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Design and Research of Active Gravity Unloading Device for Large Aperture Optical Mirror
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作者 Qiuyue Yu Zhaoming Wang +6 位作者 Qiushi Yang Wen Guo Chunlin Li Yonggang Wang Mengjuan Li Jianhua Zhang Chao Wang 《Optics and Photonics Journal》 2023年第7期167-177,共11页
The large aperture optical mirror for space is processed and tested in the gravity environment on the ground. After entering space, gravity disappears due to the change of environment, and the mirror surface that has ... The large aperture optical mirror for space is processed and tested in the gravity environment on the ground. After entering space, gravity disappears due to the change of environment, and the mirror surface that has met the engineering requirements on the ground will change, seriously affecting the imaging quality. In order to eliminate the influence of gravity and to ensure the consistency of space and ground, gravity unloading must be performed. In order to meet the requirements of processing and testing for the large aperture space mirror in the state of vertical optical axis, a universal gravity unloading device was proposed. It was an active support and used air cylinders to provide accurate unloading force. First, the design flow of gravity unloading was introduced;then the detailed design of the mechanical structure and control system was given;then the performance parameters of the two types of cylinders were tested and compared, including the force-pressure relationship curve and the force-position relationship curve;finally, the experimental verification of the gravity unloading device was carried out;for a mirror with an aperture of ?2100 mm, the gravity unloading device was designed and a vertical detection optical path was built. The test results showed that by using this gravity unloading device, the actual processing surface accuracy of the mirror was better than 1/50λ-RMS, which met the application requirement of the optical system. Thus, it can be seen that using this gravity unloading device can effectively unload the gravity of the mirror and realize the accurate processing and measurement of the mirror surface. . 展开更多
关键词 Optical mirror Large Aperture active Support Gravity Unloading
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基于镜像修正FxLMS控制算法的船舶管路振动主动控制
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作者 刘学广 谭鉴 +3 位作者 吴牧云 张二宝 闫明 刘济源 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-84,共8页
针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波... 针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波算法进行理论研究,分析算法的迭代及控制过程;再通过仿真分别验证算法在不同参考信号输入下的收敛性及稳定性;最后搭建实验台架,通过试验验证算法的实际控制效果。试验结果表明:该控制策略在管路振动主动控制中能够降低15.37%的振动强度,比自适应滤波算法控制策略的控制效果好8.85%。所以镜像修正自适应滤波算法能够及时有效地进行管路振动控制。 展开更多
关键词 镜像修正自适应滤波算法 在线辨识 自适应滤波算法 归一化算法 整体建模算法 镜像系统 权向量迭代 振动主动控制
