偏心轮杆式升降步进梁运动分析及推力计算

简述了步进梁的基本结构及其工作原理,分析了偏心轮杆式步进梁的横移运动和动梁升降产生的动、静鞍座中心线偏移量,导出步进梁横移推力计算式。详述了偏心轮杆式结构的升降机理和偏心点升降产生的水平位移分量及位移补偿的概念,推导出升降液压缸推力与偏心角α的函数式及其求极值方法。

双变径摆轮抽油机运动学计算的一种有效方法

双变径摆轮抽油机是一种摆轮采用变径技术的无游梁式抽油机。进行运动学计算时，由于大小两个摆轮采用变径技术，而且相位不同，悬点位移、速度、加速度与曲柄转角之间的关系很难用数学式直接表达出来。针对这一问题，给出了双变径摆轮抽油机运动学计算的一种简单有效的方法：假设柔性件的长度不变，利用数值计算的方法进行求解。第一步，求出小摆轮转角与曲柄转角之间的数值对应关系；第二步，求出悬点位移与大摆轮转角之间的数值对应关系。由于大小两摆轮为同一个构件，悬点位移与曲柄转角之间的数值对应关系可由以上两步联立求出，进而利用差分法可求出悬点速度和加速度与曲柄转角的关系。