基于运动载机模型的相控阵雷达动态杂波抑制仿真研究

基于运动载机背景下的动力学特性研究,建立了相控阵机载预警(PAAEW)雷达在实际振动形变等非均匀条件下的动态杂波特征模型,提出了坐标变换算法的建模方案。构造了能够模拟载机实际飞行状态的杂波抑制特性可视化仿真子系统,实现了动态过程的仿真交互、管理控制与评估校验。为机载预警系统的总体仿真实现提供了良好的支撑环境。

基于自由度约束互补集的柔顺机构可视化构型库研究

建立了基于自由度约束互补集的三维可视化构型库。根据所需要的柔顺机构自由度,在可视化构型库中任意位置放置工作台,在该构型库中选择自由度空间和非冗余约束,再根据其它性能指标选择非冗余约束,得到具有最优性能指标的柔顺机构。为验证通过构型库设计柔顺机构的可行性,建立了一种两移动自由度柔顺机构微动工作台几何模型,并对该模型进行了有限元仿真分析。结果表明:通过该构型库组合的柔顺机构具有结构简单,解耦输出等优点。