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MCVM:MONTE CARLO MODELING OF PHOTON MIGRATION IN VOXELIZED MEDIA 被引量:4
1
作者 TING LI HUI GONG QINGMING LUO 《Journal of Innovative Optical Health Sciences》 SCIE EI CAS 2010年第2期91-102,共12页
The Monte Carlo code MCML(Monte Carlo modeling of light transport in multi-layered tissue)has been the gold standard for simulations of light transport in multi-layer tissue,but it is ineffective in the presence of th... The Monte Carlo code MCML(Monte Carlo modeling of light transport in multi-layered tissue)has been the gold standard for simulations of light transport in multi-layer tissue,but it is ineffective in the presence of three-dimensional(3D)heterogeneity.New techniques have been attempted to resolve this problem,such as MCLS,which is derived from MCML,and tMCimg,which draws upon image datasets.Nevertheless,these approaches are insufficient because of their low precision or simplistic modeling.We report on the development of a novel model for photon migration in voxelized media(MCVM)with 3D heterogeneity.Voxel crossing detection and refractive-index-unmatched boundaries were considered to improve the precision and eliminate dependence on refractive-index-matched tissue.Using a semi-infinite homogeneous medium,steady-state and time-resolved simulations of MCVM agreed well with MCML,with high precision(∼100%)for the total diffuse reflectance and total fractional absorption compared to those of tMCimg(<70%).Based on a refractive-index-matched heterogeneous skin model,the results of MCVM were found to coincide with those of MCLS.Finally,MCVM was applied to a two-layered sphere with multi-inclusions,which is an example of a 3D heterogeneous media with refractive-index-unmatched boundaries.MCVM provided a reliable model for simulation of photon migration in voxelized 3D heterogeneous media,and it was developed to be a flexible and simple software tool that delivers high-precision results. 展开更多
关键词 Monte Carlo VOXEL photon migration light transport tissue optics
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Evaluation and Optimization of Intersection Process Between Voxelized Mesh Models and Homocentric Spheres
2
作者 柳伟 周雄辉 牛强 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2011年第4期474-478,共5页
In the field of 3D model matching and retrieval,an effective method for feature extraction is spherical harmonic or its mutations,and is acted on the spherical images.But the obtainment of spherical images from 3D mod... In the field of 3D model matching and retrieval,an effective method for feature extraction is spherical harmonic or its mutations,and is acted on the spherical images.But the obtainment of spherical images from 3D models is very time-consuming,which greatly restrains the responding speed of such systems.In this paper, we propose a quantitative evaluation of the whole process and give a detailed two-sided analysis based on the comparative size between pixels and voxels.The experiments show that the resultant optimized parameters are fit for the practical application and exhibit a satisfactory performance. 展开更多
