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Pre-deformation for Assembly Performance of Machine Centers 被引量:2
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作者 SUN Yongping WANG Delun +2 位作者 DONG Huimin XUE Runiu YU Shudong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期528-536,共9页
The current research of machine center accuracy in workspace mainly focuses on the poor geometric error subjected to thermal and gravity load while in operation, however, there are little researches focusing on the ef... The current research of machine center accuracy in workspace mainly focuses on the poor geometric error subjected to thermal and gravity load while in operation, however, there are little researches focusing on the effect of machine center elastic deformations on workspace volume. Therefore, a method called pre-deformation for assembly performance is presented. This method is technically based on the characteristics of machine tool assembly and collaborative computer-aided engineering (CAE) analysis. The research goal is to enhance assembly performance, including straightness, positioning, and angular errors, to realize the precision of the machine tool design. A vertical machine center is taken as an example to illustrate the proposed method. The concept of travel error is defined to obtain the law of the guide surface. The machine center assembly performance is analyzed under cold condition and thermal balance condition to establish the function of pre-deformation. Then, the guide surface in normal direction is processed with the pre-deformation function, and the machine tool assembly performance is measured using a laser interferometer. The measuring results show that the straightness deviation of the Z component in the Y-direction is 158.9% of the allowable value primarily because of the gravity of the spindle head, and the straightness of the X and Y components is minimal. When the machine tool is processed in pre-deformation, the straightness of the Z axis moving component is reduced to 91.2%. This research proposes a pre-deformation machine center assembly method which has sufficient capacity to improving assembly accuracy of machine centers. 展开更多
关键词 machine tool assembly accuracy travel error pre-deformation design performance test
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Vibration Analysis and Direct Control of XY Table Automated Assembly Machines
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作者 Charfeddine Mrad 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2013年第1期7-13,共7页
关键词 振动分析 自动装配机 直接控制 工作台 操作速度 印刷电路板 自动组装机 节约时间
