锐度和二阶纹理敏感度的感知能力
14
作者 王家凤 万茜茜 +2 位作者 赵云徽 鲍宁 陶黎明 《国际眼科杂志》 2024年第1期42-47,共6页
目的:研究单眼屈光参差性弱视患者对一阶光栅锐度和二阶纹理敏感度的感知能力。方法:收集2018-01/2022-12于我院确诊的单眼屈光参差性弱视儿童715例715眼作为弱视组,另选取矫正视力正常儿童745例745眼作为正常对照组。分别检测最佳矫正... 目的:研究单眼屈光参差性弱视患者对一阶光栅锐度和二阶纹理敏感度的感知能力。方法:收集2018-01/2022-12于我院确诊的单眼屈光参差性弱视儿童715例715眼作为弱视组,另选取矫正视力正常儿童745例745眼作为正常对照组。分别检测最佳矫正视力(BCVA)、一阶光栅锐度和(或)二阶纹理敏感度,并分析不同程度弱视患者对一阶光栅锐度和二阶纹理敏感度的感知能力。结果:弱视组与正常对照组一阶光栅锐度(11.58±6.10 vs 20.27±3.47,P<0.001)、二阶纹理敏感度(0.33±0.16 vs 0.12±0.04,P<0.001)均有明显差异,且轻中度弱视患者与重度弱视患者一阶光栅锐度(12.10±6.23 vs 8.13±3.70,P<0.001)和二阶纹理敏感度(0.32±0.16 vs 0.37±0.17,P<0.05)均有明显差异。结论:单眼屈光参差性弱视患者大脑皮层一阶视觉通路和二阶视觉通路均存在不同程度的损伤,重度弱视患者较轻中度弱视患者损伤更为严重。 展开更多
关键词 屈光参差性弱视 视觉发育敏感期 一阶光栅锐度 二阶纹理敏感度 视觉通路
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基于局部空间特征引导的表情识别算法
15
作者 李剑鹏 苏楠 《信息对抗技术》 2024年第1期46-56,共11页
面部表情识别在计算机视觉任务中受到越来越多的关注,由于真实场景中的表情往往包含着大量由姿态、年龄、图像质量、标注等因素带来的噪声,大大增加了类内变化,给表情的分类任务带来了很大的困难。现有的基于此类问题的研究往往聚焦于... 面部表情识别在计算机视觉任务中受到越来越多的关注,由于真实场景中的表情往往包含着大量由姿态、年龄、图像质量、标注等因素带来的噪声,大大增加了类内变化,给表情的分类任务带来了很大的困难。现有的基于此类问题的研究往往聚焦于数据本身,通过对数据进行筛选或者扩大模型接受的数据类型的形式提高识别能力,没有考虑到卷积网络本身对图像特征关注的局限性。针对该问题,提出了一种基于局部空间特征引导的卷积神经网络,对于特征图的某部分像素点进行强调,引导卷积网络的深层特征图能够关注到多个对分类有效的局部面部区域,同时使用对数据重标记的形式抑制由标签错误导致的噪声问题。经过在多个公开的表情识别数据集中测试,并与多个同类方法对比,所提方法具有较好的识别效果。 展开更多
关键词 面部表情识别 卷积神经网络 特征图可视化 空间特征聚合
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Bubbles技术在视觉识别研究中的应用
16
作者 骆非凡 张烨 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期132-138,共7页
Bubbles技术是一种新型的视觉认知掩蔽技术,能有效地获得刺激的关键信息,为认知研究者提供了客观可量化的研究手段.该技术在视觉识别研究中得到了广泛应用.文章综述了Bubbles技术在面孔识别和文字识别研究中的应用,以期为相关领域的研... Bubbles技术是一种新型的视觉认知掩蔽技术,能有效地获得刺激的关键信息,为认知研究者提供了客观可量化的研究手段.该技术在视觉识别研究中得到了广泛应用.文章综述了Bubbles技术在面孔识别和文字识别研究中的应用,以期为相关领域的研究提供新的视角. 展开更多
关键词 视觉认知 面孔识别 BUBBLES 空间频率
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上海轨道交通空间数字底座建设探索 被引量:1
17
作者 张瑞卫 《地理空间信息》 2024年第2期97-101,共5页
上海轨道交通已经成为全世界线路总长度最长的城市轨道交通系统。全面数字化转型的目标要求下,智慧轨道交通迅速发展,对空间信息能力建设提出了更高要求。为厘清轨道交通规划、建设、运营等多方需求,提出上海轨道交通空间数字底座建设... 上海轨道交通已经成为全世界线路总长度最长的城市轨道交通系统。全面数字化转型的目标要求下,智慧轨道交通迅速发展,对空间信息能力建设提出了更高要求。为厘清轨道交通规划、建设、运营等多方需求,提出上海轨道交通空间数字底座建设的目标是要建立一个集成融合、开放共享、精准权威的空间数字底座,依托上海市地理信息时空大数据基础,开展了底座建设的架构设计,并对其中关键技术开展了研究和实践,实现轨道交通空间数字底座建设的初步探索。 展开更多
