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基于5DOF的隧道摄像头清洗装置控制系统设计
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作者 边艳妮 杨雨升 +3 位作者 王超 张军 叶敏 刘晓娜 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期214-219,共6页
针对隧道内摄像头镜面污染严重,影响隧道监控管理的问题,基于高压水射流技术,提出了一种5自由度的机械臂清洗装置。分析系统的功能需求,采用电驱动的方式对机械臂的控制系统进行设计,基于比例积分微分控制(PID)原理设计了各关节的定位功... 针对隧道内摄像头镜面污染严重,影响隧道监控管理的问题,基于高压水射流技术,提出了一种5自由度的机械臂清洗装置。分析系统的功能需求,采用电驱动的方式对机械臂的控制系统进行设计,基于比例积分微分控制(PID)原理设计了各关节的定位功能,并用物联网监控的方式开发了远程APP测控系统。通过室内实验确定了最优的清洗工艺参数,并进行了现场的清洗实验。实验结果表明:其能够实现隧道摄像头镜面的有效清洗,清洗装置各关节的定位相对误差在1.4%以内,为隧道内摄像头或者标识物的清洗提供了安全高效的机械化方式。 展开更多
关键词 隧道清洗 控制系统 机械臂 高压水射流 物联网
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Investigations of Physical and Chemical Characteristics of Masonry Stones and Bricks during Building Cleaning: Part 1. Physical Testing 被引量:1
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作者 Binsheng Zhang Humayun Reza +1 位作者 Shiyan Gu Naren Gupta 《Journal of Physical Science and Application》 2014年第4期207-222,共16页
This series of study focused on analysing and assessing the changes of the physical and chemical characteristics of the surfaces of the masonrystones and bricks during the sandblasting cleaning process by conducting v... This series of study focused on analysing and assessing the changes of the physical and chemical characteristics of the surfaces of the masonrystones and bricks during the sandblasting cleaning process by conducting various physical and chemical tests. Seven masonry stones and bricks were adopted, including yellow sandstone, red sandstone, limestone, marble, granite, white clay brick and yellow clay brick. The physical testing included evaluating the cleaning degree, determining the Vickers hardness, and detecting the water absorption. Using a digital imaging analysis method, the greyscale and cleanness were introduced to quantitatively assess the effectiveness of masonry building cleaning and confirmed to be useful and appropriate. The cleanness analysis, together with the hardness and water absorption tests showed that a masonry stone or a brick with a higher cleaning degree corresponded to a brighter and harder stone surface. In general, the physical properties were found to vary largely during the building cleaning. 展开更多
