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The Optimization Method of the Sector Partition Based on Metamorphic Voronoi Polygon 被引量:8
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作者 韩松臣 张明 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第1期7-12,共6页
Voronoi diagram is founded by using computational geometry based on originaldistribution of the waypoints, and then the elements from Voronoi diagram are metamorphosed by usingthe rule for airsppce partition, and the ... Voronoi diagram is founded by using computational geometry based on originaldistribution of the waypoints, and then the elements from Voronoi diagram are metamorphosed by usingthe rule for airsppce partition, and the controller's workload is accounted in each element that ismade up of Metamorphic Voronoi polygon. Then in accordance with the rule about balance ofcontroller's workload, Simulated Annealing algorithm (SA) is used to achieve the optimization ofcombination of those elements , and the new resolution has satisfied the restriction of two rulesfor airspace partition. Therefore, the boundaries of the aggregates of these elements are theoptimal borderlines of sectors. The result of actual airspace design example validates therationality of the sector optimization method presented in this paper. 展开更多
关键词 aero transportation management sector partition voronoi polygon controller' s workload simulated annealing algorithm
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Researches on Cartographic Database-Based Interactive Three-Dimensional Topographic Map
2
作者 JiangWenping XiDaping 《Journal of China University of Geosciences》 SCIE CSCD 2003年第4期374-380,共7页
With the development of computer graphics, the three-dimensional (3D) visualization brings new technological revolution to the traditional cartography. Therefore, the topographic 3D-map emerges to adapt to this techno... With the development of computer graphics, the three-dimensional (3D) visualization brings new technological revolution to the traditional cartography. Therefore, the topographic 3D-map emerges to adapt to this technological revolution, and the applications of topographic 3D-map are spread rapidly to other relevant fields due to its incomparable advantage. The researches on digital map and the construction of map database offer strong technical support and abundant data source for this new technology, so the research and development of topographic 3D-map will receive greater concern. The basic data of the topographic 3D-map are rooted mainly in digital map and its basic model is derived from digital elevation model (DEM) and 3D-models of other DEM-based geographic features. In view of the potential enormous data and the complexity of geographic features, the dynamic representation of geographic information becomes the focus of the research of topographic 3D-map and also the prerequisite condition of 3D query and analysis. In addition to the equipment of hardware that are restraining, to a certain extent, the 3D representation, the data organization structure of geographic information will be the core problem of research on 3D-map. Level of detail (LOD), space partitioning, dynamic object loading (DOL) and object culling are core technologies of the dynamic 3D representation. The object- selection, attribute-query and model-editing are important functions and interaction tools for users with 3D-maps provided by topographic 3D-map system, all of which are based on the data structure of the 3D-model. This paper discusses the basic theories, concepts and cardinal principles of topographic 3D-map, expounds the basic way to organize the scene hierarchy of topographic 3D-map based on the node mechanism and studies the dynamic representation technologies of topographic 3D-map based on LOD, space partitioning, DOL and object culling. Moreover, such interactive operation functions are explored, in this paper, as spatial query, scene editing and management of topographic 3D-map. Finally, this paper describes briefly the applications of topographic 3D-map in its related fields. 展开更多
关键词 three-dimensional (3D) visualization topographic 3D-map level of detail (LOD) space partitioning dynamic object loading (DOL) dynamic representation.
