基于误差因子的改进WLS超宽带定位算法

为提高非视距场景下超宽带(ultra‑wideband,UWB)定位精度,本文提出一种基于误差因子的改进加权最小二乘(weighted least square,WLS)算法.该算法利用测距值和实时信道冲激响应特征训练1维卷积神经网络,实现误差因子的准确预测;基于预测得到的误差因子设计改进WLS算法的加权矩阵,赋予不同基站合理的权重,以改善非视距场景下UWB定位性能.通过实测采集静态和动态定位数据对改进WLS算法进行性能验证.实验结果表明:视距场景下,改进WLS算法与最小二乘(least square,LS)算法、WLS算法定位性能相近;非视距场景下,改进WLS算法明显优于LS算法、WLS算法,能够有效抑制非视距误差.

不同非生物胁迫对紫花苜蓿WL712幼苗生长和生理特性的影响

紫花苜蓿WL712为美国引入品种,在我国南方地区已有一定范围的种植,具有高产量和高品质的优点,但该品种对部分非生物胁迫具有较差的耐受性。为了探究该品种对南方地区不同胁迫的响应,本研究以生长21 d的WL712幼苗为试验材料,对其模拟了5种南方常见的胁迫,分别为高温、低温、干旱、渍水以及盐胁迫,通过测定生长指标及叶绿素含量、可溶性糖含量、可溶性蛋白含量、相对电导率、丙二醛(MDA)含量、过氧化物酶(POD)、超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化氢酶(CAT)活性共8个生理指标来分析其综合生理抗逆性。结果表明,南方地区的5种胁迫皆对紫花苜蓿的生长生理造成了显著的抑制作用(P<0.05),其中高温、低温及渍水胁迫下,WL712的生长情况相对其他两种胁迫更差,其株高、根长和生物量受到严重抑制,渗透调节物质(可溶性糖和可溶性蛋白)在胁迫下的提升效果相对较弱;其叶绿素含量的积累则在低温和渍水胁迫下受到严重抑制,叶片和根系中3种抗氧化酶(POD、SOD和CAT)对活性氧的清除能力相对较弱。综上所述,WL712自身具有相对较差的耐热性、耐寒性以及耐渍水能力,其中对低温和渍水尤其敏感,因此在南方地区进行种植时,应尽量避开低温潮湿和高热多雨的地区,或在种植前预处理并做好相应的管理措施,以保证该品种的产量和品质。

基于全质心WLS-HDS-TWR算法的无人驾驶农业机械协同定位算法研究

针对室内全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号受遮挡时,农用车辆协同定位精度低、稳定性差、信号丢包等问题,本文开展面向超宽带(Ultra-wideband,UWB)调频技术的室内外农用车辆协同定位算法研究。首先,搭建三基站多边测距定位模型,实现主基站绝对位置标定以及辅助基站绝对位置坐标的变换求解;其次,提出全质心加权最小二乘的高速双边双向(Weighted least squares high double sided two-way ranging,WLS-HDS-TWR)农机协同定位算法,基于泰勒级数展开的WLS估计算法,求解主车位置。同时,提出面向室内环境的多状态基站组合的UWB定位模块布设模式,并验证其可行性;通过飞行时间法(Time of flight,TOF)获取主从车距离信息,融合GNSS标定位置信息、主车坐标信息以及测距信息,实现主从车协同定位。最后,基于Prescan/Simulink搭建联合仿真平台,验证提出算法的可靠性;通过农用履带车辆开展室内及室外协同定位实车试验,试验结果表明:全质心WLS-HDS-TWR协同定位算法可有效解决室内GNSS信号缺失问题,室内环境下,定位精度较HDS-TWR及全质心LS-HDS-TWR算法分别提高26.98%和22.03%,满足智能农机协同定位作业需求。

