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The Method of Fast on-site Detection and Real-time Release of Ammonia Nitrogen in Water
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作者 MA Xin-hua OU Guo-rong 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 2019年第3期125-131,共7页
Objective:This paper aims to establish a simple and practical method for the rapid detection of ammonia nitrogen in water on the spot,and to transmit the detection results to the Internet via GSM network,and to publis... Objective:This paper aims to establish a simple and practical method for the rapid detection of ammonia nitrogen in water on the spot,and to transmit the detection results to the Internet via GSM network,and to publish and update them in real time.Methods:Phenol salt colorimetry was used to measure the absorbance value of indigo phenol blue,the product of the reaction between ammonia nitrogen and phenol salt in water samples,using sodium nitrosoferricyanide sodium hydroxide as catalyst and a microphotoelectric colorimetric instrument developed by ourselves,or a simple visual colorimetric semi-quantitative method was used to measure the ammonia nitrogen content in water samples.Then,the general GSM wireless communication module built in the microphotoelectric colorimeter was used to realize the remote transmission of the test result data and the real-time update and release on the Internet.Results:The results of this method showed that the correlation of the method was significant,and the precision and accuracy were similar to the national standard Nessler's reagent spectrophotometry.The relative standard deviation is 4.4%,and the relative error is 2.7%.In 5-10 min,the detection of ammonia and nitrogen in single water sample can be completed on site,and the results can be released.For quantitative and semi-quantitative detection,the lowest detection concentrations are 0.05 mg/L and 0.2 mg/L,respectively,which are basically free from the interference of pH and common ions.In the coverage area of GSM network,the wireless transmission of data results was unobstructed and delayed,and the effect was satisfactory.Conclusion:The method is simple,rapid,practical and reliable,which is suitable for the field rapid determination of ammonia nitrogen in water,and the real-time remote transmission of the detection results.It provides a high-efficiency,low-cost and simple technical means for the field water quality monitoring and the rapid acquisition of water quality data. 展开更多
