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High Speed Laser 3D Measurement System
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作者 SONGYuan-he FANChang-zhou +2 位作者 GUOYing LIHong-wei ZHAOHong 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2003年第4期260-262,共3页
Using the method of line structure light produced by a laser diode,three dimensional profile measurement is deeply researched.A hardware circuit developed is used to get the center position of light section for the im... Using the method of line structure light produced by a laser diode,three dimensional profile measurement is deeply researched.A hardware circuit developed is used to get the center position of light section for the improvement of the measurement speed.A double CCD compensation technology is used to improve the measurement precision. An easy and effective calibration method of the least squares to fit the parameter of system structure is used to get the relative coordinate relationship of objects and images of light section in the directions of height and axis. Sensor scanning segment by segment and layer by layer makes the measurement range expand greatly. 展开更多
关键词 3D profile measurement laser diode line scanning measurement machine
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基于三维激光扫描技术的智能制造生产线目标检测研究
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作者 林舒萍 宋晓 张铃 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期227-231,共5页
智能制造生产线目标图像数据采集过程受到噪声、光照变化等问题,导致输入图像的质量不佳,进而影响目标检测的准确性,对此,设计一种基于三维激光扫描技术的智能制造生产线目标检测方法。首先,采用三维激光扫描仪获取待检测目标点云数据,... 智能制造生产线目标图像数据采集过程受到噪声、光照变化等问题,导致输入图像的质量不佳,进而影响目标检测的准确性,对此,设计一种基于三维激光扫描技术的智能制造生产线目标检测方法。首先,采用三维激光扫描仪获取待检测目标点云数据,通过点云变换准则计算数据之间的拓扑关联,生成完整三维激光图像。然后,利用杂交小波变换对三维激光目标图像进行去噪处理。最后,使用能量、熵、对比度、相关性4种参数提取图像纹理特征并采取归一化处理,创建最优分类函数,并运用支持向量机算法划分生产线目标样本图像数据,完成智能制造生产线目标检测工作。实验结果表明,所提方法的交并比值最高时达到0.97,F1值最高时达到0.96,平均检测耗时仅为0.53 s,说明所提方法的检测精度高、效率快,鲁棒性强,在实际操作中具备相当的可用性,为智能制造产业提供技术支持。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 智能制造生产线 目标检测 图像去噪 支持向量机
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堆石坝压实密度快速检测方法的研究
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作者 蔡荣生 董东雪 王利楠 《山西建筑》 2024年第5期188-191,共4页
提出了基于三维激光扫描、图像智能识别与小粒径骨料自动筛分机的堆石坝密度快速检测方法,旨在提高堆石坝检测精度和效率,保障水利工程安全。通过三维激光扫描获取堆石坝测坑表面的三维点云数据,实现测坑体积的快速计算;结合图像智能识... 提出了基于三维激光扫描、图像智能识别与小粒径骨料自动筛分机的堆石坝密度快速检测方法,旨在提高堆石坝检测精度和效率,保障水利工程安全。通过三维激光扫描获取堆石坝测坑表面的三维点云数据,实现测坑体积的快速计算;结合图像智能识别技术,实现对骨料粒径的自动测量;利用小粒径骨料自动筛分机对堆石坝中的骨料进行筛分和测量,定量评价压实状态。该方法具有快速、准确等优点,适用于大规模的堆石坝密度检测,达到了推动碾压施工自动化水平的效果。 展开更多