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镜像疗法对脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力影响的Meta分析 被引量:1
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作者 魏辰 王子贤 +3 位作者 李淑璠 王芃 贾舒祺 田英 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2024年第3期281-291,共11页
目的系统评价镜像疗法(MT)干预是否能有效改善脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力(ADL),其改善效果是否受到患者年龄和病程的影响,MT的干预周期、时间、频次等影响因素是否对改善上肢运动功能和ADL具有剂量效应。方法检索Embase... 目的系统评价镜像疗法(MT)干预是否能有效改善脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力(ADL),其改善效果是否受到患者年龄和病程的影响,MT的干预周期、时间、频次等影响因素是否对改善上肢运动功能和ADL具有剂量效应。方法检索Embase、Web of Science、PubMed、Cochrane Library、万方数据库、维普和中国知网等7个数据库,时间范围为建库至2023年4月。筛选MT对脑卒中患者上肢运动功能和ADL的随机对照试验。采用物理治疗证据数据库(PEDro)量表进行质量评估,采用RevMan 5.4.1进行Meta分析,采用R软件进行网状Meta分析,绘制网状Meta分析表和累计概率表进行排序比较,采用Stata 17.0软件绘制漏斗图检验结局指标发表偏倚情况。采用GRADE对结局指标进行证据质量评价。结果共纳入13篇文献,涉及532例患者。PEDro评分6~8分。多数文献未完整汇报盲法情况或未实施分配隐藏,可能存在一定局限。MT能够提高脑卒中患者的Fugl-Meyer评定量表上肢部分评分(n=466,MD=6.05,95%CI 3.44~8.66,P<0.001)、(改良)Barthel指数(n=230,MD=9.95,95%CI 6.23~13.68,P<0.001)和功能性独立测量评分(n=147,MD=4.17,95%CI 2.61~5.72,P<0.001)。网状Meta分析显示,MT对于40~59岁,病程≤3个月的脑卒中患者上肢运动功能干预效果更好;干预周期≤4周、单次干预时间≤30 min、每天干预时间>30 min和每天2次的MT干预处方对于脑卒中患者的上肢运动功能改善效果更好。结论MT对脑卒中患者上肢运动功能和ADL有较显著的改善效果,上肢运动功能改善效果受到患者年龄和病程的影响,且与干预的周期、时间和频次存在一定程度的剂量效应。 展开更多
关键词 脑卒中 镜像疗法 上肢 运动功能 日常生活活动能力 META分析
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上肢康复机器人联合镜像疗法对脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的疗效
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作者 王芬芬 徐蓉贞 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第5期871-875,共5页
目的:分析上肢康复机器人联合镜像疗法对于脑卒中患者的上肢运动功能及日常生活活动能力的疗效。方法:观察南京市高淳人民医院2021年1月—2024年1月的150例脑卒中患者,随机将患者分对照组(75例,行常规康复)和观察组(75例,行上肢康复机... 目的:分析上肢康复机器人联合镜像疗法对于脑卒中患者的上肢运动功能及日常生活活动能力的疗效。方法:观察南京市高淳人民医院2021年1月—2024年1月的150例脑卒中患者,随机将患者分对照组(75例,行常规康复)和观察组(75例,行上肢康复机器人联合镜像疗法),均治疗4周。比较两组患者治疗前后的Wolf运动功能、上肢运动功能以及日常生活活动能力。结果:两组患者治疗后Wolf运动功能评价量表(WMFT)评分、Fugl-Meyer运动功能评分量表上肢部分(FMA-UL)评分、日常生活活动能力量表(BI)评分均高于治疗前,且观察组评分高于对照组(P<0.05)。结论:上肢康复机器人联合镜像疗法可以改善脑卒中患者Wolf运动功能、上肢运动功能、日常生活活动能力,疗效优于单一的常规康复,具有可实施性。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 镜像疗法 脑卒中 运动功能 日常生活活动能力
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Effect of action observation therapy on daily activities and motor recovery in stroke patients 被引量:6
5
作者 Mei-Hong Zhu Jing Wang +5 位作者 Xu-Dong Gu Mei-Fang Shi Ming Zeng Chun-Yuan Wang Qiao-Ying Chen Jian-Ming Fu 《International Journal of Nursing Sciences》 2015年第3期279-282,共4页