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Virtual Machine技术在微机组装实践教学中的运用 被引量:2
3
作者 张沛强 安军科 《电脑知识与技术》 2009年第5X期3976-3977,共2页
该文介绍了如何使用虚拟机软件,在计算机教学中为学生演示计算机系统的底层设置和操作系统地安装。以及学生在不破坏原有系统的情况下,利用虚拟机软件来学习计算机硬盘地分区、格式化和使用虚拟操作系统建设局域网络等操作。
关键词 虚拟机 微机组装 实践教学
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A Branch-and-Bound Based Heuristic Algorithm for Minimizing Makespan in Machining-Assembly Flowshop Scheduling 被引量:1
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作者 Kazuko Morizawa 《Engineering(科研)》 2014年第13期877-885,共9页
This paper proposes a heuristic algorithm, called list-based squeezing branch and bound algorithm, for solving a machine-fixed, machining-assembly flowshop scheduling problem to minimize makespan. The machine-fixed, m... This paper proposes a heuristic algorithm, called list-based squeezing branch and bound algorithm, for solving a machine-fixed, machining-assembly flowshop scheduling problem to minimize makespan. The machine-fixed, machining-assembly flowshop consists of some parallel two-machine flow lines at a machining stage and one robot at an assembly stage. Since an optimal schedule for this problem is not always a permutation schedule, the proposed algorithm first finds a promising permutation schedule, and then searches better non-permutation schedules near the promising permutation schedule in an enumerative manner by elaborating a branching procedure in a branch and bound algorithm. The results of numerical experiments show that the proposed algorithm can efficiently provide an optimal or a near-optimal schedule with high accuracy such as mean relative error being less than 0.2% and the maximum relative error being at most 3%. 展开更多
关键词 Scheduling HEURISTIC Branch and BOUND Algorithm machining-assembly FLOWSHOP MAKESPAN
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Design, Fabrication and Experimentation of a Deep Drawing Machine
5
作者 Ahmed Ramahi Yahya Saleh 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2014年第10期804-812,共9页
关键词 实验室设备 制造工艺 设计阶段 拉丝机 深拉伸工艺 工业工程 施工阶段 DDM
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基于实际工程项目的装配参数视觉检测实践教学设计
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作者 杨义 陈宗涛 +2 位作者 徐刚 熊巍 魏可可 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第8期201-207,共7页
根据“新工科”建设对实践教学的要求,结合精密制造行业视觉检测实际工程项目,对智能制造专业的机器视觉课程实践教学进行了教学案例设计。根据实际工程项目案例将教学实验划分为基础型、综合型、创新型三类,旨在增强学生的工程体验感,... 根据“新工科”建设对实践教学的要求,结合精密制造行业视觉检测实际工程项目,对智能制造专业的机器视觉课程实践教学进行了教学案例设计。根据实际工程项目案例将教学实验划分为基础型、综合型、创新型三类,旨在增强学生的工程体验感,使学生能够循序渐进地掌握机器视觉的知识点和应用技能,促进本科实践教学课程建设,提高学生的创新能力和工程实践能力。 展开更多
关键词 工程项目 机器视觉 装配参数 CANNY算法 亚像素
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轨道交通信号设备组装实训系统研究及应用
7