关键词 Masonry stone and brick sand blasting cleaning greyscale hardness water absorption
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基于扩展卡尔曼滤波的清仓机器人位姿识别方法
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作者 李贵虎 高贵军 +1 位作者 李军霞 贾雪峰 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第5期99-106,共8页
煤矿水仓巷道光照强度不均匀且结构化特征明显,传统基于视觉的机器人位姿识别方法识别不准确,而单一的机器人定位技术如自适应蒙特卡洛(AMCL)方法随着清仓机器人的长时间运行,输出的位姿信息存在较大累计误差,易出现煤泥清理不干净、与... 煤矿水仓巷道光照强度不均匀且结构化特征明显,传统基于视觉的机器人位姿识别方法识别不准确,而单一的机器人定位技术如自适应蒙特卡洛(AMCL)方法随着清仓机器人的长时间运行,输出的位姿信息存在较大累计误差,易出现煤泥清理不干净、与两侧巷道发生碰撞的情况。针对上述问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合清仓机器人位姿识别方法。首先搭建多传感器融合算法框架,建立里程计、惯性测量装置、激光雷达数据采集模型;其次基于扩展卡尔曼滤波原理,以惯性测量装置角度信息建立观测方程,结合里程计位姿信息,得到第1次融合的清仓机器人位姿矩阵,利用激光雷达的位置信息与之前的位姿矩阵进行迭代,得到第2次融合的清仓机器人位姿矩阵;最后采用互补滤波算法对融合后的清仓机器人位姿矩阵进行处理,输出最终的清仓机器人位姿矩阵。实验结果表明:在直线位姿识别中2次的最大位置误差为0.04 m,最大姿态角误差为0.05 rad;在模拟巷道实验中的最大位置误差为0.1 m,最大姿态角误差为0.085 rad;与AMCL方法相比,基于扩展卡尔曼滤波的清仓机器人位姿识别方法在减少清仓机器人运行过程中的累计误差方面表现出显著的有效性。 展开更多
关键词 煤矿水仓清理 清仓机器人 机器人位姿识别 多传感器融合 扩展卡尔曼滤波 煤泥自主清理
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节水式洗手拖地一体化智能机器人
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作者 梁宸睿 郝佳奇 +2 位作者 李佳康 连彩婷 靳江艳 《科技创新与生产力》 2024年第4期114-116,共3页
节水式洗手拖地一体化智能机器人是一种将洗手和地面清洁功能融合的机器人,旨在解决公共场所如商场、医院、酒店、写字楼等大型楼宇的地面清洁及人们便捷洗手问题。该机器人的核心部分主要由全向移动模块、污水处理模块、地面清洁模块... 节水式洗手拖地一体化智能机器人是一种将洗手和地面清洁功能融合的机器人,旨在解决公共场所如商场、医院、酒店、写字楼等大型楼宇的地面清洁及人们便捷洗手问题。该机器人的核心部分主要由全向移动模块、污水处理模块、地面清洁模块组成。基于麦克纳姆轮的全向移动模块负责机器人的移动作业,当感应到有人靠近时,则会停下来等待,并通过内置传感器感知手的位置,从而实现准确出水的功能;污水处理模块采用先进的纳米技术对污水进行净化处理,保证了经过处理后的水质达到使用标准;地面清洁模块采用高效的抽水泵将净化后的污水通过导管精准地输送到擦地单元进行擦地。 展开更多
关键词 洗手拖地一体化 智能机器人 全向移动 污水处理 节水
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商用清洁机器人吸水系统噪声机理及降噪分析
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作者 徐锦鑫 王保民 《兰州工业学院学报》 2024年第5期70-74,共5页
针对吸水系统的噪声问题,以某型商用清洁机器人的吸水系统为例,通过频谱分析和CAE仿真分析,对主要分布在吸水电机内部、吸水管道入口连接处和出风管道出风口处的吸水系统噪声源开展了降噪方案研究,并研制了样机进行验证。结果表明:通过... 针对吸水系统的噪声问题,以某型商用清洁机器人的吸水系统为例,通过频谱分析和CAE仿真分析,对主要分布在吸水电机内部、吸水管道入口连接处和出风管道出风口处的吸水系统噪声源开展了降噪方案研究,并研制了样机进行验证。结果表明:通过在吸水电机包裹缓冲垫和外罩、适当增加水管道入口连接处的直径和出风管道直径等优化措施,样机整体噪声降低了6.5 dB,降噪效果明显。 展开更多
关键词 清洁机器人吸水系统 频谱分析 CAE仿真分析 降噪方案