基于WLS滤波优化的双目视觉深度图重建

为解决双目视觉三维重建深度图边缘不连续的问题,提出基于加权最小二乘(weighted least squares,WLS)滤波的深度图优化,经双目标定、畸变矫正、立体校正、立体匹配建立三维深度图,加入WLS滤波,通过调整正则项更改约束条件,对梯度较大的区域减少约束,保留图像边缘,对梯度较小的区域平滑处理,去除噪声,采用峰值信噪比、结构相似性指数、平均绝对误差3个参数评价图像质量。评价结果表明:与半全局匹配算法相比,此算法的峰值信噪比增大1.849 dB,图像失真更少,质量更高;结构相似性指数增大0.4151,与原图结构相似性更强;平均绝对误差减小21.5422,还原度更高。重建的深度图视觉效果更好,改善立体匹配不连续的问题,减小匹配误差,使视差图质量更高。

基于M-SD-GWO-SVRWL叶绿素a浓度反演研究

为了解乌梁素海水质状况,提出一种基于月份特征(M)融合灰狼算法(GWO)优化支持向量回归(SVR)的叶绿素a浓度反演模型。以Sentinel-2遥感影像为数据源,首先考虑研究区域存在的时空特征,提出将月份作为叶绿素a浓度的特征数据输入,通过归一化(N)和二阶导数(SD)方法对数据进行预处理,建立起M-SD-GWO-SVR的叶绿素a浓度反演模型,该模型决定系数(R^(2))为0.932,均方根误差(RMSE)为0.046。仿真结果表明,所提模型反演效果优于GA-SVR、PSO-SVR,并且引入月份特征数据时,有效降低了模型复杂度,提高了模型反演精度,验证了所提模型对乌梁素海叶绿素a浓度反演的可行性。

基于双目视觉SGBM与WLS融合算法的茶叶嫩芽定位研究

三维定位是实现采茶机器人精采名优茶的关键技术,对保证机器人采摘茶叶高品质和高产量具有重要的意义,传统的SGBM(Semi-Global Block Matching)算法存在匹配效果差,还原效果不高等问题。本文提出SGBM算法与WLS(Weighted Least Squares)的融合算法,使得茶叶嫩芽深视图轮廓更清晰、前后景分层更明显、还原度更高,实际定位效果更精准。实验表明:采用SGBM与WLS融合算法能够将定位误差控制在1 mm左右,约是同等条件下其他传统融合算法精确度的7倍,提高了机器人采摘茶叶时定位的工作效率,为后续实现采茶机器人智能化提供一定帮助。

How meal timings affect your waistline

When young adults start university, they often gain weight. In the United States, they have a name for this phenomenon: the “freshman 15”,referring to the 15lbs typically accrued(增值的) during students' first year of living away from home. In part, this weight gain can be explained by the substitution of home-cooked meals for ready meals and fast food, combined with reduction in physical activity.

新型多功能硫化助剂WL207对NR/ESBR综合性能的影响

研究了新型多功能硫化助剂WL207对NR/ESBR并用胶共硫化、动态力学性能以及物理机械性能的影响,并通过扫描电子显微镜(SEM)、动态力学热性能(DMA)和差示扫描量热(DSC)等进行分析。结果表明,多官能团的结构特征赋予WL207交联与促进作用,与传统硫黄硫化体系相比,较好地实现了NR/ESBR共硫化,硫化胶抗湿滑性、物理机械性能优异,填料与橡胶间的相容性好;WL207用量为4.0份时,NR/ESBR并用胶的综合性能最佳。

基于WLS的雾天交通图像恢复方法

在尘雾等恶劣天气条件下,由于大气粒子的散射作用,致使获取的道路图像严重退化,给交通运输带来很大的困难。为了提高道路环境的可视性,文中提出了一种基于WLS的雾天交通图像恢复算法。该算法从大气散射模型出发,首先进行大气光照的估计与白平衡处理,然后结合道路环境的约束,构建WLS框架对大气耗散函数进行估计,从而恢复场景反照率。通过实验分析可知,文中算法能够有效去除图像中雾霾,消除了Halo效应的影响,较好地凸显图像远景的细节信息,实现了交通图像的视见度的提高。