关键词 堆石坝快速检测 激光点云扫描 粒径智能识别 骨料自动筛分机
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激光扫描下混凝土桥梁表观病害机器视觉检测
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作者 汤华 易茜 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期123-129,共7页
混凝土桥梁的表观病害类型较多,且每种类型的病害具有不同的形状、尺寸、颜色等特征。为此提出一种基于激光扫描的混凝土桥梁表观病害机器视觉检测方法。通过激光扫描设备获取混凝土桥梁表面数据,通过渲染技术转化为二维图像。锐化图像... 混凝土桥梁的表观病害类型较多,且每种类型的病害具有不同的形状、尺寸、颜色等特征。为此提出一种基于激光扫描的混凝土桥梁表观病害机器视觉检测方法。通过激光扫描设备获取混凝土桥梁表面数据,通过渲染技术转化为二维图像。锐化图像边缘区域,使图像画质更加自然清晰。定位混凝土桥梁表观图像的感兴趣区域,将在感兴趣区域提取的梯度方向直方图特征和局部二元模式特征融合,组建混凝土桥梁表观样本集合。采用SVM作为分类器,采用融合后的特征对分类器展开离线训练,根据训练结果展开混凝土桥梁表观病害检测。实验结果表明,所提方法的模糊系数最高值达到了0.98,质量指标最高值达到了0.99,接近于最优值1,说明其可以有效提升混凝土桥梁表观图像质量,获取更加精准的混凝土桥梁表观病害检测结果。 展开更多
关键词 混凝土桥梁 表观病害 机器视觉 SVM 激光扫描
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Estimating wood quality attributes from dense airborne LiDAR point clouds
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作者 Nicolas Cattaneo Stefano Puliti +1 位作者 Carolin Fischer Rasmus Astrup 《Forest Ecosystems》 SCIE CSCD 2024年第2期226-235,共10页
Mapping individual tree quality parameters from high-density LiDAR point clouds is an important step towards improved forest inventories.We present a novel machine learning-based workflow that uses individual tree poi... Mapping individual tree quality parameters from high-density LiDAR point clouds is an important step towards improved forest inventories.We present a novel machine learning-based workflow that uses individual tree point clouds from drone laser scanning to predict wood quality indicators in standing trees.Unlike object reconstruction methods,our approach is based on simple metrics computed on vertical slices that summarize information on point distances,angles,and geometric attributes of the space between and around the points.Our models use these slice metrics as predictors and achieve high accuracy for predicting the diameter of the largest branch per log (DLBs) and stem diameter at different heights (DS) from survey-grade drone laser scans.We show that our models are also robust and accurate when tested on suboptimal versions of the data generated by reductions in the number of points or emulations of suboptimal single-tree segmentation scenarios.Our approach provides a simple,clear,and scalable solution that can be adapted to different situations both for research and more operational mapping. 展开更多
关键词 UAV laser scanning Wood quality machine learning Point cloud metrics
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多维特征GS-SVM地下空间激光点云分割