关键词 INTERSECTION spherical image voxelized model OPTIMIZATION
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城市地下空间资源质量模糊综合评估与3D可视化 被引量:39
3
作者 吴立新 姜云 +1 位作者 车德福 祝文君 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期97-102,共6页
采用模糊综合评估方法,构造了地下空间资源质量评估指标的隶属函数,并确定了隶属度,建立了权重向量与模糊关系矩阵复合运算的模糊综合评估模型.同时提出了基于Grid+Voxel的评估基本单元体空间划分方法.并以北京CBD为例,采用模糊评估模... 采用模糊综合评估方法,构造了地下空间资源质量评估指标的隶属函数,并确定了隶属度,建立了权重向量与模糊关系矩阵复合运算的模糊综合评估模型.同时提出了基于Grid+Voxel的评估基本单元体空间划分方法.并以北京CBD为例,采用模糊评估模型和基本单元体划分方法,在GeoMo3D系统中进行了地下空间资源质量评估,得到了3D可视化评估结果.结果表明:模糊综合评估和基于Grid+Voxel的基本单元体空间划分能够合理表征地下空间资源质量,是城市地下空间资源质量评估及其3D可视化的一种有效的新方法. 展开更多
关键词 地下空间 资源质量 模糊综合评估 3D可视化 VOXEL 数字城市
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数控加工仿真系统的研究与应用 被引量:11
4
作者 彭健钧 郭锐锋 +2 位作者 张世民 邵志香 丁万夫 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第6期1240-1244,共5页
介绍数控加工仿真系统的整体设计,提出格栅voxel三维实体建模方法,刀具扫描体的生成算法,实现了刀具切削工件过程的动态仿真,并对碰撞检查算法进行了初步的研究.基于以上方法,建立了蓝天数控系统的加工仿真系统,在加工前对加工程序进行... 介绍数控加工仿真系统的整体设计,提出格栅voxel三维实体建模方法,刀具扫描体的生成算法,实现了刀具切削工件过程的动态仿真,并对碰撞检查算法进行了初步的研究.基于以上方法,建立了蓝天数控系统的加工仿真系统,在加工前对加工程序进行验证,在加工时对刀具轨迹的执行、工件的切削过程等进行实时监控. 展开更多
关键词 数控加工仿真系统 格栅voxel 刀具扫描体 碰撞检测
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城市地下空间资源质量评估基本单元体的研究 被引量:8
5
作者 姜云 吴立新 +1 位作者 车德福 徐磊 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期275-278,共4页
提出了基于Grid+Voxel的基本单元体划分方法及不同类型属性信息提取的量化模型,有效地解决了地下空间资源质量评估最小近似均质体的3D剖分,及基于基本单元体不同类型的属性信息定量提取问题,修正了传统的以地面为参照的2D平面单元划分方... 提出了基于Grid+Voxel的基本单元体划分方法及不同类型属性信息提取的量化模型,有效地解决了地下空间资源质量评估最小近似均质体的3D剖分,及基于基本单元体不同类型的属性信息定量提取问题,修正了传统的以地面为参照的2D平面单元划分方法,是城市地下空间资源质量评估基本分析单元划分的一种有效的新方法。 展开更多
关键词 地下空间 资源质量评估 基本单元体 GRID VOXEL
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基于VOXEL-MAN针灸学三维影像浏览器的研究 被引量:17
6
作者 邵水金 牟芳芳 +5 位作者 严振国 刘红菊 白娟 庄天戈 赵静 秦翊麟 《上海中医药杂志》 北大核心 2005年第11期3-5,F0003,共4页
以腧穴解剖研究成果为基础,将临床常用的18个危险穴位的解剖结构数据融入汉堡大学VOXEL-MAN三维数字化虚拟人体中,开发一套VOXEL-MAN 3D Navigator:Acupuncture运行软件(针灸学三维影像浏览器),动态、三维显示腧穴的层次解剖结构和不同... 以腧穴解剖研究成果为基础,将临床常用的18个危险穴位的解剖结构数据融入汉堡大学VOXEL-MAN三维数字化虚拟人体中,开发一套VOXEL-MAN 3D Navigator:Acupuncture运行软件(针灸学三维影像浏览器),动态、三维显示腧穴的层次解剖结构和不同角度针刺所经过的断面解剖结构,并建立相关的知识库体系,能够加深对图像内容的理解,有利于提高临床针刺疗效和避免针刺意外事故的发生,并为针灸提供一种理想直观的多媒体教学手段和方法。 展开更多
关键词 腧穴解剖 危险穴位 数字化人体 VOXEL—MAN
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HARDWARE-BASED VOXELIZATION FOR TRUE 3-D DISPLAY 被引量:5
7
作者 谭皓 杨忠 +1 位作者 李玉峰 沈春林 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第1期59-64,共6页
An efficient voxelization algorithm is presented for polygonal models by using the hardware support for the 2 D rasterization algorithm and the GPU programmable function to satisfy the volumetric display system. The v... An efficient voxelization algorithm is presented for polygonal models by using the hardware support for the 2 D rasterization algorithm and the GPU programmable function to satisfy the volumetric display system. The volume is sampled into slices by the rendering hardware and then slices are rasterated into a series of voxels. A composed buffer is used to record encoded voxels of the target volume to reduce the graphic memory requirement. In the algorithm, dynamic vertexes and index buffers are used to improve the voxelization efficiency. Experimental results show that the algorithm is efficient for a true 3-D display system. 展开更多