基于WLS的Retinex单幅夜间彩色图像增强方法

为了提高夜间可视效果,针对单幅夜间彩色图像,作者提出一种基于加权最小二乘(WLS)的Retinex增强算法.首先构造优化的颜色恢复函数,然后在HSV(hue,saturation,value)颜色空间下,根据夜间图像的亮度与梯度特性构建WLS框架对图像照度分量进行估计,获得仅包含物体本身特性的反射分量图像,通过颜色恢复函数与Gamma校正等操作进行颜色恢复与补偿,实现夜间彩色图像增强.实验结果表明:该算法增强效果显著,与其他算法相比,具有消除"光晕伪影"现象、抑制噪声、颜色保真和较好保留边缘细节信息等能力.

WLS在棉织物活性染料浸轧染色中的应用

选用自制阳离子改性剂WLS对棉织物进行浸轧改性,研究了浸轧改性工艺条件对棉织物活性染料轧染染色性能的影响,优化了WLS浸轧改性工艺:阳离子改性剂WLS 30 g/L,氢氧化钠6 g/L,80℃预烘2.5 min,并探讨了改性棉织物活性染料轧染染色性能.结果表明:WLS改性棉织物采用活性染料轧染染色,能显著提高织物的K/S值,实现活性染料轧染无盐染色,同时耐摩擦色牢度和耐皂洗色牢度有所提高.

WL营养琼脂对葡萄酒相关酵母的鉴定效果验证

利用WL营养琼脂对采自葡萄园和葡萄汁发酵过程中的35株酵母菌进行了分类鉴定,同时进行了5.8S-ITS和26S rDNA D1/D2区的扩增与测序。结果表明利用WL营养琼脂的鉴定结果与测序结果基本符合。WL营养琼脂是一种较为有效的葡萄酒相关酵母菌的分类鉴定培养基。

WLS助剂改性的棉织物活性染料无盐染色效果评价

在前期研究的基础上,选择三种活性染料,改变染料用量,并以表面染色深度K/S值、固色效率及摩擦色牢度为染色效果评价指标,评价了经自制的阳离子改性剂WLS浸轧法改性棉织物和活性染料浸轧法染色的染色效果。结果表明,改性棉织物染色性能显著提高,获得比未改性织物有盐染色更高的K/S值,更好的干、湿摩擦色牢度,能实现活性染料无盐低碱染色,同时提高固色效率,减少染色后处理用水量,因此WLS助剂是一种有很好应用前景的阳离子改性助剂。

WLS浸助轧剂染在色棉中织的物应硫用化染料

选用自制的阳离子改性剂WLS对棉织物进行浸轧改性,研究浸轧改性工艺条件对棉织物硫化染料浸轧染色性能的影响,优化了工艺:二浸二轧(WLS 15 g/L,氢氧化钠4 g/L,轧液率75%)→烘干(50℃,2.5 min).评价了改性棉织物硫化染料浸轧染色的性能,结果表明:改性棉织物具有比未改性棉织物更高的K/S值,在达到相同染色深度的情况下,改性棉织物的染料用量可以大幅减少,能节约染料,减少污水,降低成本.

WLS助剂改性的棉织物活性染料浸轧无盐染色工艺研究

研究阳离子改性剂WLS改性棉织物对活性染料连续轧染染色性能的影响,优选出了改性棉织物活性染料轧染染色的最佳工艺,并评价改性棉织物活性染料轧染染色性能。结果表明,WLS助剂改性的棉织物活性染料轧染染色性能明显改善,织物的K/S值显著提高,同时耐摩擦色牢度和耐皂洗色牢度有所改进,可以实现活性染料轧染无盐低碱染色。