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作者 卫梦莎 龚云 +1 位作者 张小宇 刘腾飞 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第9期117-122,共6页
针对激光点云在弱光和低特征点环境的点云分割中过拟合问题,本文提出了一种基于网格搜索的多项式核最小二乘支持向量机(GS-SVM)点云分割算法,提取点云的多维特征,并分别对车辆、车道线和车库障碍物柱子等多维特征进行分类;采用多尺度精... 针对激光点云在弱光和低特征点环境的点云分割中过拟合问题,本文提出了一种基于网格搜索的多项式核最小二乘支持向量机(GS-SVM)点云分割算法,提取点云的多维特征,并分别对车辆、车道线和车库障碍物柱子等多维特征进行分类;采用多尺度精度评估指标验证特征选取的有效性并评估分割算法。结果表明,与文献中传统分类算法的柱子识别率80%和车辆识别率65%相比,基于多项式核函数的分类算法对柱子和车辆的识别率分别在75%和73%以上,提高了5%和8%;在使用其他两个核函数时,GS-SVM同样保持了优势。本文算法相对于常规算法有较强的稳健性,为其在弱光和地理特征点环境的点云分割问题提供了解决方案,丰富了激光雷达三维扫描的使用场景。 展开更多
关键词 点云分类 机器学习 GS-SVM SMRF滤波算法 激光雷达扫描
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基于三维激光点云的地面提取
7
作者 巫春涛 郑加富 《测绘与空间地理信息》 2024年第5期180-182,187,共4页
实现汽车无人驾驶技术的关键在于精准地提取地面信息,现阶段主要采用启发式算法和点云分割手段来实现地面提取。为提升地面识别精度以及评估各类机器学习算法运用效率,本文使用了KNN、决策树以及支持向量机3种常见的机器学习分类方法对... 实现汽车无人驾驶技术的关键在于精准地提取地面信息,现阶段主要采用启发式算法和点云分割手段来实现地面提取。为提升地面识别精度以及评估各类机器学习算法运用效率,本文使用了KNN、决策树以及支持向量机3种常见的机器学习分类方法对三维激光点云数据中的地面和非地面点进行识别分类。实验采用包含多重地物特征标记的城市场景3D点云数据集VMR-Oakland-v2进行模型训练,并使用训练后的模型对实采三维点云数据进行分类验证,结果表明,KNN和决策树模型取得了较好的提取效果,从模型大小和训练时间上来看决策树模型占用空间较大,效率较低也取得了较好的分类精度。 展开更多
关键词 地面点云提取 三维激光扫描 机器学习 分类算法
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基于车载激光扫描点云数据的杆状物提取方法
8
作者 朱丹 《北京测绘》 2024年第6期880-885,共6页
针对移动车载激光扫描点云数据中杆状物分类精度不理想的问题,本文从杆状物的空间形态特征出发,构建一种基于支持向量机(SVM)模型的杆状物分类算法。首先,根据杆状物空间形态特征确定10个特征值并建立特征矩阵;其次,进行SVM模型训练并... 针对移动车载激光扫描点云数据中杆状物分类精度不理想的问题,本文从杆状物的空间形态特征出发,构建一种基于支持向量机(SVM)模型的杆状物分类算法。首先,根据杆状物空间形态特征确定10个特征值并建立特征矩阵;其次,进行SVM模型训练并建立分类模型;最后,使用训练好的最优SVM模型进行杆状物分类。选取某段城市道路的点云数据进行试验,结果表明,本文分类模型无须人工干预与阈值设定,自动化程度高,其中杆状物的最高分类精度能够达到94.23%。该算法具有有效性与优越性,可为基于激光点云数据的地物分类提供一定借鉴与参考。 展开更多
关键词 车载激光扫描 点云 杆状物 支持向量机(SVM) 特征值
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Assessment of wear micromechanisms on a laser textured cemented carbide tool during abrasive-like machining by FIB/FESEM
9
作者 Shiqi FANG Dirk BÄHRE Luis LLANES 《Friction》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第3期656-664,共9页
The combined use of focused ion beam(FIB)milling and field-emission scanning electron microscopy inspection(FESEM)is a unique and successful approach for assessment of near-surface phenomena at specific and selected l... The combined use of focused ion beam(FIB)milling and field-emission scanning electron microscopy inspection(FESEM)is a unique and successful approach for assessment of near-surface phenomena at specific and selected locations.In this study,a FIB/FESEM dual-beam platform was implemented to docment and analyze the wear micromechanisms on a laser-surface