关键词 computer graphics VOXELIZATION volumetric display mesh model
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可变Voxel与像素映射相结合的图像建模算法 被引量:3
8
作者 尹良泽 万国伟 +1 位作者 王爱平 李思昆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期359-362,共4页
图像建模在军事遥感图像建模、医学人体器官建模、虚拟现实、增强现实等多个领域应用前景广阔。为提高雕刻算法效率,减少图像建模的时间开销,提出了可变Voxel与像素映射相结合的高效空间雕刻图像建模算法,该算法既可以快速雕刻掉物体以... 图像建模在军事遥感图像建模、医学人体器官建模、虚拟现实、增强现实等多个领域应用前景广阔。为提高雕刻算法效率,减少图像建模的时间开销,提出了可变Voxel与像素映射相结合的高效空间雕刻图像建模算法,该算法既可以快速雕刻掉物体以外的空间又不用判别可见面就可以快速获得每个表面Voxel的所有可见像素。实验结果表明,该算法在像素映射算法的基础上进一步提高了图像建模速度。 展开更多
关键词 图像建模 空间雕刻 可变Voxel 像素映射 可见像素
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融合中医知识库的虚拟针灸三维浏览器 被引量:6
9
作者 赵静 刘红菊 +1 位作者 庄天戈 严振国 《上海针灸杂志》 2005年第2期29-32,共4页
目的建立融合中医知识库的虚拟针灸三维浏览器,实时显示腧穴的三维解剖结构并模拟针刺过程,实现人机交互操作。方法 在腧穴三维解剖结构的显示基础上,结合语义网络法设计的中医知识库体系,利用VOXEL MAN的脚本控制系统设计动画脚本,生... 目的建立融合中医知识库的虚拟针灸三维浏览器,实时显示腧穴的三维解剖结构并模拟针刺过程,实现人机交互操作。方法 在腧穴三维解剖结构的显示基础上,结合语义网络法设计的中医知识库体系,利用VOXEL MAN的脚本控制系统设计动画脚本,生成QTVR格式的智能双层动画,将人体图像内容和中医知识库有机融合。通过浏览器界面,对动画进行交互式调用,模拟针刺的过程。结果 以哑门穴为例,虚拟针刺智能动画清楚地显示了腧穴的解剖结构,直观地表达了进针层次和进针意外。结论 虚拟针灸三维浏览器逼真地展现了虚拟针刺,详细地描述了针灸层次解剖学和断面解剖学知识。 展开更多
关键词 VISIBLE Human Project VOXEL—MAN QTVR 智能动画 脚本文件 虚拟针灸三维浏览器 中医现代化
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基于压缩Voxel模型的五坐标数控加工仿真新方法 被引量:5
10
作者 侯增选 F.-L.Krause 田荣鑫 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第20期25-28,共4页
文章介绍了一种基于压缩Voxel模型的五坐标数控加工仿真新方法。该方法采用压缩Voxel模型表示数控加工工件模型和刀具空间扫描体模型,计算机内部存贮空间小,布尔操作简单、速度快。通过MarchingCubes方法提取数控加工仿真工件表面三角... 文章介绍了一种基于压缩Voxel模型的五坐标数控加工仿真新方法。该方法采用压缩Voxel模型表示数控加工工件模型和刀具空间扫描体模型,计算机内部存贮空间小,布尔操作简单、速度快。通过MarchingCubes方法提取数控加工仿真工件表面三角网格模型并进行图形显,提高了仿真工件显示质量。文章同时提出了一种基于压缩Voxel模型的刀具空间扫描体构造新方法,通过构造基本几何体球体、圆柱体、圆环体、锥形体和鼓形体的空间扫描体,完成各种加工刀具棒刀、球头刀、环形刀、锥形刀和鼓形刀空间扫描体压缩Voxel模型。该方法在《基于压缩Voxel模型的五坐标数控加工仿真系统》中得到了应用,仿真结果三维信息完备,操作人员可从任意方向观察、验证仿真结果,克服了现有五坐标数控加工仿真方法和商品化软件系统的不足,该方法是虚拟数控加工的关键技术。 展开更多
关键词 压缩Voxel模型 五坐标数控加工仿真 刀具空间扫描体 虚拟数控加工
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RESEARCH OF VOXELIZATION PROCESS IN SWEPT-VOLUME TECHNIQUE 被引量:2
11
作者 姜太平 沈春林 +1 位作者 何亦征 王金岩 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2004年第1期24-30,共7页
Now the image display techniques have made great progress. The planar display and a fully new true 3-D volumetric display technique are rapidly researched and come into the application. A method based on the voxel mak... Now the image display techniques have made great progress. The planar display and a fully new true 3-D volumetric display technique are rapidly researched and come into the application. A method based on the voxel makes the observer able to get a true 3-D effect freely without any additional facilities. This paper introduces the basic form of the swept-volume display technique and discusses its voxelization process. By the translational motion prototype, this paper emphasizes how to get the voxel mapping matrix. The translated image data are the data of the beam source deflections. Finally the voxel ordering and the optimizing are also discussed. 展开更多