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双碳背景下“河长”垃圾回收机器人的研究
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作者 王小云 李玉涵 +1 位作者 程彦年 范磊 《科技资讯》 2024年第2期114-116,共3页
双碳背景下“,河长”垃圾回收机器人的研究是为了及时回收水面垃圾,保障水面生态环境。以往的“河长制”通常需要人力来完成;而机器人加入其中,能够更加全面地推行“河长制”,从而保护水资源、防治水污染、改善水环境、修复水生态。同时... 双碳背景下“,河长”垃圾回收机器人的研究是为了及时回收水面垃圾,保障水面生态环境。以往的“河长制”通常需要人力来完成;而机器人加入其中,能够更加全面地推行“河长制”,从而保护水资源、防治水污染、改善水环境、修复水生态。同时,此项目研究的“河长”垃圾回收机器人推广到市场,不仅有利于保护海洋生物栖息地、落实绿色发展理念、推进生态文明建设,更是完善水治理体系、保障国家水质安全的创新举措。 展开更多
关键词 水域清理 树莓派 海洋塑料垃圾 水下机器人
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远程监控水上清洁机器人
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作者 刘洋 刘新月 +3 位作者 赵冠华 穆广才 郑凌杰 沈栩楷 《现代制造技术与装备》 2023年第11期183-185,共3页
随着我国低碳和可持续发展理念的提出,生态环境保护工作日益受到社会的关注和重视。河流湖泊作为生态系统中的重要组成部分,对于人们的饮水健康有着重大影响。在河流湖泊污染日益严重的情况下,针对大型清洁机器人打捞的弊端和人工打捞... 随着我国低碳和可持续发展理念的提出,生态环境保护工作日益受到社会的关注和重视。河流湖泊作为生态系统中的重要组成部分,对于人们的饮水健康有着重大影响。在河流湖泊污染日益严重的情况下,针对大型清洁机器人打捞的弊端和人工打捞的危险性,设计一款适用于小型湖泊和河流的水上清洁机器人。该清洁机器人通过远程操控自动收集垃圾,在传统垃圾打捞的基础上实现多功能化。使用资源回收和利用技术,除了能够减少劳动成本,还可以有效保护河流湖泊的生态环境,为社会创造更多经济效益。基于此,详细说明无线遥控的水上清洁机器人船体结构,为河流湖泊污染治理提供一种全新的思路和方法。 展开更多
关键词 水上清洁机器人 远程监控 控制系统
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无特殊前处理条件下清洁水中低浓度氨氮测定方法的比对 被引量:5
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作者 周敬峰 朱红霞 +3 位作者 王婷 姜丽 金淑聪 胡佳欣 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期218-225,共8页
清洁水中低浓度氨氮的准确定量一直备受关注,相关标准方法中建议清洁水可直接取样测定,故在实际监测过程中常出现方法间不可比的现象。选用氨氮测试的纳氏试剂分光光度法、气相分子吸收法和离子色谱法,比较各方法在未经前处理条件下的... 清洁水中低浓度氨氮的准确定量一直备受关注,相关标准方法中建议清洁水可直接取样测定,故在实际监测过程中常出现方法间不可比的现象。选用氨氮测试的纳氏试剂分光光度法、气相分子吸收法和离子色谱法,比较各方法在未经前处理条件下的检出限。使用氨氮含量较低的清洁水,分析其在pH、色度、浊度、硬度、氯离子、钠离子和硫化物等干扰存在下的测定结果,进而探讨在不同干扰条件下更适合清洁水中低浓度氨氮的测定方法。应用氨氮浓度较低的清洁地表水和地下水进行了方法间的比对,结果表明,对于清洁水,直接取样测定时需结合氨氮浓度水平和干扰情况选择适合的方法,必要时进行统一的前处理方能提高方法间的可比性。 展开更多
关键词 清洁水 低浓度氨氮 纳氏试剂分光光度法 气相分子吸收法 离子色谱法
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水面智能保洁机器人的研究与设计 被引量:1
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作者 石银安 陈启春 +5 位作者 袁宽 李强 龚慧 陈智文 于漪丁 吕林活 《科技和产业》 2023年第24期238-244,共7页