关键词 ammonia nitrogen environmental water pollution rapid detection data real-time release
原文传递
鑫臻煤矿15104工作面水害隐患治理
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作者 王雄 《陕西煤炭》 2025年第2期73-77,82,共6页
矿井水害是制约煤矿安全高效生产的主要地质灾害,对其进行准确超前探测和疏放具有重要的工程意义。针对鑫臻煤矿15104工作面顶板含水层及上覆采空区积水的问题,采用瞬变电磁及槽波方法对疏水前后进行物探,查明工作面顶板富水异常区及内... 矿井水害是制约煤矿安全高效生产的主要地质灾害,对其进行准确超前探测和疏放具有重要的工程意义。针对鑫臻煤矿15104工作面顶板含水层及上覆采空区积水的问题,采用瞬变电磁及槽波方法对疏水前后进行物探,查明工作面顶板富水异常区及内部地质构造,对物探异常区及采空区积水、含水层进行了验证及探放。结果表明,疏放水前共发现7处低阻异常区,异常区主要为上覆采空区局部积水、相对积水及顶板含水层相对富水所致;探放水钻孔涌水量变化情况表明鑫臻煤矿已疏放完工作面开采影响范围内的采空区积水,探明了工作面开采影响范围内直接充水含水层侧向动态水补给水量,为工作面涌水量预计及相似矿区的疏排水提供了依据;疏水后共发现3处低阻异常区,综合分析推断异常区主要为上覆基岩裂隙含水层局部相对富水所致,本次探放水钻孔揭露砂岩含水层侧向动态补给量及静储量均较小,对工作面防治水安全不构成影响。 展开更多
关键词 鑫臻煤矿 水害治理 超前探放水 瞬变电磁探测技术
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8503工作面水患物探探测及钻孔探放水实践
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作者 牛文琼 《江西煤炭科技》 2025年第1期125-129,共5页
晋华宫矿7^(-1#)层305盘区8503工作面多处煤壁及支架出现渗水、切巷低洼区有大量积水,裂隙和断裂处涌水量大。采用瞬变电磁法对巷道进行超前探水,测得工作面顶异常区主要有两处,均为上覆3^(#)层和2^(-3#)层采空区局部积水所致;用直流电... 晋华宫矿7^(-1#)层305盘区8503工作面多处煤壁及支架出现渗水、切巷低洼区有大量积水,裂隙和断裂处涌水量大。采用瞬变电磁法对巷道进行超前探水,测得工作面顶异常区主要有两处,均为上覆3^(#)层和2^(-3#)层采空区局部积水所致;用直流电法测得2处异常区均为薄煤区影响范围;用坑透法测得2处异常区为破碎带和正断层影响范围。向上覆采空区低洼位置设计及补打放水孔12个,累计排放积水9.5万m^(3),并提出了封孔和排水措施,解决了工作面的水害问题。 展开更多
关键词 工作面探放水 超前物探 直流电法 瞬变电磁 坑透法
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远距离定向钻孔在西曲矿疏放水中的应用
4
作者 武艺 《江西煤炭科技》 2025年第1期130-132,138,共4页
为了解决西曲矿南五盘区9号煤层受上覆8号煤层采空区积水影响造成采掘衔接紧张的难题,针对南五盘区8号煤层采空区连通性好、积水量大、煤层倾角变化大、顶板相变等地质、水文地质条件,在南五盘区9号煤集中运料巷内,利用定向钻机远距离疏... 为了解决西曲矿南五盘区9号煤层受上覆8号煤层采空区积水影响造成采掘衔接紧张的难题,针对南五盘区8号煤层采空区连通性好、积水量大、煤层倾角变化大、顶板相变等地质、水文地质条件,在南五盘区9号煤集中运料巷内,利用定向钻机远距离疏放8号煤层采空区积水。通过保直钻进、轨迹控制等技术手段,确保疏放水孔施工至采空区最低点。本次疏放水孔施工共疏放采空区积水约13×10^(4)m^(3),实际应用效果良好,解决了南五盘区9号煤层采掘期间近间距疏放水的难题,为南五9号煤层安全开采提供技术支持。 展开更多
关键词 采空区积水 定向钻孔 探放水 近间距煤层
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多参数水效在线检测系统的设计
5
