智能保洁水面机器人的研制

国内水生态环境的现状不容乐观,河流、河道、湖泊、水库、景观水域和海域漂浮物污染十分严重,目前基本上都是靠人工打捞作业,效率低下,安全没有保障。本项目研制的水面清洁机器人是国内首艘能在B级航区自主作业的智能装备,已经在黄浦江正式上岗作业。文章分析了该水面机器人的基本原理、结构和关键,为国内外同行提供了该技术领域的技术发展思路和经验。

ZS-800型水面清漂船的开发设计

为解决航道堵塞、水质污染等问题研制开发ZS-800型水面清漂船,分析清漂船的性能特点,实船测试表明清漂船机械作业生产效率与人工清漂打捞效率相比有显著提高,可大幅降低生产成本。