WLS助剂改性棉织物活性染料的轧烘蒸和轧蒸短流程工艺

探讨了盐、碱、汽蒸时间对阳离子改性剂WLS改性棉织物活性染料轧烘蒸和轧蒸短流程工艺染色性能的影响.测试了织物表面染色深度K/S值、固色效率及牢度等性能指标,比较了这两种染色工艺的染色效果.结果表明,改性棉织物采用轧蒸短流程工艺较轧烘蒸工艺固色效率略低,但采用此两种工艺,改性棉织物均可以获得比未改性棉织物更高的K/S值,更好的色牢度,均能实现活性染料轧染无盐低碱染色.相比之下,由于轧蒸短流程工艺工序短,更符合节能减排、环保的染色理念,更具发展前景.

^(60)Co-γ射线诱变紫花苜蓿WL525HQ的SSR研究

为了探究60Co-γ射线对紫花苜蓿诱变产生的微卫星变异及其辐射敏感性,用2 000 Gy剂量的60Co-γ射线辐射处理紫花苜蓿WL525HQ的种子。紫花苜蓿WL525HQ在人工温室栽培后,比较了辐照组和对照组之间各20个不同单株的简单重复序列(simple sequence repeat,SSR)的多态性变化。结果表明:7对引物均可扩增出紫花苜蓿WL525HQ的多态性位点,其中有5对引物的多态性位点百分比达到100%。经过计算该品种的多态性位点百分率(percentage of polymorphic band,PPB)值和多态性信息量(polymorphism information content,PIC)值发现,辐射组的PPB平均值达97.73%,略低于对照组的98.94%;而辐射组的PIC平均值为0.853 0,略高于对照组的0.849 2。说明60Co-γ射线使紫花苜蓿不同单株之间的SSR位点多态性产生了一定程度的变异,但也体现出WL525HQ品种对60Co-γ射线具有较高的耐受力。

WLS助剂改性的棉织物硫化染料轧染染色工艺研究

在前期研究基础上,固定阳离子改性剂WLS改性棉织物工艺,研究硫化染料浸轧染色工艺条件对染色性能的影响,优选出改性棉织物硫化染料浸轧染色的最佳工艺,并评价改性棉织物硫化染料浸轧染色效果。结果表明,改性棉织物具有比未改性棉织物更高的K/S值,在达到相同染色深度的情况下,改性棉织物染料用量可以大大减少,因此,改性织物对于节约染料,减少污水处理负担和降低生产成本都具有很大的意义。这符合当今节能减排的环保理念,有很好的应用前景。

农村居家养老服务需求水平的影响因素分析——基于WLS模型的视角

以辽宁省农村居家养老服务供需调查数据为依托,使用加权最小二乘法(WLS),实证分析了农村居家养老服务需求水平的内在结构与逻辑机理。结果表明:在农村社区,居家养老服务需求水平的影响因素主要有人口特征、家庭特征、制度特征和社区因素等。为此,提出注重体现居家养老服务的公共服务性,减轻农村老年人的养老负担,逐步提升农村居家养老服务的需求水平;加大居家养老服务政策支持力度,尊重老年人的养老需求意愿;以农村居家养老需求为导向,优化服务供给机制,探索新型农村居家养老模式;提升居家养老服务的需求水平,有效改善农村老年人的福祉等对策建议。

基于WLS-SVM-SFS模型的电站锅炉燃烧优化

NOx排放量和锅炉效率模型是电站锅炉燃烧优化的基础。采用抗干扰能力更强的加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM)建立了NOx排放模型。将序列前向选择(SFS)与WLS-SVM相结合建立了锅炉效率模型,在不影响模型精度前提下去除了模型中的冗余成分,精简了模型结构,提高了模型计算速度。采用遗传算法,以所建模型为基础,提出了一种可兼顾锅炉效率和NOx排放量的优化燃烧方案。实际应用结果表明,该优化方案使锅炉效率平均提高0.386%,NOx排放量平均降低99.147mg/m3。