关键词 数字化转型 轨道交通 空间数字底座 可视化
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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究
18
作者 张续冲 杨俊 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期53-61,共9页
随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。 展开更多
关键词 仿人机器人 视觉识别 空间定位 自主抓取 运动规划
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基于自然灾害综合风险普查成果的城市防灾减灾一张图关键技术研究
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作者 严涵 忻静 侯超 《测绘与空间地理信息》 2024年第6期72-76,共5页
第一次全国自然灾害综合风险普查为城市应急管理提供了数据支撑,也对整合多方面灾害风险数据以建设综合风险数据库、深化普查成果应用、实现城市防灾减灾一张图的构建提出了新的要求。本文以国务院灾险普查办关于自然灾害综合风险数据... 第一次全国自然灾害综合风险普查为城市应急管理提供了数据支撑,也对整合多方面灾害风险数据以建设综合风险数据库、深化普查成果应用、实现城市防灾减灾一张图的构建提出了新的要求。本文以国务院灾险普查办关于自然灾害综合风险数据库和灾险普查成果应用的相关文件为指导,在研究与防灾减灾相关的灾害风险全要素数据基础上,从综合数据收集、处理、建库、更新方法的数据管理体系,和线上线下相结合的可视化方法等层面进行了城市防灾减灾一张图构建涉及的关键技术研究,并以城镇房屋建筑灾害风险数据为例,开展了应用实例的设计与实现。 展开更多
关键词 自然灾害综合风险普查 防灾减灾 空间数据 可视化
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睾酮与青少年分裂型人格障碍的相关性分析
20
作者 李晓丹 《浙江临床医学》 2024年第4期555-557,560,共4页
目的探讨睾酮与男性青少年分裂型人格障碍(SPD)的相关性。方法采用明尼苏达多项人格测试(MMPI)对某大学3,500名男性新生进行普查,以SC尺度分值>70分、且F值在65~79作为分裂型人格特征阳性者,再经精神科主治医师使用DSM-Ⅳ分裂型人格... 目的探讨睾酮与男性青少年分裂型人格障碍(SPD)的相关性。方法采用明尼苏达多项人格测试(MMPI)对某大学3,500名男性新生进行普查,以SC尺度分值>70分、且F值在65~79作为分裂型人格特征阳性者,再经精神科主治医师使用DSM-Ⅳ分裂型人格障碍结构性访谈问卷筛选出50名SPD作为观察组。再随机选取MMPI各个临床尺度在正常范围内的学生50名为对照组。采用一般问卷、攻击性量表(AQ)、威廉姆斯创造性倾向量表、分裂型人格问卷(SPQ)对两组学生进行调查;线段方向判断测验评定视空间知觉,Stroop色-字干扰测验评定部分执行功能。采用电化学发光法测定血清游离睾酮水平。结果两组睾酮水平差异有统计学意义(P<0.05),右侧2D:4D比值即右侧食指与环指的指长比值差异有统计学意义(P<0.05)。睾酮水平与阳性分裂型维度症状呈正相关、且与怪异信念呈正相关(P<0.05);AQ中,两组总分及身体攻击、愤怒、敌意因子分比较,差异均有统计学意义(P<0.05);威廉姆斯创造性倾向量表中,两组总分及想象因子分差异有统计学意义(P<0.05);两组SPQ评分及三个主要维度即阳性分裂型、阴性分裂型、瓦解维度及总分两组差异均有统计学意义(P<0.05);线段方向判断测试数据结果,观察组正确个数得分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);色-字stroop干扰测验结果:观察组与对照组正确个数得分及各类刺激反应比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论男性青少年SPD睾酮水平较高。睾酮水平与BMI指数呈负相关,与好奇因子、创造性总分、阳性分裂型症状呈正相关。睾酮是影响怪异信念的首要因素,怪异信念可能是精神分裂症或SPD的早期行为特征。 展开更多
关键词 分裂型人格障碍 睾酮 视空间知觉 Stroop色-字实验
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