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基于Voronoi图最近邻协商的多机协同追捕方法 被引量:2
3
作者 张云赫 苏立晨 +2 位作者 董云帆 刘瑜 李宇萌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期284-291,共8页
为了应对低空空域下频发的无人机“黑飞”事件,本文采用了以协同追捕为代表的柔性反制思路,然而由于低空运行环境复杂、任务快变、约束多元,传统最优控制方法难以有效适用,因此,研究了多对多场景下的多无人机协同追捕问题,建立了基于Vor... 为了应对低空空域下频发的无人机“黑飞”事件,本文采用了以协同追捕为代表的柔性反制思路,然而由于低空运行环境复杂、任务快变、约束多元,传统最优控制方法难以有效适用,因此,研究了多对多场景下的多无人机协同追捕问题,建立了基于Voronoi图的多无人机协同追捕模型,并证明了基于面积最小化的追捕策略的鲁棒性。进而,考虑环境障碍、信息非完备的约束条件,提出了基于最近邻协商的多机协同追捕方法,仿真结果验证了所提出的协同追捕策略的高效性和鲁棒性,为多无人机协同追捕问题提供了理论与技术支撑。 展开更多
关键词 “黑飞”无人机 协同追捕 voronoi 追逃博弈 最近邻协商 约束条件 城市低空 柔性反制
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基于球面角点特征的鱼眼相机与激光雷达联合标定方法
4
作者 高志远 邢玉波 +2 位作者 肖尧 史航 解杨敏 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期102-107,共6页
针对鱼眼相机和激光雷达的联合标定问题,提出一种基于球面角点特征的鱼眼相机与激光雷达联合标定方法。首先利用静电斥力物理模型得到了均匀分布在球面上的点集,并以这些点集为生长点对球面进行Voronoi划分,得到了均匀的球面像素,实现... 针对鱼眼相机和激光雷达的联合标定问题,提出一种基于球面角点特征的鱼眼相机与激光雷达联合标定方法。首先利用静电斥力物理模型得到了均匀分布在球面上的点集,并以这些点集为生长点对球面进行Voronoi划分,得到了均匀的球面像素,实现了鱼眼相机图像在球面上的均匀重采样;之后在球面上提取了鱼眼相机图像的角点特征,有效地避免了图像畸变带来的角点提取困难的问题;最后利用17组标定数据在球面上实现了鱼眼相机和激光雷达联合标定,在鱼眼图像上的重投影误差小于2个像素,并通过数据融合实验复现了真实场景中的彩色三维效果。 展开更多
关键词 鱼眼相机 激光雷达 像素采样 voronoi划分 球面角点 联合标定 三维重建
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基于自适应权重Voronoi图的配电网供电分区方法 被引量:11
5
作者 唐小波 刘笠 张娟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期83-88,共6页
在研究常规Voronoi图应用的基础上,针对配电网负荷分布不均匀的情况,提出了基于自适应权重Voronoi图的配电网供电分区方法。该方法按照道路、河流等自然障碍将供电区域划分成若干网格,以变电站为生成元向四周扩散。考虑变电站的负载能... 在研究常规Voronoi图应用的基础上,针对配电网负荷分布不均匀的情况,提出了基于自适应权重Voronoi图的配电网供电分区方法。该方法按照道路、河流等自然障碍将供电区域划分成若干网格,以变电站为生成元向四周扩散。考虑变电站的负载能力、供电距离、地理障碍和网格归属地等因素,动态调整V图生成元在不同方向上的扩算速度,使得供电分区的结果更加科学合理。为了保证分区结果与城市规划的协调性,体现配电网发展的延续性,引入了虚拟元的概念,解决分区内无电源点问题。最后经实际算例验证,表明该方法具有一定有效性和合理性。 展开更多
关键词 自适应权重 voronoi 虚拟生成元 配电网 分区
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基于道路网络分析的Voronoi面域图构建算法 被引量:20
6
作者 谢顺平 冯学智 鲁伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期88-94,共7页
提出一种基于网络分析的Voronoi面域图和加权Voronoi面域图构建算法。鉴于道路网络在城市中心地、公共设施引力传导与功能覆盖上的重要作用,采用网络最短路径距离分析和最短路径时间分析构建的Voronoi面域图可以模拟出中心功能的辐射影... 提出一种基于网络分析的Voronoi面域图和加权Voronoi面域图构建算法。鉴于道路网络在城市中心地、公共设施引力传导与功能覆盖上的重要作用,采用网络最短路径距离分析和最短路径时间分析构建的Voronoi面域图可以模拟出中心功能的辐射影响范围空间划分的实际情形,进而为空间分析和空间优化提供有力支持。算法过程主要包括:设施邻近道路结点检索和分界结点计算;基于网络最短路径分析Dijkstra算法和分界结点计算的网络Voronoi划分;基于空间离散化、邻近道路分析的空间Voronoi划分及其矢量化处理算法。计算实验结果表明本文提出算法可靠和高效,能够模拟出具有预期精度和形态复杂的网络Voronoi面域图形。 展开更多
关键词 网络Vo ronoi面域图 网络分析 空间划分 功能辐射域 路径时间距离
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运用加权Voronoi图进行点集剖分的两种方法 被引量:5
7
作者 陈静静 闫浩文 高三营 《兰州交通大学学报》 CAS 2008年第3期154-156,共3页
在加权Voronoi图定义的基础上,提出了点集剖分的两种新方法:基于线的剖分法和基于角度的剖分法.运用新方法对点集进行加权Voronoi剖分,可以得到各点更加合理、有效的影响区域.