关键词 voxelization process swept-volume voxel ordering
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基于压缩Voxel模型的整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工仿真验证 被引量:1
12
作者 侯增选 郭超 +1 位作者 闫友森 赵宁 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期303-306,共4页
提出了基于压缩Voxel模型的整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工仿真、验证新方法.该方法首先构造整体涡轮叶盘仿真工件、成型电极压缩Voxel模型,再根据数控加工轨迹构造成型电极扫描体,最后在三维虚拟空间完成加工过程仿真.利用Marching ... 提出了基于压缩Voxel模型的整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工仿真、验证新方法.该方法首先构造整体涡轮叶盘仿真工件、成型电极压缩Voxel模型,再根据数控加工轨迹构造成型电极扫描体,最后在三维虚拟空间完成加工过程仿真.利用Marching Cubes方法提取仿真工件表面三角网格,增强了仿真工件显示质量和速度.通过仿真工件压缩Voxel模型与标准CAD模型的三维对比实现了仿真结果分析验证.该方法在某航天火箭发动机整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工编程仿真与验证中得到了应用,效果良好. 展开更多
关键词 整体涡轮叶盘 电火花加工 五坐标数控 仿真验证 压缩Voxel模型
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Monte Carlo assessment of coded aperture tool for breast imaging: a Mura-mask case study 被引量:2
13
作者 O.Kadri A.Alfuraih 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2019年第11期10-20,共11页
The main purpose of this work was to perform a rigorous computational study on scintimammography with a Mura-mask based on Monte Carlo simulation of voxelized breast phantoms. Three main objectives were addressed:(1) ... The main purpose of this work was to perform a rigorous computational study on scintimammography with a Mura-mask based on Monte Carlo simulation of voxelized breast phantoms. Three main objectives were addressed:(1) verification of Geant4 version 10.4,(2)optimization of the imaging setup, and(3) small tumor detection and localization. We successfully verified the Geant4-based imaging of a commonly used phantom in the field. We used a Mura-mask with a 41× 41 array pattern with adjustable thickness, material, and hole shape(box and cylinder);a low-energy high-resolution collimator with different hole shapes(cylinder and hexagon);and a voxelized breast phantom with different sizes(small, medium,and large) and glandularity percentages(low, medium, and high). We also compared the detector crystal outputs of CdZnTe and NaI(Tl). The simulation was followed by a deconvolution procedure, and the data(images) were statistically emphasized. Statistical metrics indicate that the Mura-mask(W material with 1.5 mm thickness and box holes) combined with a CdZnTe detector leads to the optimum point spread function. Finally, a preliminary study on small-sized tumor detection and localization was conducted with different tumor-to-background ratios(from2 to 12). Tumors with diameters of 5 and 8 mm could be detected, while those of 2 mm were undetectable. Nevertheless, this study enhances our understanding of the early detection of tumors in the field of scintimammography. 展开更多
关键词 GEANT4 voxelized BREAST PHANTOM SCINTIMAMMOGRAPHY Mura-mask