作者 张宏伟 高如新 刘延涛 《中国现代教育装备》 2024年第1期84-86,95,共4页
采用自行开发轨道交通信号设备组装实训系统方式,解决原有信号设备组装实训课程教学存在的问题。通过开放性结构设计,让学生参与从设计到安装、调试的全过程,锻炼学生信号设备组装、调试及故障排查能力,提升学生工程实践能力,满足高素... 采用自行开发轨道交通信号设备组装实训系统方式,解决原有信号设备组装实训课程教学存在的问题。通过开放性结构设计,让学生参与从设计到安装、调试的全过程,锻炼学生信号设备组装、调试及故障排查能力,提升学生工程实践能力,满足高素质创新型人才培养需求。 展开更多
关键词 出站信号机 转辙机 实训系统 信号设备组装
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3D机器视觉在充电宝包装系统中的应用研究
8
作者 郭艳平 王浩 庄和安 《机械工程与自动化》 2024年第1期158-159,162,共3页
为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统。该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块。对系统的硬件和软件进行了论述,重... 为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统。该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块。对系统的硬件和软件进行了论述,重点对3D相机的编程进行了研究和阐述。通过实验证明,所设计系统的功能实现率均在99%以上。基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统可以提高包装机械的智能化和柔性化水平,在提高生产效率的同时,大大降低企业人力成本。 展开更多
关键词 3D机器视觉 智能装配 充电宝 包装系统
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基于Bootstrap-C_(pu)的机床进给机构装配过程能力评估方法 被引量:1
9
作者 惠阳 牛博雅 +1 位作者 史建猛 梅雪松 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第1期130-135,共6页
机床进给机构装配过程是其装配质量形成的过程,由于受5M1E因素影响,进给机构装配过程能力可能不足,会导致进给机构装配质量出现较大波动,甚至出现不合格产品。为此,基于C_(pu)和Bootstrap理论,构建了基于Bootstrap-C_(pu)的进给机构装... 机床进给机构装配过程是其装配质量形成的过程,由于受5M1E因素影响,进给机构装配过程能力可能不足,会导致进给机构装配质量出现较大波动,甚至出现不合格产品。为此,基于C_(pu)和Bootstrap理论,构建了基于Bootstrap-C_(pu)的进给机构装配过程能力评估方法,并进行了实际应用。结果表明:在95%置信度条件下,该批机床进给机构装配过程能力是足够的,其装配质量波动较小。 展开更多
关键词 机床进给机构 装配过程能力评估 BOOTSTRAP C_(pu)
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精密加速度计组件自动装配及焊接系统
10
作者 刘正尧 罗怡 +1 位作者 王晓东 钱志龙 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期89-97,共9页
悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天、惯性导航等领域,其装配质量对加速度测量精度有很大的影响,其关键组件的装配涉及位置和姿态的调整,同时悬丝在装配中需要控制张紧力并完成焊接。针对悬丝摆式加速度计组件的精密装配,研发了集成... 悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天、惯性导航等领域,其装配质量对加速度测量精度有很大的影响,其关键组件的装配涉及位置和姿态的调整,同时悬丝在装配中需要控制张紧力并完成焊接。针对悬丝摆式加速度计组件的精密装配,研发了集成力、温度传感器和机器视觉的精密装配及焊接系统。采用相机配合转台实现待装配零件视觉测量,完成零件特征点的识别定位;利用精密滑台和转台调整待装配零件位姿;直线电机运动结合力反馈实现装配过程中零件间隙调整以及张紧力控制;开发专用焊接单元,实现在紧凑空间内对微小器件的自动温控焊接。试验结果表明,该系统能够完成加速度计组件自动装配及焊接,装配结果满足技术指标要求,焊点无虚焊,摆组件内边缘相对于磁钢边缘间隙偏差小于10μm,悬丝中心相对于加速度计底座地面位置精度优于20μm,悬丝张紧力偏差控制在±5 mN之内,能够达到产品装配质量要求。 展开更多
关键词 加速度计 精密装配 自动焊接 机器视觉 力反馈 误差测量
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数控机床主轴精密轴承装配技术研究
11
作者 孙井泉 姜华 《机械制造》 2024年第4期26-31,共6页
主轴单元是数控机床的核心功能部件,其装配质量影响着数控机床高速、高精密、高可靠性等性能指标,主轴单元的装配质量又受与之配套的轴承装配质量的影响。以某型主轴单元所配置的精密轴承为研究对象,分析装配技术,制订主轴单元装配流程... 主轴单元是数控机床的核心功能部件,其装配质量影响着数控机床高速、高精密、高可靠性等性能指标,主轴单元的装配质量又受与之配套的轴承装配质量的影响。以某型主轴单元所配置的精密轴承为研究对象,分析装配技术,制订主轴单元装配流程,并对主轴单元精度检测数据进行跟踪汇总。通过精密轴承装配得到的主轴单元,精度和性能均满足并优于设计要求,由此说明对数控机床主轴精密轴承装配技术的研究具有推广价值。 展开更多
关键词 数控机床 主轴 轴承 装配 研究
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隧道掘进机快速拆装举撑液压系统仿真