关键词 加权voronoi 点集 剖分
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全形态Voronoi图在地市级旅游区划中的应用研究 被引量:5
8
作者 耿协鹏 杨传勇 《武汉工业学院学报》 CAS 2006年第2期46-50,共5页
旅游区划是旅游规划的前期基本工作,其实质是按旅游资源的特性将其所在的空间进行分割,而分割所采用的依据就成为区划合理性与否的重要条件。由全形态Voronoi图的基本定义和旅游区划的内容可以看出,全形态Voronoi图最为适合这种地理客... 旅游区划是旅游规划的前期基本工作,其实质是按旅游资源的特性将其所在的空间进行分割,而分割所采用的依据就成为区划合理性与否的重要条件。由全形态Voronoi图的基本定义和旅游区划的内容可以看出,全形态Voronoi图最为适合这种地理客体的空间吸引范围的划分。最后以湖北省十堰市的旅游资源区划为全形态Voronoi图算例,说明了这种方式的实用性。 展开更多
关键词 全形态voronoi 旅游资源 区划 十堰市
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基于加权Voronoi图的扇区优化研究 被引量:2
9
作者 张炳祥 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2013年第3期570-573,共4页
管制员的工作负荷是制约空域容量的主要因素.扇区优化的目的则是在符合一定约束条件下平衡管制员的工作负荷,增加容量.文中提出了基于加权Voronoi图的扇区划设方法,确定了管制员工作负荷统计的方法.针对模拟退火算法收敛速度较慢,遗传... 管制员的工作负荷是制约空域容量的主要因素.扇区优化的目的则是在符合一定约束条件下平衡管制员的工作负荷,增加容量.文中提出了基于加权Voronoi图的扇区划设方法,确定了管制员工作负荷统计的方法.针对模拟退火算法收敛速度较慢,遗传算法存在早熟收敛的缺陷,使用生长算法与蚁群算法相结合的方法对数学模型进行求解,进而优化Voronoi多边形,最终得到最优扇区边界.仿真结果验证了所提出的扇区优化方法的合理性. 展开更多
关键词 空域规划 扇区划分 加权voronoi 生长算法 蚁群算法
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基于通信连通保持约束的多智能体覆盖控制
10
作者 张蕴霖 麻壮壮 +1 位作者 石磊 邵晋梁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期519-528,共10页
覆盖控制会根据环境信息,尽量分散智能体以达到较好的空间覆盖效果,实现对于任务区域的最优监视。在这一过程中,智能体之间的协同依赖于连通的通信网络。受限于智能体在复杂电磁环境下有限的通信范围,覆盖控制中的分散行为可能造成通信... 覆盖控制会根据环境信息,尽量分散智能体以达到较好的空间覆盖效果,实现对于任务区域的最优监视。在这一过程中,智能体之间的协同依赖于连通的通信网络。受限于智能体在复杂电磁环境下有限的通信范围,覆盖控制中的分散行为可能造成通信网络的中断,导致任务失败。因此,将通信网络连通作为约束,基于梯度下降方法,提出了有界的分布式控制律,以保证在覆盖代价函数下降的同时,网络连通度不小于设定阈值。为减少通信连通保持对于覆盖效果的影响,提出了一种基于关键智能体辨识的分段控制方法。通过动态分配覆盖和通信连通保持的控制增益,以减少因二者运动趋势相反而产生的控制震荡和冗余。针对陷入局部最优的死锁现象,提出一种死锁消除控制,以及时消除死锁,提升覆盖性能。基于高频结构仿真(HFSS)软件生成的信号场的覆盖仿真实验表明了控制律的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 覆盖控制 通信连通性保持 维诺划分 死锁
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统一动力学三维分区模型预测含能材料的晶体生长
11
作者 宋亮 陈博聪 +4 位作者 张泳 苏浩龙 侯方超 叶婧 佘冲冲 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期702-710,共9页
为了研究黑索今(RDX)、奥克托今(HMX)和六硝基茋(HNS)晶体的形貌特征,采用了统一动力学三维分区方法对这3种含能材料晶体的实时生长形貌进行了模拟,研究了结晶生长条件对晶体外形和晶面拓扑结构的影响。研究结果表明,RDX预测的晶形呈现... 为了研究黑索今(RDX)、奥克托今(HMX)和六硝基茋(HNS)晶体的形貌特征,采用了统一动力学三维分区方法对这3种含能材料晶体的实时生长形貌进行了模拟,研究了结晶生长条件对晶体外形和晶面拓扑结构的影响。研究结果表明,RDX预测的晶形呈现类菱形,主要晶面包括(010)、(100)和(110)面;HMX晶体呈柱状,主要晶面包括(011)、(010)和(11−1)面;而HNS晶体呈薄片状,其中(100)面的显露面积最大,所预测的含能材料晶体外形与实验结果吻合。当RDX、HMX和HNS晶体呈现二维成核和外延生长模式时,较高的驱动力(Δμ=418.59 kJ·mol^(−1))导致晶体的分子层不断堆叠,呈现分层生长;而温度较低时,生长单元首先附着在晶面平台区域,逐渐形成“岛状”集聚,随后进行外延生长;当晶面足够大时,可能出现多个大小不同的“岛状”结构,并随时间增长逐渐合并。在较低驱动力下(Δμ=27.21 kJ·mol^(−1)),HNS晶体呈现螺旋位错生长,其中(100)晶面通过一个螺旋轴引发片层生长,形成“梯田”型晶面。通过附着能力分析发现,螺旋的扭结位和台阶面具有较强的吸附能力,而平台上的位点吸附能力较弱。 展开更多