Objective:To evaluate the effects of action observation therapy,which is based on mirror neuron theory,on upper limb function and activities of daily living in patients with stroke.Methods:Sixty-one patients with stro... Objective:To evaluate the effects of action observation therapy,which is based on mirror neuron theory,on upper limb function and activities of daily living in patients with stroke.Methods:Sixty-one patients with stroke were randomly divided into two groups;those in the control group received routine rehabilitation treatment and nursing,whereas those in the experimental group additionally received eight weeks of action observation therapy for 30 min,six times per week.Patients receiving action observation therapy watched videos depicting a model performing specific motor actions typically performed in daily life before enacting the same actions themselves.All patients were assessed using the FugleMeyer assessment,Barthel index and the modified Ashworth scale at baseline and at eight weeks,after treatment.Results:After the eight weeks of treatment,both groups of patients exhibited significant improvement in all the measurements(all p<0.05).Furthermore,the FugleMeyer assessment,Barthel index and modified Ashworth scale scores were significantly higher in the experimental group compared to the control group(all p<0.05).Conclusion:Action observation therapy significantly improves upper extremity motor function and performance of activities of daily living,and alleviates upper limb spasticity in patients with stroke. 展开更多
关键词 Action observation therapy activities of daily living mirror neuron STROKE
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Brain activation induced by different strengths of hand grasp: a functional magnetic resonance imaging study 被引量:1
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作者 Hyeok Gyu Kwon Ju Sang Kim Mi Young Lee 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2020年第5期875-879,共5页
Mirror neuron system can be activated by observation and execution of an action.It has an important function of action understanding.We investigated brain activations in humans by observing the strength of a hand gras... Mirror neuron system can be activated by observation and execution of an action.It has an important function of action understanding.We investigated brain activations in humans by observing the strength of a hand grasp using functional magnetic resonance imaging.Twenty right-handed healthy individuals,consisting of 10 males and 10 females,aged 22.40 ± 2.04 years,were recruited into this study from September to November 2017 via posters.Light hand grasp task video showed a hand lightly grasping and releasing a ball repeatedly.Powerful hand grasp task video showed a hand tightly grasping and releasing a ball repeatedly.Functional magnetic resonance imaging block design paradigm comprised five stimulation blocks alternating with five baseline blocks.Stimulation blocks were presented with two stimulus tasks,consisting of a light grasp and a powerful grasp.Region of interest was defined around the inferior parietal lobule,inferior frontal gyrus,and superior temporal sulcus which have been called mirror neuron system.The inferior parietal lobule,fusiform,postcentral,occipital,temporal,and