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二尖瓣和瓣环的Voxel模型三维重建超声显像及其在二尖瓣脱垂中的应用
14
作者 卜丽萍 沈学东 +5 位作者 戎卫海 洪涛 利姆布 施月芳 潘翠珍 陈灏珠 《中国心血管杂志》 1997年第3期148-151,共4页
本文旨在评价经食管体元模型动态三维重建超声显像在二尖瓣脱垂诊断中的价值.研究对象为22例门诊和住院心血管病患者,男12例,女10例,年龄27~56岁,平均40.6±9.3岁,其中三尖瓣正常者12例,经手术证实的二尖瓣脱垂患者10例.图像采集... 本文旨在评价经食管体元模型动态三维重建超声显像在二尖瓣脱垂诊断中的价值.研究对象为22例门诊和住院心血管病患者,男12例,女10例,年龄27~56岁,平均40.6±9.3岁,其中三尖瓣正常者12例,经手术证实的二尖瓣脱垂患者10例.图像采集选用美国HewlettPackard Sonos 2500多功能超声诊断仪和5MHz多平面经食管探头.动态三维超声重建采用德国Tomtec计算机工作站.12例二尖瓣正常者和10例二尖瓣脱垂者均能耐受经食管三维超声检查,获得满意的三维图像.用提取法对收缩期二尖瓣环进行三维重建,可得到一静态、立体的二尖瓣环形态.其前叶侧和后叶侧瓣环最高,左右交界侧瓣环最低,整个二尖瓣环呈一立体“马鞍”形,正常组和脱垂组二尖瓣环形态相似.10例二尖瓣脱垂者均能立体显示病变瓣膜的形态特征.从左房往左室方向观察,在心脏收缩期,脱垂部位象“伞面”状飘向在心房,并可精确显示二尖瓣脱垂累及前叶、后叶、前后叶均累及的情况,以及脱垂的具体部位.此外,三维重建后还能直接测量瓣叶脱垂的横径和纵径,明确脱垂大小.结果与术中所见相似.经食管体元模型动态三维重建超声显像能够正确诊断二尖瓣脱垂,且无假阳性和假阴性,具有临床推广意义. 展开更多
关键词 二尖瓣 瓣环 VOXEL 动物模型 三维重建 超声显像 二尖瓣脱垂 诊断
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可视人真实可视化的突出进展Voxel—Man(4) 被引量:1
15
作者 秦笃烈 《中国医疗器械信息》 2005年第1期48-50,共3页
关键词 可视人 真实可视化 Voxel—Man 人类生物学研究
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VOXEL模型样本在ICT仿真中的应用 被引量:3
16
作者 刘欣瑜 张定华 《机床与液压》 北大核心 2006年第4期12-14,91,共4页
仿真检测样本模型的研究是CT仿真成像系统研究的一个重要方面,以往所应用的简单体素定义方法和CAD软件造型定义方法等在一定程度上不能够完全满足目前多种多样的零件类型和材料类型,因此本文将基于体素(VOXEL)模型的功能梯度材料(FGM)... 仿真检测样本模型的研究是CT仿真成像系统研究的一个重要方面,以往所应用的简单体素定义方法和CAD软件造型定义方法等在一定程度上不能够完全满足目前多种多样的零件类型和材料类型,因此本文将基于体素(VOXEL)模型的功能梯度材料(FGM)建模方法引入ICT仿真系统的样本模型研究中,建立了基于VOXEL的非均质材料仿真样本模型,使之能够在当前复合材料等新型材料广泛应用的前提下,较真实地模拟现实中的检测样本,并在CBVCT仿真原型软件中加以应用,取得了较好的结果。 展开更多
关键词 仿真 工业CT VOXEL模型
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基于Voxel改进模型的数控三维实体建模及显示 被引量:1
17
作者 王彦 高建瓴 +1 位作者 李杨 梁佳 《贵州大学学报(自然科学版)》 2011年第6期59-61,69,共4页
传统的Voxel模型在处理多轴数控切削仿真时,不仅在判断是否发生切削上会耗费大量的运算时间,而且数据点的存储也占据了较大的内存空间,不能满足实时快速仿真的要求;在压缩体素模型构造方法中,虽然能够满足多轴数控切削仿真的要求,且存... 传统的Voxel模型在处理多轴数控切削仿真时,不仅在判断是否发生切削上会耗费大量的运算时间,而且数据点的存储也占据了较大的内存空间,不能满足实时快速仿真的要求;在压缩体素模型构造方法中,虽然能够满足多轴数控切削仿真的要求,且存储空间较小,模型重构速度较快,但是在切削判断上的布尔运算量较大,间接影响了数控仿真的实时性。针对以上方法的不足,提出一种基于Voxel改进模型的三维实体建模方法,在显示速度和切削判断上都能够较好地满足数控实体仿真的实时性。 展开更多
关键词 Voxel模型 压缩体素模型 实时性 显示 实体建模
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基于三维建模的南京江北新区地下空间资源质量评价 被引量:3
18
作者 孟天宇 王睿 +1 位作者 葛伟亚 张庆 《地理信息世界》 2022年第5期94-100,105,共8页
城市地下空间资源开发在城市发展中发挥着重要作用,基于三维建模的城市地下空间资源质量评价为城市地下空间资源利用和开发提供重要支撑。本文以南京江北新区为例,基于30 m×30 m×1 m的Voxel单元处理地质数据,构建地下空间资... 城市地下空间资源开发在城市发展中发挥着重要作用,基于三维建模的城市地下空间资源质量评价为城市地下空间资源利用和开发提供重要支撑。本文以南京江北新区为例,基于30 m×30 m×1 m的Voxel单元处理地质数据,构建地下空间资源质量评价三维地质模型,从工程地质、水文地质等方面选取地下空间资源质量评价指标,利用三维插值、三维空间统计等方法对评价指标进行分析,基于层次分析法和模糊综合评价法得到地下空间资源质量的三维可视化评价结果。研究表明:研究区西部地下空间资源质量较高,东部较低,相关成果可为南京江北新区地下空间规划和可持续开发提供参考。 展开更多
关键词 地下空间资源 Voxel单元 三维建模 可视化
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Diffusion tensor imaging assesses white matter injury in neonates with hypoxic-ischemic encephalopathy 被引量:19
19
作者 Hong-xin Li Xing Feng +3 位作者 Qian Wang Xuan Dong Min Yu Wen-juan Tu 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2017年第4期603-609,共7页