关键词 动力学 voronoi三维分区 黑索今(RDX) 奥克托今(HMX) 六硝基茋(HNS) 晶体生长 形貌预测
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基于Voronoi划分的同城即时配送优化策略研究
12
作者 徐贤浩 沈夏婵 任欣欣 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第10期6-11,共6页
近年来经济社会发展及新零售业强势崛起使得平台或商家对大规模即时配送需求日益增加,在求解大规模车辆路径问题时仅使用启发式算法或其融合算法已无法满足实际需求。本文针对基于分众级的同城即时配送模式及现阶段存在的问题,确定了基... 近年来经济社会发展及新零售业强势崛起使得平台或商家对大规模即时配送需求日益增加,在求解大规模车辆路径问题时仅使用启发式算法或其融合算法已无法满足实际需求。本文针对基于分众级的同城即时配送模式及现阶段存在的问题,确定了基于Voronoi划分算法的即时配送分区方法和对基础蚁群算法的三个改进策略;并以全程配送产生的总成本最少为目标函数,构建了带用户需求软时间窗的车辆路径问题数学模型;最后选取客户、车辆以及门店共计一百二十个真实地理位置数据,验证了本文提出的求解策略的有效性,并分析最终结果。结果显示,(1)使用Voronoi分区-改进蚁群算法的两阶段方法求解大规模车辆路径问题能显著减少配送总成本,同时提升客户满意度;(2)在多门店的条件假设下,采用改进蚁群算法求解得到的超时时间比基础蚁群算法少36%,配送总成本低17%。 展开更多
关键词 路径规划 即时配送 蚁群算法 voronoi划分
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R^(1)上莫朗测度关于几何平均误差的最优Voronoi分划
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作者 曹毅 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2022年第2期338-352,共15页
设E是R^(1)上由有界闭区间J,(nk)_(k)=1∝和C_(k)=(ck,j)j=1nk1)k≥1确定的莫朗集.μ是E上由正概率向量序列(P_(k))k≥1所确定的一个莫朗测度.μ关于几何平均误差的所有n-最优集组成的集簇记为Cn(μ).设αn∈Cn(μ)及αn对应的任一Voro... 设E是R^(1)上由有界闭区间J,(nk)_(k)=1∝和C_(k)=(ck,j)j=1nk1)k≥1确定的莫朗集.μ是E上由正概率向量序列(P_(k))k≥1所确定的一个莫朗测度.μ关于几何平均误差的所有n-最优集组成的集簇记为Cn(μ).设αn∈Cn(μ)及αn对应的任一Voronoi分划{Pa(αn)}a∈αn.证明了■对于每个aαn,Pa(αn)包含一个以a为中心,半径为d2|Pa(αn)∩E|的闭区间,其中d2是一个常数,|B|是集合B?R^(1)的直径.记en(μ)是μ上的n-级几何平均误差及ên(μ):=logen(μ),证明了ên(μ)-ên+1(μ)■n-1. 展开更多
关键词 几何平均误差 最优voronoi分划 莫朗测度
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基于Voronoi图划分的节点模糊信息定位算法 被引量:4
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作者 李芬芳 党小超 郝占军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期78-83,90,共7页
针对基于接收信号强度的无线传感器网络节点定位算法精度低的问题,提出一种基于Voronoi图划分的节点模糊信息定位算法。根据锚节点个数对定位区域进行Voronoi图划分,将整个定位区域划分为不同的Voronoi区域,同时获得各个Voronoi区域的... 针对基于接收信号强度的无线传感器网络节点定位算法精度低的问题,提出一种基于Voronoi图划分的节点模糊信息定位算法。根据锚节点个数对定位区域进行Voronoi图划分,将整个定位区域划分为不同的Voronoi区域,同时获得各个Voronoi区域的顶点坐标。使用高斯滤波方法筛选出可以作为参考节点的顶点坐标,通过顶点坐标和锚节点联合定位未知节点。利用模糊信息定位方法计算出未知节点的最终位置。实验结果表明,相比M ANLFI算法和FINL-DT算法,该算法能够有效提高节点定位精度,降低网络能耗。 展开更多
关键词 节点定位 voronoi图划分 模糊信息 高斯滤波 定位精度
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基于Voronoi图的市场域分析研究——以南京苏果超市为例