作者 王统帅 李玉欣 +3 位作者 李晓敏 赵毅力 王小谦 张庆玲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第10期124-127,共4页
设计了一种多参数模块化水效在线检测系统。取水和循环模块实现自动取水和循环;水效检测模块实时检测pH、电导率、浑浊度、硬度等水效参数和温度、压力、流量计等管路参数;数据处理模块对上述数据进行转换和分析。数据通信方式采用Modbu... 设计了一种多参数模块化水效在线检测系统。取水和循环模块实现自动取水和循环;水效检测模块实时检测pH、电导率、浑浊度、硬度等水效参数和温度、压力、流量计等管路参数;数据处理模块对上述数据进行转换和分析。数据通信方式采用Modbus通信协议。检测机构通过上位机直观地了解用水产品水效情况,实现对目标水效的实时监控。所设计的多参数水效在线检测系统为用水产品水效检测提供了一个良好的解决方案。 展开更多
关键词 水效智能检测 模块化设计 MODBUS通信协议 多参数 上位机 传感器
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养殖工船作业型水下机器人结构设计与研究
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作者 张佳奇 谢永和 +5 位作者 李德堂 高炜鹏 陈卿 王君 王云杰 洪永强 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期11-24,共14页
水质检测是深远海集约化养殖的重要环节,水质好坏直接影响着鱼类的生长。目前,水质检测的主要方式是构建水质监测网络系统和人力采集水样检测,这些检测方式存在操作复杂且效率低、作业区域受限、监测周期长等问题。为此,研发设计了一款... 水质检测是深远海集约化养殖的重要环节,水质好坏直接影响着鱼类的生长。目前,水质检测的主要方式是构建水质监测网络系统和人力采集水样检测,这些检测方式存在操作复杂且效率低、作业区域受限、监测周期长等问题。为此,研发设计了一款用于养殖工船水质检测的作业型水下机器人。首先提出水质检测系统和水下机器人系统的总体设计方案。然后利用Solidworks建模软件对水下机器人机械结构进行整体设计,外壳采用流线型结构,其上搭载抽水管口,采用水平2个和垂直4个推进器布局设计,保证水下机器人能够自由运动;基于Ansys软件对机器人的外壳、固定结构和耐压舱等进行应力数值模拟,并结合理论计算对机器人的设计进行完善。最后完成机器人样机软件调试以及性能、自由度和水质检测等水下试验测试。结果表明:水下机器人的密封性、自由度、抽水检测等性能试验均满足工作要求,可以达到对指定位置进行分层和定点水质采样,所获得的水质检测数据可为水产养殖提供数据参考。 展开更多
关键词 养殖工船 水下机器人 水质检测 数学建模 机械设计 数值模拟
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基于SOE-YOLO轻量化的水面目标检测算法
7
作者 曾志超 徐玥 +3 位作者 王景玉 叶元龙 黄志开 王欢 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期736-744,共9页
针对复杂多变的水面环境,小目标检测存在漏检、错检且检测平台计算资源有限的问题,提出了基于YOLOv8的轻量化水面目标检测算法SOE-YOLO。首先在Neck部分使用包含GSConv的Slim-Neck设计范式对模型进行轻量化改进;其次通过使用轻量型卷积(... 针对复杂多变的水面环境,小目标检测存在漏检、错检且检测平台计算资源有限的问题,提出了基于YOLOv8的轻量化水面目标检测算法SOE-YOLO。首先在Neck部分使用包含GSConv的Slim-Neck设计范式对模型进行轻量化改进;其次通过使用轻量型卷积(ODConv)模块重新构建Backbone部分,以减少参数量从而提高网络的检测速度;最后引入多尺度注意力机制(EMA)增强网络多尺度特征提取能力,提高小目标检测能力。在WSODD测试集中的实验结果表明,SOE-YOLO模型参数量和计算量分别为2.8 M和6.6 GFLOPs,与原模型相比分别减少12.5%和18.6%,同时mAP@%0.5和mAP@0.5-0.95分别达到79.9%和47.2%,与原模型相比分别提高2.4%和1.6%,且漏检率下降明显,优于当前流行的目标检测算法。FPS达到了64.25,满足水面目标检测实时性的要求。在实现轻量化的同时具有更好的检测性能,满足了在计算资源受限环境下的部署需求。 展开更多
关键词 水面目标检测 YOLOv8 轻量化改进 Slim-Neck设计范式 注意力机制
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富水含水层下掘进巷道防治水技术研究
8
作者 曹凯 《山西化工》 CAS 2024年第10期184-186,共3页
针对61206运输巷在富水含水层下掘进面临的防治水压力大、围岩控制难度高等问题,结合现场条件综合采用超前定向长钻孔+短钻孔方式进行疏排,后通过深孔注浆+锚网索喷浆方式封堵导水裂隙、控制围岩变形,现场应用取得较好成果。