textured(LST)hardmetal(HM)tool.In particular,changes in surface and microstructural integrity of the laser-sculptured pyramids(effective cutting microfeatures)were characterized after testing the LST-HM tool against a steel workpiece in a workbench designed to simulate an external honing process.It was demonstrated that:(1)laser-surface texturing does not degrade the intrinsic surface integrity and tool effectiveness of HM pyramids;and(2)there exists a correlation between the wear and loading of shaped pyramids at the local level.Hence,the enhanced performance of the laser-textured tool should consider the pyramid geometry aspects rather than the microstructure assemblage of the HM grade used,at least for attempted abrasive applications. 展开更多
关键词 focused ion beam(FIB) field-emission scanning electron microscopy inspection(FESEM) cemented carbides laser surface texturing abrasive machining processes WEAR
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基于统计参数的二维节理粗糙度系数非线性确定方法 被引量:16
10
作者 王昌硕 王亮清 +4 位作者 葛云峰 梁烨 孙自豪 董曼曼 张楠 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期565-573,共9页
岩体节理粗糙度系数JRC与其统计参数之间具有复杂的非线性关系,单一统计参数因存在对结构面形貌描述的片面性,从而导致JRC计算结果的可靠性较低。从结构面起伏角、起伏高度及其分布特征的角度选取了平均起伏角avei、平均相对起伏度H/L... 岩体节理粗糙度系数JRC与其统计参数之间具有复杂的非线性关系,单一统计参数因存在对结构面形貌描述的片面性,从而导致JRC计算结果的可靠性较低。从结构面起伏角、起伏高度及其分布特征的角度选取了平均起伏角avei、平均相对起伏度H/L、起伏角标准偏差iSD和起伏高度标准偏差hSD 4个参数共同反映结构面形貌。以已知JRC试验反算值的102条结构面剖面线作为样本数据对支持向量机进行训练,构建JRC与所选取的统计参数之间的非线性映射关系,建立了JRC支持向量回归(SVR)预测模型,并通过Barton标准剖面线的JRC预测值与试验反算值的对比证明了模型的可靠性。以三峡库区秭归县马家沟滑坡所处地层岩体结构面为例,基于三维激光扫描试验获取了其表面形貌数据并建立了三维形貌模型,开展室内直剪试验反算得到了其JRC。实例JRC的计算结果表明,SVR模型预测结果与试验反算值的相对误差仅为4.5%,不同统计参数回归关系式对于相同剖面线的估算结果存在较大差异,表明基于所选取的统计参数,采用SVR模型预测得到的JRC更加可靠。该方法为JRC的定量确定提供了新思路。 展开更多
关键词 结构面 统计参数 节理粗糙度系数 支持向量机 三维激光扫描
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激光电视高速扫描系统的设计与研究 被引量:15
11
作者 刘文学 王涛 姚建铨 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期75-77,共3页
对激光电视的关键技术———高速激光扫描系统进行了研究和设计 ,提出了一种高速激光扫描系统的结构及相关设计参数的计算方法。系统采用光机扫描方式 ,利用微特电机直接驱动等 10面体旋转反射镜和单面反射镜实现激光电视的行场扫描 ,... 对激光电视的关键技术———高速激光扫描系统进行了研究和设计 ,提出了一种高速激光扫描系统的结构及相关设计参数的计算方法。系统采用光机扫描方式 ,利用微特电机直接驱动等 10面体旋转反射镜和单面反射镜实现激光电视的行场扫描 ,简化了扫描结构 。 展开更多
关键词 激光电视 高速扫描系统 光机扫描 微特电机 设计参数 扫描结构
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在机测量激光测头位姿的线性标定 被引量:14
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作者 张丽艳 夷宏明 刘胜兰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期681-689,共9页
