带RTCP功能的五轴机床后处理程序开发

为解决带旋转刀具中心点(RTCP)功能五轴机床的后处理问题,以国产桌面式双回转工作台型五轴机床结构为研究对象,对其运动链进行了分析和建模,建立了其正向运动学方程;对旋转轴和平动轴分别进行了反向运动学求解,分析了旋转轴双解问题的求解策略;同时结合五轴机床的RTCP功能,开发了一套通用性较强的后置处理程序。最后对后处理程序进行了五轴加工实验,验证了该程序在实际应用中的正确性和有效性。

点阵图形的高效旋转算法

本文给出一种速度快、效果好的点阵图形（如汉字）旋转算法。

基于点云模型的大吨位转体桥梁高效称重

大吨位桥梁转体精度要求高,技术难度大,是其施工过程中最关键的一步,而转体桥梁的自重作为基本参数,其精度的可靠性对转体桥梁不平衡力矩计算至关重要。为精确获取转体桥梁关键参数,提出了一种基于三维激光扫描和BIM(building information modeling)逆向建模技术来获取转体桥梁自重和不平衡力矩的新方法。以昆明至楚雄高速公路为项目依托,转体段大德大桥为研究对象进行实验论证。结果表明:利用该方法所得到的点云和逆向BIM模型,避免了转体桥梁因环境因素导致的其表面形变与理论设计不一致的情况,提高了获取转体桥梁自重和不平衡力矩参数的效率和可靠性,进一步保障了大吨位桥梁在转体过程的平衡与安全。

低频爆轰不稳定性形成机理的数值模拟研究

对连续爆轰发动机中常见的低频爆轰不稳定性现象开展了基于含源项Euler方程的二维数值模拟研究,揭示了低频爆轰不稳定性产生的机理和详细过程。结果表明,燃烧室头部持续存在一些反传激波,这些激波与进气壁面相互作用会产生“进气阻滞点”,导致新鲜气体层不规则分布;不规则新鲜气体层会使爆轰波头上的压强分布随进气阻滞点的分布位置产生周期性变化;随着进气阻滞点产生的位置沿着进气壁面的缓慢移动,爆轰波头每次与采样点相遇时,采样点与上个进气阻滞点之间的距离会逐渐发生变化,因此采样点的压强峰值便产生了低频率的起伏振荡,即形成了所谓的低频爆轰不稳定性。

新医正骨疗法治疗腰曲反向型腰椎间盘突出症的临床研究

目的总结腰曲反向型腰椎间盘突出症(以下简称腰曲反向型)临床表现特点,初步探讨临床对策。方法采用脊柱(定点)旋转复位法为主治疗腰曲反向型15例,其中男10例,女5例;年龄22~56岁,平均35岁。治疗前后分别摄裸脚站立位后前位、侧位体型像,测量患侧直腿抬高角度,测量MRI上椎间盘突出最大层面矢状径指数(saggital index,SI),矢状位突出间隙角度;冠状位腰椎cobb角。结果患者临床表现重,腰曲反向,多个椎体位移。治疗后直腿抬高角度增加(P<0.05),矢状位突出间隙角度增大(P<0.05),冠状位cobb角减小(P<0.05),SI值无明显变化(P>0.05)。结论腰曲反向型腰椎间盘突出症临床表现重,椎体位移形式复杂,纠正椎体位移、恢复腰曲前凸曲线是临床治愈的关键。

盾构管片点云数据缺损识别与修复

针对盾构隧道内线路管道等设备的遮挡导致盾构轨道内壁扫描点云出现缺损的现象,提出一种快速识别缺损与修复的方法。首先使用象限缺损识别结合距离图像边界识别法提取管片缺损信息,并对边界点进行归类;其次使用径向基函数映射法结合标准盾构管片点云数据对缺损区域进行修复;最后对修复完毕管片表面的平整度进行分析,并与传统缺损修复方法进行对比。实验结果表明,该方法能够准确地识别盾构管片点云缺损位置,实现缺损修复。

低旋转点逆行外踝上皮瓣修复在跟骨术后皮肤软组织坏死缺损中的应用效果

目的:分析低旋转点逆行外踝上皮瓣修复在跟骨术后皮肤软组织坏死缺损中的应用效果。方法:回顾性分析2018年1月-2019年1月汕尾市人民医院收治的110例行跟骨骨折手术治疗后发生皮肤软组织坏死缺损患者的临床资料,根据手术修复方法分为研究组和对照组,每组55例。其中,对照组采用传统腓肠神经营养血管逆行岛状皮瓣修复术,研究组则采用低旋转点逆行外踝上皮瓣修复。观察两组围手术期相关指标情况;采用踝-后足评分量表(AOFAS)评估跟骨功能改善情况;观察两组术后并发症发生情况。结果:两组手术时间、术中出血量比较差异无统计学意义(P>0.05),研究组疼痛缓解时间、肿胀缓解时间均短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗前两组跟骨功能各项评分比较差异无统计学意义(P>0.05),治疗后两组跟骨功能各项评分均高于治疗前,且治疗后研究组地面步行、后足活动、踝-后足稳定性、异常步态、足部对线评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);研究组术后并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:低旋转点逆行外踝上皮瓣修复在跟骨术后皮肤软组织坏死缺损中的应用效果显著,可有效改善跟骨骨折患者跟骨功能,且术后并发症发生率少,安全性佳。

一种基于结构光测量系统的逆向工程方法

首先设计了一种基于编码结构光的形状扫描系统,可以快速地获取零件表面密集的点云数据;又设计了一个旋转平台和一种基于圆柱体的旋转平台标定方法,对获取的零件表面点云数据进行构网建模、剖面处理,然后利用Pro/Engineer软件进行剖面线修复与设计,最后得到完整的符合工业标准的工业零件三维造型,可直接用于工业再加工和制造。为了验证该方法的有效性,本文利用几个涡轮叶片进行了测试。