frontal gyri were activated during light and powerful grasp tasks.The BOLD signal response of a powerful grasp was stronger than that of a light grasp.These results suggest that brain activation of the inferior parietal lobule,which is the core brain region of the mirror neuron system,was stronger in the powerful grasp task than in the light grasp task.We believe that our results might be helpful for instructing rehabilitation of brain injury.This study was approved by the Institutional Review Board of Daegu Oriental Hospital of Daegu Haany University on September 8,2017 (approval No.DHUMC-D-17020-PRO-01). 展开更多
关键词 BRAIN activation fMRI human BRAIN INFERIOR PARIETAL lobule light GRASP mirror NEURON system POWERFUL GRASP
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大惯量扫描镜的滑模自抗扰控制 被引量:1
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作者 李家骏 王淦泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期103-110,共8页
针对大惯量扫描镜伺服系统中因柔性连接所导致的机械谐振问题,本文提出一种非线性滑模自抗扰控制方法对机械谐振加以抑制.首先建立了伺服系统谐振数学模型,并分析了自抗扰控制抑制谐振的原理;然后建立了速度环滑模自抗扰控制器,并在计... 针对大惯量扫描镜伺服系统中因柔性连接所导致的机械谐振问题,本文提出一种非线性滑模自抗扰控制方法对机械谐振加以抑制.首先建立了伺服系统谐振数学模型,并分析了自抗扰控制抑制谐振的原理;然后建立了速度环滑模自抗扰控制器,并在计算机仿真软件中针对连续-离散混合模型进行仿真;最后在大惯量扫描镜机构上进行控制实验.仿真结果表明,采用滑模自抗扰控制后,机械谐振得到了抑制,系统的动态性能得到了提高,系统更接近于刚性连接系统.实验结果表明,扫描镜摆动过程中匀速段及反向加速段的机械谐振得到了有效抑制,位置跟踪精度得到了有效提高,达到了设计要求(<1′′). 展开更多
关键词 非线性控制 机械谐振 扫描镜 自抗扰控制 伺服系统 滑模控制
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Yb:CNGG有源反射镜的多程放大特性研究
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作者 吴哲 管相合 +4 位作者 季来林 华怡林 高妍琦 隋展 陈华才 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期16-22,共7页
高效、高平均功率固体纳秒脉冲激光器在光电对抗、激光雷达、材料改性、激光加工等诸多领域发挥着越来越重要的作用,然而目前大多数纳秒级高平均功率激光器采用Yb:YAG或掺Nd材料作为增益介质,材料的高饱和通量或低储能密度会导致激光器... 高效、高平均功率固体纳秒脉冲激光器在光电对抗、激光雷达、材料改性、激光加工等诸多领域发挥着越来越重要的作用,然而目前大多数纳秒级高平均功率激光器采用Yb:YAG或掺Nd材料作为增益介质,材料的高饱和通量或低储能密度会导致激光器放大链路复杂,体积庞大。研究比较了一种更适合作为高平均功率、高脉冲能量激光器增益介质的无序石榴石晶体Yb:CNGG,研究了有源反射镜结构中Yb:CNGG的多程增益特性,分析了放大过程并建立了多程放大模型,在一定的泵浦条件下优化了晶体参数以实现更好的储能。开展了双程放大实验,在15 kW/cm2的泵浦功率密度下得到了1.53倍的增益。对比Yb:CNGG晶体与Yb:YAG晶体的多程放大能力,在相同的晶体参数和泵浦条件下,在入射能量1 mJ时Yb:CNGG可实现2.11 J的脉冲能量输出,优于Yb:YAG晶体1.41 J的能量输出。 展开更多
关键词 Yb:CNGG 激光放大器 多程放大 有源反射镜 激光二极管
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镜像疗法联合功能性电刺激治疗脑卒中患者上肢运动功能障碍临床研究 被引量:4
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作者 李秀丽 冀京雷 +3 位作者 杜晓敏 辛辉 窦丽辉 李鹏 《康复学报》 CSCD 2023年第4期353-358,共6页
目的:观察镜像疗法(MT)联合功能性电刺激(FES)对脑卒中患者上肢运动功能障碍和鱼际肌萎缩的影响。方法:选择2017年8月—2020年8月邢台市第三医院康复医学科收治的120例脑卒中后上肢运动功能障碍患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组... 目的:观察镜像疗法(MT)联合功能性电刺激(FES)对脑卒中患者上肢运动功能障碍和鱼际肌萎缩的影响。方法:选择2017年8月—2020年8月邢台市第三医院康复医学科收治的120例脑卒中后上肢运动功能障碍患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组60例。2组均接受常规药物治疗和常规康复训练。对照组在常规治疗基础上接受FES疗法,观察组在对照组基础上接受MT疗法。分别于治疗前后采用Fugle-Meyer运动功能评定量表上肢部分(FMA-UE)、Wolf上肢运动功能评价量表(WMFT)、Brunnstrom偏瘫分级评定量表评定患者上肢运动功能;采用功能独立性评定量表(FIM)评定患者功能独立性;采用改良Barthel指数(MBI)评定患者日常生活活动能力;采用彩色超声诊断仪测量鱼际肌群横截面积(CSA)和周长。