12
作者 李楠 刘彦军 +4 位作者 王国政 李恒 胡瑞 徐莉萍 李跃松 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期200-204,共5页
针对隧道掘进机(TBM)在施工现场因空间限制无法满足调试所需较大空地的问题,设计一种用于TBM洞内快速拆装变位的举撑液压系统。该液压系统由4组顶升单元构成,通过4组顶升单元同步运动实现TBM的起吊和举撑;液压顶升单元由4根四级液压缸... 针对隧道掘进机(TBM)在施工现场因空间限制无法满足调试所需较大空地的问题,设计一种用于TBM洞内快速拆装变位的举撑液压系统。该液压系统由4组顶升单元构成,通过4组顶升单元同步运动实现TBM的起吊和举撑;液压顶升单元由4根四级液压缸、液压控制系统、激光位移传感器和机架构成。基于AMESim建立四级液压缸、变量泵和比例节流阀以及整个顶升单元的液压仿真模型,通过仿真分析负载下液压缸运动的速度、位移和压力曲线。结果表明:改变比例节流阀的输入信号可以实现四级液压缸速度的变化;泵出口压力可由比例溢流阀调整;在2.5×105 N的额定负载下,四级缸的换级工作腔压力逐级上升;随着换级,活塞杆伸出速度逐渐上升。与理论计算对比显示,建立的TBM洞内快速拆装液压系统顶升单元的AMESim仿真结果和理论值基本吻合。 展开更多
关键词 隧道掘进机 快速拆装举撑液压系统 同步运动 AMESIM仿真
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洗衣机装配缝隙与阶差测量系统设计
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作者 朱开源 陆永华 +1 位作者 冯强 周利华 《测试技术学报》 2024年第4期378-386,共9页
提出一种基于线结构光的缝隙和阶差尺寸测量方法,通过搭建洗衣机表面质量视觉检测平台,采集洗衣机缝隙图像,设计了一种洗衣机缝隙检测算法,在阈值分割、缝隙定位后获取缝隙ROI图像,采用最小二乘法拟合缝隙边缘,利用线结构光传感器进行标... 提出一种基于线结构光的缝隙和阶差尺寸测量方法,通过搭建洗衣机表面质量视觉检测平台,采集洗衣机缝隙图像,设计了一种洗衣机缝隙检测算法,在阈值分割、缝隙定位后获取缝隙ROI图像,采用最小二乘法拟合缝隙边缘,利用线结构光传感器进行标定,根据标定结果计算缝隙尺寸;设计了一种洗衣机阶差检测算法,通过阶差位置获取光条图像,在阈值分割、中心线提取后,寻找阶差两侧的特征点,将二维坐标转换为三维坐标计算阶差。试验结果表明:系统缝隙检测误差0.124 mm,阶差检测误差0.170 mm,满足洗衣机缝隙与阶差测量的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 线结构光 洗衣机 装配缝隙 缝隙与阶差测量
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基于机器视觉与柔顺控制的在轨轴孔对接技术研究
14
作者 陈宇涵 宋爱国 +1 位作者 朱先意 徐菁菁 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第3期346-353,共8页
在轨卫星燃料加注作业涉及失重环境下航天器间多管道同时对接的问题,对此设计了一种可固连辅助牵引/排斥对接作业系统。通过基于边缘信息的模板匹配算法和基于相机小孔成像模型的位姿测量算法进行非合作目标的视觉引导,在机构间建立牵引... 在轨卫星燃料加注作业涉及失重环境下航天器间多管道同时对接的问题,对此设计了一种可固连辅助牵引/排斥对接作业系统。通过基于边缘信息的模板匹配算法和基于相机小孔成像模型的位姿测量算法进行非合作目标的视觉引导,在机构间建立牵引/排斥作用后,使用引入比例微分控制器的导纳控制算法进行多管道的柔顺插入与分离;借助搭载单目相机以及末端六维力传感器的机械臂实物平台进行验证实验。结果表明:视觉测算的水平方向误差不超过4 mm,可满足后续作业的初始位姿需求;柔顺控制算法能够避免作业过程中的卡阻问题,并将对接机构间的相互作用力与力矩分别保持在20 N以及0.8 Nm以内。系统能够在减少航天器间姿轨扰动的前提下完成小间隙长进深的多管道对接任务。 展开更多
关键词 轴孔装配 在轨服务 机器视觉 位姿测量 柔顺控制
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数控机床液压系统分析与装配工艺实践
15
作者 孙井泉 姜华 《机械研究与应用》 2024年第3期118-121,125,共5页
研究机床液压系统的工作原理、完善液压元件的安装工艺是机床生产和使用单位从装配细节着手提高机床稳定性等综合性能的有效途径。文章以某知名国产品牌数控车床的液压系统为研究对象,分析了该产品液压系统的组成及控制回路的工作原理,... 研究机床液压系统的工作原理、完善液压元件的安装工艺是机床生产和使用单位从装配细节着手提高机床稳定性等综合性能的有效途径。文章以某知名国产品牌数控车床的液压系统为研究对象,分析了该产品液压系统的组成及控制回路的工作原理,并对液压元件通用装配工艺做出了详细的规范性技术要求。通过在机床生产与维修中的实践证明,此技术规范可提高机床装配质量和综合性能的稳定性,可为机床技术从业人员掌握机床液压系统的基本知识提供一定的参考,对正确安装、调试、使用、维护和维修机床有着重要的指导意义。 展开更多
关键词 数控机床 液压系统 液压原理 控制回路 装配工艺
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高速铁路接触网工程数字化安装关键技术 被引量:2
16
作者 许建国 刘杰 +3 位作者 孟祥奎 李育冰 王恒 王敬渊 《电气化铁道》 2024年第1期8-12,21,共6页