With improvements in care of at-risk neonates, more and more children survive. This makes it increasingly important to assess, soon after birth, the prognosis of children with hypoxic-ischemic encephalopathy. Computed... With improvements in care of at-risk neonates, more and more children survive. This makes it increasingly important to assess, soon after birth, the prognosis of children with hypoxic-ischemic encephalopathy. Computed tomography, ultrasound, and conventional magnetic resonance imaging are helpful to diagnose brain injury, but cannot quantify white matter damage. In this study, ten full-term infants without brain injury and twenty-two full-term neonates with hypoxic-ischemic encephalopathy (14 moderate cases and 8 severe cases) underwent diffusion tensor imaging to assess its feasibility in evaluating white matter damage in this condition. Results demonstrated that fractional anisotropy, voxel volume, and number of fiber bundles were different in some brain areas between infants with brain injury and those without brain injury. The correlation between fractional anisotropy values and neonatal behavioral neurological assessment scores was closest in the posterior limbs of the internal capsule. We conclude that diffusion tensor imaging can quantify white matter injury in neonates with hypoxic-ischemic encephalopathy. 展开更多
关键词 nerve regeneration fractional anisotropy diffusion tensor imaging apparent diffusion coefficient voxel volume neonatal behavioralneurological assessment brain injury white matter NEUROIMAGING neural regeneration
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Automated extraction of expressway road surface from mobile laser scanning data 被引量:3
20
作者 TRAN Thanh Ha TAWEEP Chaisomphob 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第7期1917-1938,共22页
This paper presents a voxel-based region growing method for automatic road surface extraction from mobile laser scanning point clouds in an expressway environment.The proposed method has three major steps:constructing... This paper presents a voxel-based region growing method for automatic road surface extraction from mobile laser scanning point clouds in an expressway environment.The proposed method has three major steps:constructing a voxel model;extracting the road surface points by employing the voxel-based segmentation algorithm;refining the road boundary using the curb-based segmentation algorithm.To evaluate the accuracy of the proposed method,the two-point cloud datasets of two typical test sites in an expressway environment consisting of flat and bumpy surfaces with a high slope were used.The proposed algorithm extracted the road surface successfully with high accuracy.There was an average recall of 99.5%,the precision was 96.3%,and the F1 score was 97.9%.From the extracted road surface,a framework for the estimation of road roughness was proposed.Good agreement was achieved when comparing the results of the road roughness map with the visual image,indicating the feasibility and effectiveness of the proposed framework. 展开更多
关键词 mobile laser scanning SEGMENTATION road surface EXPRESSWAY VOXELIZATION point cloud
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