15
作者 卢敏 苑振宇 +2 位作者 王结臣 芮一康 倪建华 《科技通报》 2018年第7期64-69,共6页
市场域的合理划分对社会经济活动中的资源优化配置有着重要的意义。本文以南京主城区范围内的大型超市卖场以及苏果各类门店超市为主要研究对象,结合空间统计分析与Voronoi图的相关理论算法,考虑了沿着道路的网络距离以及传统自然地理... 市场域的合理划分对社会经济活动中的资源优化配置有着重要的意义。本文以南京主城区范围内的大型超市卖场以及苏果各类门店超市为主要研究对象,结合空间统计分析与Voronoi图的相关理论算法,考虑了沿着道路的网络距离以及传统自然地理的欧式距离两种因素,分别采用平面和网络的Voronoi图方法对研究区内大型连锁超市的市场域进行划分,对市场域内的苏果超市分布特征进行分析研究。研究结果表明,从大型超市市场域内部的Cv值计算结果来看,南京主城区边缘地带的Cv值较高,尚未形成稳定的市场格局,这会是未来苏果超市布局的战略重点;相比之下南京中心城区附近的Cv值均较低,说明其市场域内已形成较稳定的市场格局。此外还可以看到,基于平面Voronoi图的市场域划分结果基本正确,但在地形起伏较大地方与实际情况误差较大;而基于道路网络的市场域划分结果比较符合人类活动规律,是一种较为科学的空间划分方法。 展开更多
关键词 网络voronoi 市场域划分 空间优化分析
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3D Sector Optimum Partition of Airspace
16
作者 唐月红 韩松臣 +2 位作者 宗大伟 张明 裴成功 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2007年第1期33-39,共7页
A new method for sector optimum partition of airspace is proposed by dividing the fright altitude into several layers according to the distribution characteristics of the controller's workloads in an airspace. On the... A new method for sector optimum partition of airspace is proposed by dividing the fright altitude into several layers according to the distribution characteristics of the controller's workloads in an airspace. On the basis of the original distribution of the waypoints at each level of altitude, the sweel5 line algorithm of Voronoi diagram is used to divide them into certain polygons ( elements), and the controller's workloads are calculated in each Voronoi polygon. Then by the rule about balance of controller's workload and by adding conditions of control handover or coordination for the sector, a mathematical model for the controller's workload based sector optimization is built. By the model, the Voronoi polygons are optimally partitioned. As a result, a 3D sector optimum partition of the whole airspace is formed by combining the sector optimum partitions at every layer. The actual airspace partition for Xiamen Airport has proved the reasonability and effectiveness of the 3D sector optimum partition of airspace proposed. 展开更多
关键词 voronoi polygon Aero transportation management Sector partition Controller's workload Strong search optimization
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基于分区加权Voronoi图的交通疏解组织方案
17
作者 刘尔辉 《交通与运输》 2020年第1期5-8,共4页