中小型水库、湖泊、城市河道及公园、景区、特色建筑、生活小区等场所的景观水面,因气候变换及人类活动,水面常会产生树木枝叶、水草、浮萍及各种生活垃圾,需要开展常态化的清污保洁工作才能保证水面的清洁卫生,但这些水域的水面漂浮污... 中小型水库、湖泊、城市河道及公园、景区、特色建筑、生活小区等场所的景观水面,因气候变换及人类活动,水面常会产生树木枝叶、水草、浮萍及各种生活垃圾,需要开展常态化的清污保洁工作才能保证水面的清洁卫生,但这些水域的水面漂浮污物存在种类繁多、形状各异、位置分散、大小不一以及形成时间、位置不确定等情况,给清污保洁工作带来较大的难度。东方水利研发团队对水面智能保洁机器人的浮体、漂浮污物收集舱、动力装置、打捞机构、电气控制舱、控制系统、导航传感器系统、智能控制系统、动力系统、通信系统进行了大量的研究与试验,本文重点介绍了水面保洁机器人的主要智能化功能。结果表明,能够通过图像视觉系统自主识别水面漂浮污物,自主搜寻漂浮污物,对水面漂浮污物精准定位,并可进行路径规划、GNSS自主导航、自动避障、自动收集、自动返航、自动充电的水面智能保洁机器人,完全可以实现机器取代人工应用场景,值得在各种水域环境智能化治理中进行推广应用。 展开更多
关键词 水面 漂浮污物 智能保洁 机器人 自主导航
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一种无水干式太阳能板清洁机器人的设计
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作者 李佳乐 向旭宏 +4 位作者 廖力达 刚琳俐 朱颜宁 陈慧琳 陈秀竹 《机械工程师》 2023年第11期61-63,共3页
设计了一种无水干式太阳能板清洁机器人,包括吸附装置、驱动装置和清洁装置。吸附装置是利用螺旋桨旋转将负压腔内的空气排出,从而产生真空吸附在倾斜的光伏板上;通过电动机驱动4个麦克纳姆轮使小车能够在光伏板上向不同方向移动;清洁... 设计了一种无水干式太阳能板清洁机器人,包括吸附装置、驱动装置和清洁装置。吸附装置是利用螺旋桨旋转将负压腔内的空气排出,从而产生真空吸附在倾斜的光伏板上;通过电动机驱动4个麦克纳姆轮使小车能够在光伏板上向不同方向移动;清洁装置由滚刷、底部环式抹布和集尘箱组成,滚刷进行初步清扫并将易清扫的灰尘消除,底部的抹布对太阳能板进行二次清洁。太阳能板清洗机器人能够替代传统的人工清洁,从而实现对太阳能板的全自动清洁功能,且完全不消耗水资源,较大程度上降低了光伏电站运维的成本。 展开更多
关键词 无水干式 太阳能板 清洁机器人 真空吸附
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美国分散式污水处理的历史、现状与未来 被引量:35
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作者 郝晓地 张向萍 兰荔 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2008年第22期1-5,共5页
以强调回收污水中资源与能源的可持续污水处理理念,使得分散式污水处理技术再次显出勃勃生机。污水分散式处理特别适合于那些远离城市下水管网的住宅小区、别墅、乡镇住宅等场合,它们能从源头控制污染、回收资源与能源。因此,分散式是... 以强调回收污水中资源与能源的可持续污水处理理念,使得分散式污水处理技术再次显出勃勃生机。污水分散式处理特别适合于那些远离城市下水管网的住宅小区、别墅、乡镇住宅等场合,它们能从源头控制污染、回收资源与能源。因此,分散式是一种与集中式并行的污水处理方式,是集中式污水处理的有效补充。以美国为例,介绍了分散式污水处理的发展历史、应用现状和未来发展趋势。 展开更多
关键词 分散式污水处理 现场处理 化粪池 土壤吸收 清洁水法 绿色基础设施
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内浮顶储油罐机器人清洗工艺的设计 被引量:10
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作者 代峰燕 高庆珊 +6 位作者 赵峻瑶 郑霄峰 王冰 邢爽 陈远清 陈家庆 郭丽峰 《北京石油化工学院学报》 2017年第3期15-19,共5页
针对内浮顶储油罐传统清洗方法存在的清洗效率低、清洗不彻底和安全性差等缺陷,提出一种内浮顶储油罐机器人清洗技术。机器人清洗系统包括清洗机器人、人孔引导梯、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置和给水装置... 针对内浮顶储油罐传统清洗方法存在的清洗效率低、清洗不彻底和安全性差等缺陷,提出一种内浮顶储油罐机器人清洗技术。机器人清洗系统包括清洗机器人、人孔引导梯、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置和给水装置等部分。通过理论计算分析,并充分考虑罐内复杂的工作环境,设计清洗方式为180°水射流清洗以及定点清洗,机器人按照规划的行走路径依次在每一个工作点采用180°的水射流清洗模式进行清洗,定点清洗最终完成有效清洗范围对整个待清洗区域的覆盖。与传统的机械清洗技术相比,机器人清洗技术实现了非人员进罐和自动化清洗,安全,成本低,只需4~5人进行安装操作即可,清洗用时缩短了约1/3。 展开更多
关键词 内浮顶储油罐 机器人清洗 清洗系统 清洗方式 高压水射流