为梳理总结高速铁路接触网工程数字化安装关键技术研究成果,研发基于有限元技术的腕臂与整体吊弦精确计算平台、无轨工况下接触网支柱定位与跨距/腕臂吊弦计算用数据精确测量技术、接触网腕臂预配与整体吊弦预制自动化生产线及安装专用... 为梳理总结高速铁路接触网工程数字化安装关键技术研究成果,研发基于有限元技术的腕臂与整体吊弦精确计算平台、无轨工况下接触网支柱定位与跨距/腕臂吊弦计算用数据精确测量技术、接触网腕臂预配与整体吊弦预制自动化生产线及安装专用数字工器具、轨行车载接触网系统关键结构几何尺寸检测与智能分析系统。研究成果改变传统计算、人工安装、反复调整的作业方式,为推动中国高速铁路接触网工程智能建造提供了技术支撑。 展开更多
关键词 接触网 智能建造 工厂化预配 BIM 机器视觉 北斗定位
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盾构机主驱动装配生产线关键技术研究与应用
17
作者 徐山 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期26-32,共7页
针对盾构机主驱动装配效率低下和质量管控难度大的缺点,研制了一种集高效装配与数据传输于一体的主驱动装配生产线。在盾构机主驱动装配生产线总体设计方案的基础上,对主驱动零件自动化清洗、物料自动化转运、零/部件自动化装配、紧固... 针对盾构机主驱动装配效率低下和质量管控难度大的缺点,研制了一种集高效装配与数据传输于一体的主驱动装配生产线。在盾构机主驱动装配生产线总体设计方案的基础上,对主驱动零件自动化清洗、物料自动化转运、零/部件自动化装配、紧固件拧紧信息在线检测及存储和智能调度系统等关键技术展开研究,以高度集成的自动化设备取代传统人工装配流程,在提高主驱动装配质量和效率的同时实现了装配信息的管理与追溯,形成了主驱动装配生产线核心技术体系。最终设计的盾构机主驱动装配生产线顺利建成并完成了实际工艺验证,达到设计效果,现已成功应用于多种规格主驱动的装配生产作业,并取得了显著的经济效益。 展开更多
关键词 盾构机 主驱动 装配 生产线 工艺设计
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基于机器视觉引导的电容高精度装配系统研究
18
作者 施航杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期71-76,81,共7页
针对电容装配系统中多数量、不同位置排布下电阻容器的装配存在定位精度低、装配效率低等问题,提出了一种基于机器视觉引导的电容高精度装配系统。首先,运用十二点标定法确定坐标系间的转换关系;其次,提出基于blob分析的改进定位算法确... 针对电容装配系统中多数量、不同位置排布下电阻容器的装配存在定位精度低、装配效率低等问题,提出了一种基于机器视觉引导的电容高精度装配系统。首先,运用十二点标定法确定坐标系间的转换关系;其次,提出基于blob分析的改进定位算法确定电阻容器的中心位置;最后,引入偏移量补偿,引导机器人完成每个对应位置的装配。实验结果表明,所提出的装配系统的平均装配误差为0.05 mm,且装配准确率达到99.8%,实际装配误差要求不超过0.1 mm,因此满足实际生产需求,有效提高了生产装配效率。 展开更多
关键词 机器视觉 电容装配 BLOB分析 视觉定位
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某中承式钢拱桥加工制作研究
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作者 李兴亮 谢超 +1 位作者 李成杰 林旭嘉 《科技创新与应用》 2024年第5期121-124,共4页
钢结构工程因其施工快、强度好、刚度大和环保等优点,俨然已经成为建筑业中的超新星之一,在桥梁工程中钢箱梁同样也是桥梁交通网络系统中不可或缺的一部分,其中钢拱桥因其独特的造型而受到各地区的追捧,已经成为各地区必备的地标性交通... 钢结构工程因其施工快、强度好、刚度大和环保等优点,俨然已经成为建筑业中的超新星之一,在桥梁工程中钢箱梁同样也是桥梁交通网络系统中不可或缺的一部分,其中钢拱桥因其独特的造型而受到各地区的追捧,已经成为各地区必备的地标性交通设施。但与一般的钢箱梁相比,钢拱肋的安装精度是重中之重,而安装精度的前提就是制作精度,钢拱肋加工制作的精度直接影响到安装时钢拱桥的合龙精度。该文以石家庄跨环城水系泊水湾特大桥为例,分析该项目中钢拱肋的加工制作关键技术,尤其是钢拱肋节段的组装技术,其铺设先后顺序为大腹板、隔板、顶底板、吊耳节点、小腹板、斜腹板及其纵肋等。并在最后给出组装过程中的关键技术要求,一为线形控制的关键手段即控制零件的精度及地胎的精度,二为焊接控制的关键手段即保持待焊区域的干净与整洁、引弧板和熄弧板的设置与选择以及焊接工艺的评定。 展开更多
关键词 钢拱肋 加工 精度 组装 线形 焊接
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五轴机床运动学建模与几何误差补偿
20
作者 朱泽润 吴积荣 +3 位作者 李建刚 张文农 许鋆 段现银 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期182-189,共8页
相对三轴机床,五轴机床包含三个线性轴和两个旋转轴,轴数和轴类型的增加使得五轴机床的几何误差建模更加复杂。本文基于齐次坐标变换理论,构建各线性轴和旋转轴的DH矩阵和误差矩阵,通过运动链配置关系获得考虑几何误差的五轴机床的运动... 相对三轴机床,五轴机床包含三个线性轴和两个旋转轴,轴数和轴类型的增加使得五轴机床的几何误差建模更加复杂。本文基于齐次坐标变换理论,构建各线性轴和旋转轴的DH矩阵和误差矩阵,通过运动链配置关系获得考虑几何误差的五轴机床的运动学模型;基于梯度方法,构建轴空间和笛卡尔空间的微分运动映射雅克比矩阵;结合考虑误差的正运动学和误差映射模型,获得末端位姿偏差与轴端位置偏差的补偿量映射关系;实现考虑误差的通用五轴机床逆运动学迭代求解。仿真和分析证明所提方法可以有效改善机床各运动轴装配偏差引起的加工轮廓误差。 展开更多
关键词 五轴机床 装配精度 运动学建模 误差补偿 轮廓误差
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