为减少城市轨道交通建设施工期间对城市道路交通的影响,保障施工点附近的城市居民出行通畅,创新研究了基于分区加权Voronoi图的交通疏解组织方案。首先,将道路分隔的地块重心作为点要素,分区域将地块相邻道路背景交通量中的饱和度作为权... 为减少城市轨道交通建设施工期间对城市道路交通的影响,保障施工点附近的城市居民出行通畅,创新研究了基于分区加权Voronoi图的交通疏解组织方案。首先,将道路分隔的地块重心作为点要素,分区域将地块相邻道路背景交通量中的饱和度作为权重,构建出行路径模型;其次,利用Arcgis软件将出行路径模型矢量生成加权Voronoi图,依据道路背景饱和度作为阻抗因素,筛选远端交通疏解绕行线路及设置有效交通指引标志方案;最后,以广州地铁11号线芳村站为例,利用分区加权Voronoi图构建了芳村地铁站点施工期间交通疏解组织方案,并利用Visum软件进行了方案交通影响分析,验证该方案的可操作性。 展开更多
关键词 交通组织 voronoi 分区加权 路径引导
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基于分区加权Voronoi图的手机基站定位
18
作者 沙俊淞 尧诗恬 武文 《电脑与信息技术》 2017年第5期43-47,共5页
为解决传统Cell-ID定位仅利用单基站进行定位且定位精确度不高的缺点。文章在传统Cell-ID定位的基础上,提出了基于分区加权Voronoi图的手机基站定位方式。同时,针对传统分区加权Voronoi图算法无法显示多扇区重叠的区域,对离散生成算法... 为解决传统Cell-ID定位仅利用单基站进行定位且定位精确度不高的缺点。文章在传统Cell-ID定位的基础上,提出了基于分区加权Voronoi图的手机基站定位方式。同时,针对传统分区加权Voronoi图算法无法显示多扇区重叠的区域,对离散生成算法进行适当的改进,来突出多个生成元重叠的区域,即基站的重复覆盖区域。同时通过实验分析了基站数量、覆盖范围和功率对定位精确度的影响。 展开更多
关键词 分区加权voronoi 基站定位 基站重叠 Cell-ID定位 离散生成算法
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基于分区优化的无人机全自动机场选址研究
19
作者 任新惠 王柳 王佳雪 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2023年第6期20-26,共7页
自2019年末新冠疫情爆发以来,人们对于自身安全及卫生问题尤为重视,一种以无人机全自动机场为零接触点的即时配送模式应运而生。针对研究无人机全自动机场选址中出现的分区局部最优的问题,首先考虑无人机运行特征构建全自动垂直机场选... 自2019年末新冠疫情爆发以来,人们对于自身安全及卫生问题尤为重视,一种以无人机全自动机场为零接触点的即时配送模式应运而生。针对研究无人机全自动机场选址中出现的分区局部最优的问题,首先考虑无人机运行特征构建全自动垂直机场选址模型,其次基于天津市和平区商家的实际数据,采用改进式网格分区方法进行区域的划分及预选址;并通过泰森多边形法对划分区域进行优化,使得选址机场分区范围内需求点分布更加均衡,达到了全局最优的目标。最后以天津市和平区即时配送的商家数据为例进行模型应用及结果分析。结果表明无人机全自动机场的覆盖范围与选址数量及需求均衡分布情况存在相关关系。通过分区优化的方法可以使得选址的无人机机场服务范围更合理,为未来城市区域中无人机全自动机场的规划提供建设性建议。 展开更多
关键词 分区优化 物流无人机 无人机全自动机场 选址 voronoi
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基于覆盖控制的城市多应急救援车辆分布规划策略
20
作者 左磊 孟铎 +1 位作者 闫茂德 张守旭 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期764-773,共10页
为了优化应急救援车辆在城市内的分布规划,实现对城市交通事故的快速响应,研究了面向最短救援时间的多应急救援车辆分布规划策略。根据覆盖控制理论,考虑交通拥堵对车辆救援时间的影响,分析多应急救援车网络对目标区域的整体时间消耗,... 为了优化应急救援车辆在城市内的分布规划,实现对城市交通事故的快速响应,研究了面向最短救援时间的多应急救援车辆分布规划策略。根据覆盖控制理论,考虑交通拥堵对车辆救援时间的影响,分析多应急救援车网络对目标区域的整体时间消耗,构建面向救援时间的优化模型;针对应急救援车辆的负责区域划分问题,以应急救援车辆达到城市路网内任意一点的行驶时间为评价指标,利用Voronoi区域分配原则,计算每辆应急救援车的负责区域;考虑应急救援车在城市路网内的行驶约束,分析城市道路中车辆的运动学特性,进一步明确优化模型中的约束条件;根据梯度下降法,计算多应急救援车辆在目标区域内的最优分布位置以及相应的负责区域。实验结果表明,多应急救援车辆能够从目标城市内的任意位置逐渐收敛到最优分布位置,使得目标区域内任意一点的交通事故都能够得到有效响应。 展开更多
关键词 车辆分布 覆盖控制 交通拥堵 voronoi区域分配 最优位置
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