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电镀金刚石钻头镀前超声清洗机理及工艺研究 被引量:5
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作者 刘晓东 霍宇翔 李子章 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期89-92,共4页
电镀金刚石钻头镀前清洗是钻头生产的关键制造工艺。超声清洗作为一种精清洗技术,在不少领域获得了成功。本文阐述了超声波对金刚石钻头镀前清洗工艺的适应性,分析了电镀金刚石钻头中的主要清洗对象及超声清洗机理,对超声清洗中的各项... 电镀金刚石钻头镀前清洗是钻头生产的关键制造工艺。超声清洗作为一种精清洗技术,在不少领域获得了成功。本文阐述了超声波对金刚石钻头镀前清洗工艺的适应性,分析了电镀金刚石钻头中的主要清洗对象及超声清洗机理,对超声清洗中的各项工艺参数及工艺流程进行了研究,说明了超声清洗的经济适用性及可操作性。 展开更多
关键词 超声清洗 镀前工艺 层状水吸附膜
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卧式储油罐机械清洗技术研究进展 被引量:8
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作者 石熠 陈家庆 刘美丽 《清洗世界》 CAS 2014年第11期36-41,共6页
介绍了国内外铁路罐车机械清洗系统中常用的悬臂式、导轨式、弧形管式清洗组件和清洗机器人,以及用于加油站埋地油罐的移动式清洗系统和Petrack清洗系统。阐述了国内铁路罐车和加油站埋地油罐机械清洗技术的应用现状。
关键词 油罐 机械清洗 水射流技术 清洗机器人 应用进展
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深水网箱清洗技术及装备研究进展 被引量:9
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作者 宋协法 孙跃 +2 位作者 何佳 褚云冲 孙佐梁 《渔业现代化》 CSCD 2021年第5期1-9,共9页
深水网箱养殖过程中,网衣会受到海洋动植物等污损生物的附着,影响网箱内的水体交换,不利于养殖鱼类的生长和存活;同时,污损生物的附着会导致网衣质量增加,容易对养殖设施造成破坏。本研究在对国内、外网箱清洗装置及研究现状进行分析的... 深水网箱养殖过程中,网衣会受到海洋动植物等污损生物的附着,影响网箱内的水体交换,不利于养殖鱼类的生长和存活;同时,污损生物的附着会导致网衣质量增加,容易对养殖设施造成破坏。本研究在对国内、外网箱清洗装置及研究现状进行分析的基础上,比较了移动式水下网箱清洗装置、潮流动力型网箱清洗装置和水下清洗机器人的技术特点,并对网箱清洗技术及装备随着大数据等新兴技术发展提出了未来的发展方向。 展开更多
关键词 网箱清洗 污损生物 深水网箱 清洗装置 水下清洗机器人
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基于高压水射流的船体清洗机器人关键技术分析 被引量:16
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作者 陈光明 黄旋 《流体机械》 CSCD 北大核心 2019年第9期56-62,共7页
从吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境。在分析机器人的工作姿态和失稳形式的基础上,分析了机器人吸附性与灵活性之间的矛盾,突出了发展复合吸附式船体清洗机器人的优势,并提出... 从吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境。在分析机器人的工作姿态和失稳形式的基础上,分析了机器人吸附性与灵活性之间的矛盾,突出了发展复合吸附式船体清洗机器人的优势,并提出可行方案。从船体清洗方式的角度阐述了环保的高压水射流清洗技术,论述了坞内高压水射流清洗与水下高压水射流清洗存在的缺陷,提出将高压水射流技术与爬壁机器人技术结合的方案。最后总结了船体清洗机器人存在笨重不灵活、清洗不环保、智能化不足等问题,展望了机器人向复合吸附、自动化清洗和编队化作业发展的关键技术。 展开更多
关键词 船体清洗机器人 吸附方式 高压水射流技术
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一种水面垃圾清理机器人设计 被引量:5
17
作者 张芙蓉 汤泽军 《技术与市场》 2022年第9期8-11,共4页