关键词 含水层 探放水 定向长钻孔 注浆 围岩支护
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无机及分析化学实验的综合应用教学研究
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作者 赵静 侯静云 +1 位作者 高超 包虹艳 《保山学院学报》 2024年第5期103-108,共6页
从水环境安全检测的实际社会和工程技术需求出发,结合本科生无机及分析化学实验教学理论知识,设计了一个通过检测水样酸碱度、重金属含量、化学需氧量、硬度、溶解性固相含量而对水质进行综合性评价的教学实验。以无机及分析化学实验课... 从水环境安全检测的实际社会和工程技术需求出发,结合本科生无机及分析化学实验教学理论知识,设计了一个通过检测水样酸碱度、重金属含量、化学需氧量、硬度、溶解性固相含量而对水质进行综合性评价的教学实验。以无机及分析化学实验课程内容为理论基础,从本科生实际能力的锻炼和培养出发,为传统实验教学提供了实践应用新路线,为学生灵活利用课本知识解决水质检测的实际问题拓展了新思路。 展开更多
关键词 实验教学 实验设计 水质分析 物质检测
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荧光检测技术在水质检测中的实践探索
10
作者 闫晓苗 《山西化工》 CAS 2024年第1期118-119,129,共3页
为进一步探究提升水质检测准确度的有效策略,本次以水质检测工作中的化学需氧量(COD)检测环节为研究对象,以荧光检测技术为核心,初步建立单激发波长下的荧光发射光谱数据PLSR模型,通过数据处理、实际测量和建模等环节,对本次建立的水质... 为进一步探究提升水质检测准确度的有效策略,本次以水质检测工作中的化学需氧量(COD)检测环节为研究对象,以荧光检测技术为核心,初步建立单激发波长下的荧光发射光谱数据PLSR模型,通过数据处理、实际测量和建模等环节,对本次建立的水质检测方法进行探究。结果显示,本次基于荧光检测技术的水质检测方法在实际水样检测中可获得相对更为精准的数据,证明该方法具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 荧光检测技术 水质检测 实验设计
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湿陷性黄土地区室外给排水管网设计探讨
11
作者 刘子龙 《工程建设与设计》 2024年第3期44-48,共5页
对湿陷性黄土进行概述,结合实际工程案例,对湿陷性黄土地区给排水管网的不同敷设方式,如管道敷设于防护距离以外,敷设于检漏管沟,利用小区大底盘地下车库将管道敷设在车库顶板3种方式,从施工、使用、维护及造价各方面进行比较,得出3种... 对湿陷性黄土进行概述,结合实际工程案例,对湿陷性黄土地区给排水管网的不同敷设方式,如管道敷设于防护距离以外,敷设于检漏管沟,利用小区大底盘地下车库将管道敷设在车库顶板3种方式,从施工、使用、维护及造价各方面进行比较,得出3种方式各自的优缺点。 展开更多
关键词 给排水管网设计 湿陷性黄土 检漏管沟
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原子荧光技术在检测水环境汞含量中的应用
12
作者 于存 《皮革制作与环保科技》 2024年第8期26-28,共3页
本研究主要通过实验的方式,对水环境中汞含量检测的原子荧光技术应用进行分析。包括基于原子荧光技术的水环境中汞含量检测实验设计及其检测结果分析。希望通过本次的分析,可以为此项检测工作的合理实施与检测实验结果的精确获取提供一... 本研究主要通过实验的方式,对水环境中汞含量检测的原子荧光技术应用进行分析。包括基于原子荧光技术的水环境中汞含量检测实验设计及其检测结果分析。希望通过本次的分析,可以为此项检测工作的合理实施与检测实验结果的精确获取提供一定参考,从而进一步提升现代水环境中汞含量检测与治理工作的质量。 展开更多
关键词 水环境 汞含量检测 原子荧光技术 实验设计
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水质检测中荧光检测技术的运用探究
13
作者 潘利明 《皮革制作与环保科技》 2024年第19期5-7,共3页
为了能够针对性地解决传统水质检测工作中所面临的主要问题,现以荧光检测技术的原理与指标分析为切入点,基于实验准备、光谱采集、COD值检测、标准溶液光谱建模以及实验水样光谱建模等环节对水质荧光检测实验的具体流程进行设计,同时对... 为了能够针对性地解决传统水质检测工作中所面临的主要问题,现以荧光检测技术的原理与指标分析为切入点,基于实验准备、光谱采集、COD值检测、标准溶液光谱建模以及实验水样光谱建模等环节对水质荧光检测实验的具体流程进行设计,同时对实验结果进行分析和讨论,梳理了荧光检测技术在水质监测工作中的应用优势以及保障检测结果准确可靠的注意事项,以期为有关技术人员提供参考。 展开更多
