基于随机森林的喷水推进装置控制回路故障检测方法

为了及时准确发现喷水推进装置发生的故障,提升其运行的安全性,提出一种数据驱动的故障检测方法。将随机森林引入喷水推进装置故障检测领域,解决当前闭环控制回路故障检测缺乏自动化、智能化手段的问题;采用特征重要性度量策略对用于构建随机森林模型的特征参数进行评估,在满足故障检测精度的需求下降低特征参数维度,提升故障检测的实时性;基于网格搜索机制对随机森林的超参数进行优化,提升故障检测的准确率。通过基于AMESim的仿真试验和基于NICompact RIO的实物试验综合验证所提方法的有效性,结果表明该方法能有效提升喷水推进装置的可靠性,具有较强的工程应用价值。

船舶电力直驱推进装置状态监测和智能诊断

针对船舶电力直驱推进装置目前缺乏健康管理有效技术和方法的问题,本文以吊舱电力推进器和轮缘驱动推进器这2种典型电力直驱推进装置为对象,分析了推进装置的特点和主要零部件的失效模式。通过梳理电力推进装置各部件状态监测技术研究现状,归纳了各种智能故障诊断方法的研究进展和优缺点,并结合船舶电力直驱推进装置的特点,分析了目前该领域存在的问题并提出了具体的解决方案。研究表明:水润滑推力轴承、轮缘电机护套的故障模式和机理研究,传感技术的小型化、集成化、智能化,故障诊断模型向工业数据的外推等将是下一阶段的研究方向。

高压水切割设备故障诊断

介绍了高压水切割的工作原理和系统结构组成,归纳了设备在生产运行中较常见的故障现象,探讨了设备常见故障原因和处理方法措施,并结合典型故障案例进行了分析,以提高该类设备的维护检修水平。

专家系统在超高压水射流切割机故障诊断中的应用

介绍了一个用于超高压水射流切割机电气故障的专家诊断系统。它与水切割机控制系统通过信号联络线同步运行 ,能够实时、在线地检测和诊断步进电机的驱动电路。并以单片机8031为核心 ,采用产生式规则建立知识库 ,用广度优先搜索法进行向后推理 ,运用并行推理方式提高搜索速度。

一种串列轴流式喷水推进泵的设计

为了提高喷水推进泵的推进效率和抗气蚀性能,本文设计了一种串列轴流式喷水推进泵,其主要结构包括泵体、隔板、端盖、电机、转轴、机械密封装置等部件。本泵通过设置独特的机械密封装置,能够有效提高转轴与透孔之间圆周间隙处的密封效果,来避免转轴与通孔之间的圆周间隙处发生渗漏。

喷水推进倒航系统预测控制

通过对喷水推进倒航机构的工作原理进行分析,建立某型号船舶喷水推进器的倒航机构的传递函数模型。设计基于模型的干扰观测器和模型预测控制器,并运用MATLAB的SIMULINK平台进行仿真。结果表明,含内环观测器的模型预测控制器具有良好的倒航控制跟踪性能和较强的鲁棒性。

喷水推进自动化监控系统故障自诊断技术研究

阐述了喷水推进技术和故障自诊断技术,参考基于CAN(控制器局域网络)总线技术的船舶自动化监控系统,结合喷水推进故障类型的特点,设计出喷水推进双体船的故障自诊断系统。

船舶喷水推进监控系统设计与实现

随着喷水推进技术的普及,更多的成套喷水推进装置投入实际应用。简要介绍喷水推进系统的基本原理和结构组成,针对喷水推进装置设计1套推进监控系统,该系统可通过网络化实现对喷水推进装置的控制、安全保护、监测报警功能和一般性故障诊断。

关于船舶推进装置故障诊断技术的研究

推进装置在船舶设计中为最重要的部分,它不仅决定着船舶运行速度,还决定着船舶能否实现安全运行。对于船舶的推进装置来说,主要构成部分为主机、轴系以及螺旋桨,在船舶长期运行以后,其推进装置如果不注意维护,经常会发生故障,最先会发生故障的部分就是螺旋桨,进而影响到轴系与主机。为做好船舶推进装置故障诊断分析,本文将从船舶推进装置构成与传动方式入手,研究船舶推进装置故障诊断技术,并提出船舶推进装置的维修解决方案。

LW54型喷水织机探纬器工作原理及故障剖析

本文通过对ＬＷ５４型喷水织机探纬器的电路分析及数学处理，阐述了探纬器的工作原理，同时介绍了探纬器易发生的无直流高压、同步信号异常、空停等故障的排除方法，以供引进此类机型的厂家参考。

船用推进柴油机视情诊断技术

针对船用推进柴油机视情诊断的历史研究现状,介绍了热力参数诊断法、瞬时转速诊断法、振动信号诊断法、滑油监测诊断法等诊断方法。随着计算机算法技术的不断进步和样本数据的不断累积,以数据分析为核心的诊断方法将会成为未来的研究热点。

气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人

基于双稳态结构跳变原理,设计了一种仿喷水推进乌贼结构软体机器人。首先,制作一种双稳态驱动装置,该装置随着气体周期性通断进行跳变,带动拨水薄膜产生往复运动,使得样机内部体积变化。其次,通过调节双稳态装置的驱动频率,使样机快速喷水、缓慢吸水形成动量差,推动样机向前运动。通过试验得出双稳态驱动装置跳变产生的推进力的变化规律,并将其应用到仿生乌贼的驱动中。最后,试验分析了双稳态装置跳变过程的运动特性,建立相应的力学模型,通过ABAQUS仿真软件对驱动装置的弯曲性能进行仿真分析,验证其弯曲性能。研究结果表明,样机在双稳态装置驱动下可以达到8.7 cm/s(约0.58倍样机身长/秒)的运动速度,具有一定的负重能力,展现出了优异的游动性能。