针对在机激光扫描测量中激光测头安装位置和姿态引起的测量误差,提出了一种适用于在机激光测量的测头标定方法。构造了在机激光扫描测量原型系统,建立了激光测头随机床运动的测量模型;通过多角度扫描标准球球面拟合球心,给出了一种线性... 针对在机激光扫描测量中激光测头安装位置和姿态引起的测量误差,提出了一种适用于在机激光测量的测头标定方法。构造了在机激光扫描测量原型系统,建立了激光测头随机床运动的测量模型;通过多角度扫描标准球球面拟合球心,给出了一种线性求解测头安装位姿参数的算法,避免了非线性优化求解中的大量计算和不稳定问题。分析了测量过程中机床各个轴的运动误差对测量结果的影响,建立了误差模型,并给出补偿机床系统误差的方法。实验显示,对直径已知的标准球进行测量时,测头在不同摆角测得的标准球直径误差小于0.05 mm,误差补偿后球心位置误差减小了83%。实验结果验证了该标定方法的可行性,以及机床误差对测量精度影响的模型及补偿方法的正确性。 展开更多
关键词 在机测量 激光扫描测量 测头标定 线性标定 误差补偿
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用激光干涉仪测量三坐标测量机的动态特性 被引量:10
13
作者 董晨松 穆玉海 张国雄 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期621-626,共6页
提出了一种用激光干涉仪测量三坐标测量机动态误差的方法,分析了激光干涉仪的测量原理并分别对扫描测量和触发测量中的动态误差进行了模拟测量.实验结果表明,运动中的加速度产生的附加惯性力是产生动态误差的重要因素.由于惯性的原... 提出了一种用激光干涉仪测量三坐标测量机动态误差的方法,分析了激光干涉仪的测量原理并分别对扫描测量和触发测量中的动态误差进行了模拟测量.实验结果表明,运动中的加速度产生的附加惯性力是产生动态误差的重要因素.由于惯性的原因,扫描测量中换向时产生的误差大约是同样条件下惯性力造成误差的2倍. 展开更多
关键词 激光干涉仪 三坐标测量机 动态误差 动态特性
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料场无人化系统的研究和应用 被引量:10
14
作者 张子才 肖苏 +1 位作者 吴刚 伍文宇 《宝钢技术》 CAS 2008年第2期31-34,共4页
料场无人化系统是散货运输行业的一项全新技术,采用先进的工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术,可以实现堆取料机的自动化堆取料作业。在宝钢开发的料场无人化系统中,利用激光扫描技术,对料堆进行动态实时扫描,并... 料场无人化系统是散货运输行业的一项全新技术,采用先进的工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术,可以实现堆取料机的自动化堆取料作业。在宝钢开发的料场无人化系统中,利用激光扫描技术,对料堆进行动态实时扫描,并进行仿真处理,形成三维图像及料堆信息数据库,将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令,控制堆取料机自动寻址,然后根据设定的数据,如堆形、堆宽、堆高等,进行自动堆料或者根据指定的料堆,自动寻找料堆切入点,完成自动取料。 展开更多
关键词 堆取料机 料场无人化 激光扫描 三维仿真
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基于高密度激光扫描点的刀具路径生成 被引量:10
15
作者 张利波 周济 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第A01期15-17,共3页
在分析了各种刀具偏置虚空间和实空间概念及求解算法的基础上,提出了一种由高密度激光扫描点直接生成NC加工刀具路径的算法.该算法先求出激光扫描点集中每一点对应的偏置虚空间,再算出每一点对应的虚空间中Z值最大的点即实偏置点... 在分析了各种刀具偏置虚空间和实空间概念及求解算法的基础上,提出了一种由高密度激光扫描点直接生成NC加工刀具路径的算法.该算法先求出激光扫描点集中每一点对应的偏置虚空间,再算出每一点对应的虚空间中Z值最大的点即实偏置点,最后将所有实偏置点按一定方式输出,即可生成数控加工刀位轨迹.该算法适合于任何类型的刀具. 展开更多
关键词 激光扫描 数控加工 刀位轨迹 刀具路径生成
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基于激光扫描的面部智能识别人机交互界面 被引量:8
16
作者 王一炜 孙楠 《激光杂志》 北大核心 2019年第4期161-166,共6页
传统构建的基于光照变换Gabor小波的人脸识别界面,对面部信息缺失的图像识别效果差,面部智能识别准确率低。设计基于激光扫描的面部智能识别人机交互界面,采用面部识别模块、LCD模块、处理器以及人机交互模块,实现面部扫描、数据处理以... 传统构建的基于光照变换Gabor小波的人脸识别界面,对面部信息缺失的图像识别效果差,面部智能识别准确率低。设计基于激光扫描的面部智能识别人机交互界面,采用面部识别模块、LCD模块、处理器以及人机交互模块,实现面部扫描、数据处理以及人机交互功能;通过型号STC99C520RD的处理器,对面部识别模块获取的面部扫描信息实施处理,并将处理结果存储到存储器中。使用基于激光扫描的三维重建方法获取面部三维图像后,通过PCA智能面部识别方法,实现面部三维图像特征的智能识别。实验结果证明,所设计界面在不同时间跨度下的面部特征识别准确率均值高达95. 93%,在面部激光扫描图像缺失的情况下,识别准确率仍在93%以上,说明该界面具有较高的面部智能识别精度。 展开更多
关键词 激光扫描 面部 智能识别 人机交互 三维重建 PCA
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基于LSSVM-NSGA-Ⅱ的桥梁钢构件三维激光扫描方案优化 被引量:4
17