关键词 水质检测 荧光检测技术 原理分析 实验设计
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基于BIM技术的建筑给排水系统设计与优化
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作者 饶永兰 《工程设计与施工》 2024年第7期161-163,共3页
该研究以建筑信息模型(BIM)技术为基础,主要探讨其在建筑给排水系统的设计和优化中的应用情况。利用BIM技术,以3D模型形式对建筑给排水系统进行精密模拟,获取系统的详细信息,从而提高设计精度和效率。BIM技术不仅可以利用模型进行设计决... 该研究以建筑信息模型(BIM)技术为基础,主要探讨其在建筑给排水系统的设计和优化中的应用情况。利用BIM技术,以3D模型形式对建筑给排水系统进行精密模拟,获取系统的详细信息,从而提高设计精度和效率。BIM技术不仅可以利用模型进行设计决策,还可以进行碰撞检测,以预防系统设计中的冲突问题。利用BIM技术,可以实现建筑给排水系统的优化设计,通过分析各个排水设施的性能参数,综合评估系统的运行效果,并在此基础上进行调整优化,实现能耗最低且满足用户需求的设计方案。实验证明,基于BIM技术的建筑给排水系统设计,既节省了设计和施工时间,又提高了系统的运行效率和使用效果,市场前景广阔。 展开更多
关键词 BIM技术 建筑给排水系统 设计优化 碰撞检测 经济效益
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锅炉炉膛水冷壁检测机器人产品设计
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作者 李晓东 曹建军 +3 位作者 王振 麦雷 徐光平 薛山 《中国高新科技》 2024年第6期64-66,共3页
文章阐述了锅炉炉膛水冷壁检测机器人产品设计方案,分别从产品用途、规格、主要性能参数、结构方案和功能特点,以及机器人系统架构等方面进行了详细的介绍与说明,并对产品核心的设计计算和机器人磁吸力、运动学、动力学等仿真进行分析... 文章阐述了锅炉炉膛水冷壁检测机器人产品设计方案,分别从产品用途、规格、主要性能参数、结构方案和功能特点,以及机器人系统架构等方面进行了详细的介绍与说明,并对产品核心的设计计算和机器人磁吸力、运动学、动力学等仿真进行分析与阐述。结果表明,基于企业标准研制开发的锅炉水冷壁检测机器人产品完全满足锅炉炉膛水冷壁爬壁类检测机器人的功能需求和现场应用要求,是经过严谨的产品开发设计与现场实际应用检验通过的最新一代的检测机器人产品。 展开更多
关键词 锅炉炉膛 水冷壁 检测机器人 磁轮 磁力 产品设计
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市政给排水管网设计中非开挖检测修复技术
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作者 张鹏程 《中国高新科技》 2024年第13期152-154,共3页
当前市政给排水管网检测修复工作的修复效果一般,且存在修复耗时较长的问题。针对这些问题,本研究设计了一种非开挖检测修复技术。首先,采用视频设备对管道的状态进行初步检测,并根据数字影像完成对管道状态的结构性评估;然后,根据评估... 当前市政给排水管网检测修复工作的修复效果一般,且存在修复耗时较长的问题。针对这些问题,本研究设计了一种非开挖检测修复技术。首先,采用视频设备对管道的状态进行初步检测,并根据数字影像完成对管道状态的结构性评估;然后,根据评估结果,对当前管道中的缺陷进行划分,确定缺陷等级构建修复方法;最后,设定管道非开挖修复步骤,完成修复操作,选择目标给排水管网,构建实验环节。实验结果证明,此方法的应用效果更佳,使用其可推动当前市政给排水管网设计施工工作。 展开更多
关键词 市政工程 给排水管网设计 管道视频检测 非开挖检测修复
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基于RC峰值检测的土壤水分传感器设计与性能试验 被引量:4
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作者 盛庆元 倪梦瑶 +1 位作者 张西良 李萍萍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期324-330,共7页
针对现有电容式土壤水分传感器精度低、功耗高、价格高、标定过程复杂等问题,基于RC稳态响应峰值检测原理,设计了一款土壤水分传感器,并对传感器敏感区域、电学特性、标定模型、温度和电导率特性进行了测试。实验结果表明,传感器测量体... 针对现有电容式土壤水分传感器精度低、功耗高、价格高、标定过程复杂等问题,基于RC稳态响应峰值检测原理,设计了一款土壤水分传感器,并对传感器敏感区域、电学特性、标定模型、温度和电导率特性进行了测试。实验结果表明,传感器测量体积含水率平均灵敏度为12.187 mV,敏感区域为3.8 cm×2.5 cm×7.2 cm;输出信号不受供电电压影响,消耗电流仅为3~4 mA;通过在不同介电常数溶液中标定,结合TOPP经验公式,建立的指数标定模型的决定系数R^2均大于0.96;传感器温漂引起的测量误差约为0.5%,在0~2000μS/cm范围内电导率引起的最大测量误差小于4.2%,传感器最大实测误差为2.17%。 展开更多
