青皮核桃采摘机械臂设计与仿真

针对大多数核桃种植区采摘核桃仍为人工采摘,效率低下、用工多等问题,设计了一种机械臂和末端执行器协作的采摘装置。首先,采用SolidWorks建立虚拟样机,对末端执行器进行受力分析并且利用ANSYS Workbench中的Static Structural模块对末端执行器关键部件进行静力学分析,得到手指最大应力为17.69 MPa,能够完成果实抓取任务。然后,采用D-H法对机械臂建模,使用MATLAB软件的机器人工具箱(Robotics Toolbox)进行建立机械臂数字模型,并对其进行工作区间分析和轨迹规划仿真。结果表明,所选机械臂和末端执行器能够满足设计要求。

陇南核桃青皮天然染料对棉织物的染色性能研究

以陇南核桃青皮为染料,探讨核桃青皮染液对棉织物的染色性能.通过正交试验发现核桃青皮染液的最佳提取工艺,通过单因素试验发现核桃青皮在棉织物上的最佳染色工艺条件,并对比分析直接染色和后媒染色的棉织物的色牢度.得出结论,(1)核桃青皮染液的最佳提取工艺条件:提取温度80℃,料液比1∶60,提取时间120 min.(2)陇南核桃青皮在棉织物上染色的最佳工艺条件:核桃青皮染液pH值在5.0~6.0之间,质量浓度60 g·L^(-1),浸染时间90 min,染色温度80℃.在此工艺条件下,棉织物着色更深,颜色更为明亮鲜艳.(3)在后媒浸染中明矾和蓝矾对核桃青皮染色棉织物的固色效果最好,色牢度最佳.

高效青皮核桃处理一体机的设计与研究

为加快新鲜核桃上市时间,并延长核桃的产业链,设计出一种高效青皮核桃处理一体机,该一体机实现了对青皮核桃的去皮及对青皮的榨汁再利用。通过研究去皮区的长度、机件的转速及青皮的厚度对其去除率的影响,设计出全新的去皮栅格,使其能最大程度地为不同厚度的青皮核桃去皮,降低青皮核桃的破损率。青皮核桃去青皮后,一体机对去掉的青皮进行榨汁处理并实现汁渣分离,实现对青皮的废物利用,同时对环境保护也具有一定的积极意义。

核桃青皮流浸膏对银屑病小鼠皮肤屏障功能的影响及机制研究

目的探讨核桃青皮流浸膏对咪喹莫特乳膏致银屑病小鼠皮肤屏障功能的影响及机制。方法制备不同浓度的核桃青皮流浸膏,采用咪喹莫特乳膏制作银屑病模型,给药后通过PASI评分、HE染色观察各组小鼠皮肤变化及组织结构变化,利用RT-PCR检测各组小鼠皮肤组织中水通道蛋白-3(aquaporin3,AQP3)、神经酰胺(ceramide,Cer),丝聚合蛋白(filaggrin,FLG)、含半胱氨酸的天冬氨酸蛋白水解酶-14(Caspase14)四种相关保湿因子表达的改变。结果给予不同浓度核桃青皮流浸膏的实验组较模型组皮损部位红肿程度轻、鳞屑面积小,皮肤光滑,增厚程度轻,镜下表皮增生情况有缓解,尤其高剂量组较假手术组无显著性差异(P>0.01);中、高剂量组AQP3、Cer、FLG、Caspase14表达分别与模型组比较均具有显著性差异(P<0.01),高剂量与阳性药组相比,四种物质的表达均不具有显著性差异(P>0.01)。结论核桃青皮流浸膏对咪喹莫特乳膏致银屑病小鼠模型病理的变化有改善作用,其增强皮损组织中AQP3、Cer、FLG、Caspase14四种相关保湿因子的表达是改善皮肤损伤的可能机制之一,治疗作用与给药量成线性关系,且高浓度效果不劣于卡泊三醇组。

以核桃青皮为主要原料的有机肥发酵工艺研究

将核桃青皮通过堆肥化处理是一种良好的林业废弃物循环利用方式,但是核桃青皮含有多种抗菌成分,造成堆肥过程不易启动和控制。实验共设4个堆肥处理,进行堆肥腐熟试验,比较堆肥过程中pH值、含水率、温度的变化、种子发芽率、大肠杆菌菌落数和蛔虫卵的变化。结果表明,实验组A_(3)(60%的核桃青皮+30%的食用菌渣+10%的草木灰)处理堆肥效果最好,pH值稳定在6.0左右,含水率50%~55%,堆肥温度维持较高,种子发芽指数达93.27%,腐熟程度高。直至堆肥结束,4个处理的蛔虫卵的死亡率为100%,大肠杆菌菌落数都显著降低。

核桃青皮乙醇提取物对采后无花果的保鲜效果

为解决无花果采后贮藏保鲜和核桃采收后核桃青皮资源浪费的问题,本文探究核桃青皮提取物对无花果的保鲜作用。以硬度、可滴定酸含量、维生素C含量、呼吸速率为指标,在常温环境和低温(0±2)℃条件下,测定浓度为3%、5%的核桃青皮乙醇提取物和0.3 mol/L CaCl_2处理后无花果的生理生化变化情况。结果表明:在常温环境保存5 d后,5%的核桃青皮乙醇提取物处理无花果的硬度、可滴定酸含量、维生素C含量、呼吸速率分别为4.52 N、0.19%、25.83 mg/100 g、25.99 mg CO2/(kg·h),在低温环境冷藏30 d后,5%的核桃青皮乙醇提取物处理无花果的硬度、可滴定酸含量、维生素C含量、呼吸速率分别为5.42 N、0.14%、35.83 mg/100 g、15.64 mg CO2/(kg·h)。在常温和低温环境下5%的核桃青皮乙醇提取物对无花果果实的保鲜效果仅次于0.3 mol/L CaCl2化学处理组,且无花果果实的品质和风味均能得到较好的保持,故选择5%核桃青皮乙醇提取物作为植物源保鲜剂。

新型青核桃单体脱皮分离机机构原理及设计

该脱皮机主要用于青核桃的绿皮与核桃的分离,采用单个核桃脱皮工艺,通过切割破皮、挤压扭转、抛皮分离工序完成青核桃的脱皮分离工作。为实现连续进给与卸料,专门设计抛离装置,实现旋转—下移—扭转—复位的一系列抛离分离动作,完成青核桃皮与核桃的抛离工作。机械结构紧凑,操作方便;加工刀具系列化,可根据具体情况更换合适的刀具进行加工,通用性好,具有良好的开发和实用前景。

鲜茧丝织物的核桃青皮天然染料染色

将核桃青皮作为天然染料用于鲜茧丝织物染色。结果表明:核桃青皮天然染料采用同浴媒染法染鲜茧丝织物的最佳工艺为:染料4%,硫酸亚铁5%,染浴pH值为3,90℃保温染色60 min。核桃青皮天然染料直接染色鲜茧丝织物的耐皂洗、耐日晒色牢度未达到3级,经金属离子媒染处理后各项色牢度达到4级以上。

一种青核桃去皮机的设计与试验研究

为了提高青核桃去皮效率,减少因堆沤时间过长青皮腐烂而对核桃品质的影响,减少青皮汁液对人手及衣物的污染,加快新鲜核桃上市,设计了一种青核桃去皮机。通过试验,对主要工作部件进行了优化设计,确定了较为合适的工作参数,为机械化青核桃去皮提供了理论参考。