作者 吴贤国 邓婷婷 +4 位作者 黄金龙 王洪涛 王堃宇 陈虹宇 李铁军 《土木工程与管理学报》 2021年第3期1-7,共7页
针对三维激光扫描技术获取构件空间点云数据时不可避免的测量误差问题,本文研发最小二乘支持向量机-带精英策略非支配排序遗传算法(LSSVM-NSGA-Ⅱ)优化模型,以水平入射角度、倾斜角度、点云密度、测量距离、分辨率以及能见度作为输入指... 针对三维激光扫描技术获取构件空间点云数据时不可避免的测量误差问题,本文研发最小二乘支持向量机-带精英策略非支配排序遗传算法(LSSVM-NSGA-Ⅱ)优化模型,以水平入射角度、倾斜角度、点云密度、测量距离、分辨率以及能见度作为输入指标,对相对误差和扫描时间进行多目标优化。首先利用LSSVM实现三维激光扫描参数对相对误差和扫描时间的高精度预测,得到其非线性映射关系函数后,将其作为目标优化函数,基于NSGA-Ⅱ进行多目标优化。研究表明,基于LSSVM的相对误差和扫描时间预测精度很高,利用遗传算法进行多目标优化后,获得最优的三维激光扫描参数值,被验证效果良好。体现LSSVM-NSGA-Ⅱ模型在寻优中的智能化、精准化,可以达到提高桥梁钢构件三维激光扫描的精准度,从而避免桥梁钢构件误差过大对建筑项目的影响。 展开更多
关键词 三维激光扫描 扫描精度 最小二乘支持向量机 带精英策略非支配排序遗传算法 三维激光参数优化
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基于激光三维扫描技术的微型轴流血泵叶轮加工精度检测 被引量:2
18
作者 柳光茂 周建业 +4 位作者 胡盛寿 张岩 薛嵩 桂幸民 孙寒松 《北京生物医学工程》 2012年第4期338-342,371,共6页
目的检测微型轴流血泵的转子叶轮加工精度,建立叶轮形状复杂的微型血泵叶轮加工精度检测方法。方法本文采用激光三维扫描技术获得FW-2型轴流血泵叶轮的点云,利用逆向工程软件Geomagic Studio对点云进行处理后建立三维模型。将建立的叶... 目的检测微型轴流血泵的转子叶轮加工精度,建立叶轮形状复杂的微型血泵叶轮加工精度检测方法。方法本文采用激光三维扫描技术获得FW-2型轴流血泵叶轮的点云,利用逆向工程软件Geomagic Studio对点云进行处理后建立三维模型。将建立的叶轮模型与设计的叶轮模型导入GeomagicQualify软件进行对比,即可分析具有复杂曲面的FW-2型轴流血泵转子叶轮各个型面的加工精度。结果对比激光扫描得到的叶轮模型与设计的叶轮模型,结果显示FW-2型轴流血泵转子叶轮整体加工精度符合要求,只有极小区域加工精度较低。结论激光三维扫描结合逆向三维建模技术是微型血泵复杂叶轮的加工精度检测的有效方法。本研究为微型血泵叶轮检测提供了一种新思路,对确定血泵使用过程中的血栓形成原因,改进血泵设计具有重要意义。 展开更多
关键词 激光三维扫描 微型轴流血泵 转子叶轮 加工精度检测
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基于机器学习的Ti-6Al-4V合金激光粉末床熔融工艺优化 被引量:1
19
作者 孙业东 姜夕义 +3 位作者 李昊卿 李星晨 任雪彭 方晓英 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期3085-3095,共11页
基于高斯过程回归(GPR)模型,对激光粉末床熔融Ti-6Al-4V合金的致密度和表面粗糙度观测数据进行了机器学习,得到了高致密度合金样品的激光功率−扫描速度的工艺优化窗口,并探讨了激光功率−扫描速度对表面粗糙度的影响。结果表明:获得高致... 基于高斯过程回归(GPR)模型,对激光粉末床熔融Ti-6Al-4V合金的致密度和表面粗糙度观测数据进行了机器学习,得到了高致密度合金样品的激光功率−扫描速度的工艺优化窗口,并探讨了激光功率−扫描速度对表面粗糙度的影响。结果表明:获得高致密(≥99.5%)合金的激光功率−扫描速度工艺窗口呈梨形,扫描速度比激光功率对致密度影响更大,且高功率条件下适宜的扫描速度范围较宽。降低激光功率和提高扫描速度会单调增加表面粗糙度,且在低激光功率和高扫描速度下该影响更显著。同一激光能量密度下打印的合金致密度取决于具体的扫描速度和激光功率,但表面粗糙度基本相同。优化工艺窗口下样品的表面粗糙度小于10μm。实验证明GPR预测的优化工艺窗口是可靠的,该方法可拓展应用到其他合金增材工艺优化设计中。 展开更多
关键词 激光粉末床熔融 机器学习 激光功率 扫描速度
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基于光学导航的采摘机器人系统设计及定位方法研究 被引量:7
20
作者 倪江楠 石新龙 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期221-225,共5页
为了提高采摘机器人的定位导航精度,将光学导航方法引入到了采摘机器人控制系统的设计上,通过激光扫描和机器视觉相结合的方法,提高了采摘机器人的作业质量和作业效率。在进行定位时,首先由激光扫描方法对采摘机器人进行定位,得到全局... 为了提高采摘机器人的定位导航精度,将光学导航方法引入到了采摘机器人控制系统的设计上,通过激光扫描和机器视觉相结合的方法,提高了采摘机器人的作业质量和作业效率。在进行定位时,首先由激光扫描方法对采摘机器人进行定位,得到全局坐标中的位置,然后利用机器视觉系统得到采摘机器人和待采摘目标果实的距离,对果实精确定位后进行采摘。采摘测试结果表明:采用光学导航系统可以准确完成果实目标的定位,可有效提高采摘机器人的采摘精度和采摘效率。 展开更多
关键词 采摘机器人 光学导航 激光扫描 精确定位 机器视觉
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