关键词 土壤 含水率 峰值检测 传感器 设计
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土柱入渗性能自动检测装置研制与试验 被引量:3
18
作者 贾维兵 杨启良 +2 位作者 李加念 刘小刚 杨具瑞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期91-99,共9页
为实现室内竖直土柱入渗性能的自动检测,研制了一种土柱入渗性能自动检测装置。该装置主要由传感器位置调节装置、土样盛放装置、供水装置、检测和控制模块、电源模块和上位机显示存储模块组成,采用压力应变式传感器检测入渗过程的累积... 为实现室内竖直土柱入渗性能的自动检测,研制了一种土柱入渗性能自动检测装置。该装置主要由传感器位置调节装置、土样盛放装置、供水装置、检测和控制模块、电源模块和上位机显示存储模块组成,采用压力应变式传感器检测入渗过程的累积入渗量,采用介电常数土壤水分传感器检测土壤含水率的变化,进而推断湿润锋的运移位置。基于这2种传感器,实现土柱入渗过程自动检测。采用水头为10 mm,容重为1.15、1.20和1.25 g/cm^3的红壤土进行室内土柱入渗试验,检验该装置的性能。结果表明:1)9个试验和18个检测位置,土壤水分传感器进出土柱成功率为100%,表明该装置运行可靠;2)与烘干法相比,土壤水分传感器检测得到土壤含水率的最大相对误差为-4.4%,检测结果比较准确;3)与人工观测湿润锋位置相比,土壤水分传感器推算出的湿润锋位置最大相对误差为-12.9%,说明土壤水分传感器检测湿润锋的运移效果比较明显;4)压力应变式传感器检测累积入渗量与人工实测得到的数据对比,最大相对误差为2.27%。该装置可作为土柱入渗自动检测试验平台。 展开更多
关键词 入渗 土壤 含水率 土柱 湿润锋 自动检测 装置研制
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积石峡水电站泄水建筑物设计 被引量:3
19
作者 益波 任苇 +2 位作者 高月仙 王康柱 魏坚政 《水力发电》 北大核心 2011年第11期33-35,56,共4页
积石峡水电站坝址区海拔高程1 900 m左右,峡谷深度超过300 m,地质条件复杂,工程场区地形狭窄。从工程自然条件、地形地质条件、泄水建筑物水力条件等因素出发,通过技术经济比较,在设计过程中合理布置了表孔溢洪道、中孔泄洪洞、泄洪排... 积石峡水电站坝址区海拔高程1 900 m左右,峡谷深度超过300 m,地质条件复杂,工程场区地形狭窄。从工程自然条件、地形地质条件、泄水建筑物水力条件等因素出发,通过技术经济比较,在设计过程中合理布置了表孔溢洪道、中孔泄洪洞、泄洪排沙底孔等泄水建筑物,妥善解决了枢纽泄水建筑物布置及泄洪消能问题,使工程设计达到技术先进、经济合理的总体目标。 展开更多
关键词 不对称狭窄河谷 泄水建筑物布置 设计 积石峡水电站工程
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多段分层注水井逐级解封封隔器研制与应用 被引量:14
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作者 李丹 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期113-116,共4页
常用压缩式封隔器的技术结构普遍是坐封时用解封销钉来锁住整个坐封机构,保持胶筒压缩,解封时通过剪断这个销钉实现胶筒的释放。如果解封销钉小一些,注水过程中外压升高时,销钉常常会自动剪断使封隔器解封;如果加大销钉,每一级封隔器解... 常用压缩式封隔器的技术结构普遍是坐封时用解封销钉来锁住整个坐封机构,保持胶筒压缩,解封时通过剪断这个销钉实现胶筒的释放。如果解封销钉小一些,注水过程中外压升高时,销钉常常会自动剪断使封隔器解封;如果加大销钉,每一级封隔器解封力增大,导致管柱上提力逐渐增加,致使解封困难。针对这个问题,通过改变封隔器的技术结构,使坐封机构和解封机构脱离,研究设计了能实现逐级解封的注水井可洗井封隔器,从而改变了常规水井封隔器管柱上提整体管柱、封隔器胶筒同时摩擦套管壁的概念,每级封隔器单独承受上提管柱的解封力,从最上一级封隔器开始依次解封。现场应用表明,逐级解封封隔器实现了管柱在封隔器逐级解封的情况下小载荷起出,从而有效地解决了管柱无法顺利起出的问题,为多层段细分注水提供了技术保障。 展开更多
关键词 封隔器 逐级解封 封隔器研制 分层注水 结构设计
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