针对城市生活体中的人工湖、水上游乐区、湿地公园等水面垃圾人工清理方式效率低的问题,设计了一种专用于水面垃圾清理的机器人方案。机器人能在狭小或较浅且有水草分布的水域自动识别水面垃圾,并快速将漂浮垃圾打捞到垃圾收集袋,并运... 针对城市生活体中的人工湖、水上游乐区、湿地公园等水面垃圾人工清理方式效率低的问题,设计了一种专用于水面垃圾清理的机器人方案。机器人能在狭小或较浅且有水草分布的水域自动识别水面垃圾,并快速将漂浮垃圾打捞到垃圾收集袋,并运至指定地点。机器人系统由驱动模块、垃圾收集模块、中央控制模块、传感模块组成(垃圾收集舱、动力装置、捕捞机构和控制舱等),具有安装容易、故障率低、稳定性高的优点。 展开更多
关键词 机器人 水面垃圾清理 自动识别 传感器
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基于机器视觉的水面垃圾目标检测算法设计 被引量:1
18
作者 张芙蓉 《湖南工业职业技术学院学报》 2022年第6期13-16,共4页
针对水面垃圾清理机器人作业中的垃圾识别及方位检测的技术要求,采用改进型YOLO算法,部署在嵌入式AI-K210硬件上,实现实时检测水面垃圾的类别、位置和面积,为水面垃圾清理提供机器视觉,方便水面垃圾清理机器人更精确地规划自动清理路线... 针对水面垃圾清理机器人作业中的垃圾识别及方位检测的技术要求,采用改进型YOLO算法,部署在嵌入式AI-K210硬件上,实现实时检测水面垃圾的类别、位置和面积,为水面垃圾清理提供机器视觉,方便水面垃圾清理机器人更精确地规划自动清理路线,以提高水面垃圾清理机器人的工作效率。 展开更多
关键词 水面垃圾清理 机器人 目标检测 机器视觉
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长江三峡地区岩石净化能力的实验室研究
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作者 杨立铮 卫迦 《成都地质学院学报》 CSCD 1991年第3期69-79,共11页
选择砂泥岩、砂岩、白云岩和灰岩作为代表性岩样,分别用模拟的生活、工业和农业污水进行淋滤,建立各污染物的净化曲线,计算净化量,得出净化系数。通过地下水流速、岩石裂隙率及污染物浓度三方面的修正,得出接近于实际的环境容量系数,其... 选择砂泥岩、砂岩、白云岩和灰岩作为代表性岩样,分别用模拟的生活、工业和农业污水进行淋滤,建立各污染物的净化曲线,计算净化量,得出净化系数。通过地下水流速、岩石裂隙率及污染物浓度三方面的修正,得出接近于实际的环境容量系数,其结果是:砂泥岩的净化能力最强,砂岩次之,白云岩和灰岩最差。 展开更多
关键词 废水 淋滤 岩石 净化 模拟试验
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生态浮床对千岛湖水体氮磷净化效果研究 被引量:18
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作者 唐伟 许海 +5 位作者 詹旭 朱广伟 王裕成 韩轶才 王子聪 朱梦圆 《环境科学研究》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期926-935,共10页
为探索生态浮床对较清洁型湖水的氮磷去除效果,以华东地区最大深水水库千岛湖为例,选取浮叶植物黄花水龙(Jussiaea stipulacea Ohwi.)、沉水植物绿色狐尾藻(Myriophyllum aquaticum)、挺水植物菖蒲(Acorus calamus)为材料,采用氮磷浓度... 为探索生态浮床对较清洁型湖水的氮磷去除效果,以华东地区最大深水水库千岛湖为例,选取浮叶植物黄花水龙(Jussiaea stipulacea Ohwi.)、沉水植物绿色狐尾藻(Myriophyllum aquaticum)、挺水植物菖蒲(Acorus calamus)为材料,采用氮磷浓度相对较高的库尾湖湾湖水进行生态浮床静态模拟试验,测定浮床植物生长及水体氮磷浓度变化,并利用膜接口质谱仪测定水体溶解性氮气(N_(2))含量,研究浮床植物体内吸收、反硝化脱氮等综合脱氮除磷能力.结果表明:①浮床植物的氮磷净化能力存在明显的季节性差异,春季浮床植物长势、氮磷去除效果、反硝化脱氮能力均高于秋季;②不同水生植物间的氮磷去除能力差异显著,试验水体中黄花水龙和绿色狐尾藻的总氮(TN)、总磷(TP)去除效率分别为2.22、0.07和2.89、0.08 mg/(kg·d),绿色狐尾藻体内吸收氮、磷最多,植物干质量的氮、磷含量分别为12.44~15.57和0.96~1.95 g/kg;③植物的生长大大增强了水体的反硝化脱氮能力,黄花水龙、绿色狐尾藻、菖蒲与空白对照组溶解性N2差值(净脱氮差)分别为0.16~22.35、-4.14~24.63、-0.26~15.74μmol/L,水生植物生物量是影响浮床系统反硝化作用的最关键因素.研究显示,生态浮床是较清洁型湖水氮磷削减的一种可行技术,浮床植物组合方案设计应充分考虑不同植物的季节生长特性和反硝化脱氮能力. 展开更多
关键词 清洁型湖水 生态浮床 植物吸收 氮磷去除 反硝化
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