结果:①上肢运动功能:与治疗前比较,2组治疗后FMA-UE、WMFT和Brunnstrom偏瘫分级评分均明显提高,差异均具有统计学意义(P<0.05);与对照组比较,观察组治疗后FMA-UE、WMFT和Brunnstrom偏瘫分级评分均明显更高,差异均具有统计学意义(P<0.05)。②FIM、MBI评分:与治疗前比较,2组治疗后FIM、MBI评分均明显提高,差异均具有统计学意义(P<0.05);与对照组比较,观察组治疗后FIM、MBI评分均明显更高,差异均具有统计学意义(P<0.05)。③鱼际肌群CSA、周长:与治疗前比较,2组治疗后鱼际肌肌群CSA、周长均明显升高(P<0.05)。与对照组比较,观察组治疗后鱼际肌肌群CSA、周长均明显更高,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:MT联合FES可以有效改善脑卒中患者上肢运动功能,减少鱼际肌萎缩程度,提高患者日常生活活动能力。 展开更多
关键词 脑卒中 上肢运动功能障碍 功能性电刺激 镜像疗法 日常生活活动能力 鱼际肌
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镜像疗法同步气动式手康复装置对脑卒中后肩手综合征患者的疗效研究 被引量:1
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作者 刘英震 韦道天 +1 位作者 王敬雪 胡川 《中国康复》 2023年第11期654-658,共5页
目的:探讨镜像疗法同步气动式手康复装置对脑卒中后肩手综合征(SHS)患者的手肿胀程度、疼痛程度、手功能及日常生活活动能力的影响。方法:将48例脑卒中后肩手综合征患者随机分为对照组、观察组各24例。2组均进行常规康复治疗,对照组在... 目的:探讨镜像疗法同步气动式手康复装置对脑卒中后肩手综合征(SHS)患者的手肿胀程度、疼痛程度、手功能及日常生活活动能力的影响。方法:将48例脑卒中后肩手综合征患者随机分为对照组、观察组各24例。2组均进行常规康复治疗,对照组在常规治疗基础上加入气动手治疗,观察组在常规治疗基础上进行镜像疗法及气动手同步治疗,2组均进行4周的干预治疗,在干预前后,采用手肿胀程度评估(掌指关节、8字缠绕法围度)、视觉模拟评估法(VAS)、上田敏手功能分级(MFT)、改良Barthel指数(MBI)评估患者手肿胀程度、疼痛程度、运动功能及日常生活活动能力。结果:治疗4周后,与组内治疗前比较,2组患者上田敏手功能分级评分、MBI、VAS评分均明显提高,手肿胀程度减轻(P<0.05),且观察组上田敏手功能分级、MBI、手肿胀程度改善效果优于对照组(P<0.05),在VAS评分方面,治疗后2组差异无统计学意义。结论:采用镜像疗法及气动式手康复装置同步治疗有利于提升患者日常生活活动能力及手功能,降低手肿胀程度。 展开更多
关键词 气动式手康复装置 镜像神经元 脑卒中 肩手综合征 日常生活活动能力
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Spatiotemporal characterization of laser pulse amplification in double-pass active mirror geometry 被引量:2
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作者 Tinghao Liu Qiang Liu +2 位作者 Zhan Sui Mali Gong Xing Fu 《High Power Laser Science and Engineering》 SCIE CAS CSCD 2020年第3期16-30,共15页
We present a spatiotemporal model of pulse amplification in the double-pass active mirror(AM)geometry.Three types of overlap condition are studied,and the spatiotemporal scaling under the four-pulse overlapping(4 PO)c... We present a spatiotemporal model of pulse amplification in the double-pass active mirror(AM)geometry.Three types of overlap condition are studied,and the spatiotemporal scaling under the four-pulse overlapping(4 PO)condition is fully characterized for the first time,by mapping the temporal and spatial segments of beam to the instantaneous gain windows.Furthermore,the influence of spatiotemporal overlaps on the amplified energy,pulse distortion and intensity profile is unraveled for both AM and zigzag configurations.The model,verified by excellent agreement between the predicted and measured results,can be a powerful tool for designing and optimizing high energy multi-pass solid-state laser amplifiers with AM,zigzag and other geometries. 展开更多
关键词 active mirror amplifier pulse overlap spatiotemporal characterization DOUBLE-PASS
原文传递
High-beam-quality, 5.4 J, 5 Hz diode-pumped Nd:YAG active mirror laser amplifier 被引量:2
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作者 Jing Liu Lei Li +3 位作者 Xiangchun Shi Rufeng Chen Jianlei Wang Weibiao Chen 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第12期42-44,共3页
A high-beam-quality diode-pumped neodymium-doped yttrium aluminum garnet(Nd:YAG) active mirror laser amplifier was demonstrated. The size of the Nd:YAG crystal was 48 mm × 42 mm × 11 mm with 0.6 at.% Nd dope... A high-beam-quality diode-pumped neodymium-doped yttrium aluminum garnet(Nd:YAG) active mirror laser amplifier was demonstrated. The size of the Nd:YAG crystal was 48 mm × 42 mm × 11 mm with 0.6 at.% Nd doped. When the pump energy was 26.8 J and the input energy was 0.3 J, the output pulse energy reached 5.4 J, and the pulse width of 11.3 ns at a 5 Hz repetition rate was obtained for the two gain modules in three-pass amplification, with corresponding optical-to-optical efficiency of 21.2%. The beam quality was measured as M_x^2=2.48 and M_y^2=2.43 in horizontal and vertical directions, respectively. 展开更多
关键词 YAG Hz diode-pumped Nd:YAG active mirror laser amplifier High-beam-quality Nd
原文传递
400mm薄镜面主动光学实验系统 被引量:23
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作者 李宏壮 林旭东 +5 位作者 刘欣悦 王富国 杨飞 明名 王建立 韩昌元 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2076-2083,共8页
采用400 mm口径,12 mm厚的球面反射镜进行了主动光学实验。实验镜支撑结构由背部12个主动支撑点和3个固定支撑点组成。主动支撑点用压电陶瓷促动器和压力传感器组成力促动器,用于控制实验镜面形;固定支撑点用于控制实验镜的定位。实验... 采用400 mm口径,12 mm厚的球面反射镜进行了主动光学实验。实验镜支撑结构由背部12个主动支撑点和3个固定支撑点组成。主动支撑点用压电陶瓷促动器和压力传感器组成力促动器,用于控制实验镜面形;固定支撑点用于控制实验镜的定位。实验中通过干涉仪测试镜面面形。分别测量出反射镜在单独一个促动器施加单位作用力前后的镜面面形,求出这两个面形之差得到该促动器的响应函数,由各促动器的响应函数组成刚度矩阵,然后用阻尼最小二乘法计算各支撑点的校正力。最后,通过PID算法闭环控制各促动器施加力的过程。经过3次校正,将初始状态的1.22λRMS的面形误差校正到0.12λRMS,接近了镜面加工的0.1λRMS面形精度,说明所采用的主动校正算法和过程正确可行。 展开更多
关键词 望远镜 反射镜 主动光学 主动支撑 促动器 阻尼最小二乘法
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4m SiC轻量化主镜的主动支撑系统 被引量:37
14
作者 吴小霞 李剑锋 +2 位作者 宋淑梅 邵亮 明名 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2451-2457,共7页
针对4m光电望远镜中SiC轻量化主镜比刚度大,面形精度要求高的特点,提出采用液压whiffletree被动支撑并联力促动器主动支撑的轴向液压主动支撑方案。液压被动支撑承担镜重,主动支撑仅输出校正主镜面形误差所需的主动校正力,从而减小主动... 针对4m光电望远镜中SiC轻量化主镜比刚度大,面形精度要求高的特点,提出采用液压whiffletree被动支撑并联力促动器主动支撑的轴向液压主动支撑方案。液压被动支撑承担镜重,主动支撑仅输出校正主镜面形误差所需的主动校正力,从而减小主动支撑元件力促动器的作用力范围,提高主动校正力精度。借助于有限元法完成了轴向和侧向支撑系统的优化,确定了轴向54点和侧向24点等间距等力(β=0.5)支撑系统设计。当仅有被动支撑作用时,主镜水平和竖直状态下重力引起的镜面变形误差RMS值分别为37.8nm和82.9nm。采用主动校正后,主镜水平和竖直状态下的镜面变形误差RMS分别减小到12.0nm和9.8nm。不同俯仰角下主镜的镜面变形均能满足面形误差RMS不大于λ/30(λ=632.8nm)的指标要求。 展开更多
关键词 SiC轻量化主镜 主动支撑 液压whiffletree 被动支撑
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回流式水冷超薄多层镜的研究 被引量:7
15
作者 程祖海 张耀宁 +2 位作者 杜泽明 库耕 李锋 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期418-422,共5页
从理论和实验上讨论了水冷铜镜变形的规律,从而设计出多种多层镜,其中回流式多层镜在0.13MPa通水压力下净吸收86.9W激光功率时,总变形仅0.10μm,约为同等条件下普通水冷铜镜变形量的1/40。
关键词 强激光 多层镜 变形 水冷 激光器 聚焦系统
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大型非球面主镜能动磨盘加工模型 被引量:5
16
作者 范斌 万勇建 +3 位作者 杨力 曾志革 邓建明 李晓今 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期59-62,共4页
大型非球面主镜能动磨盘加工(CCAL)是有别于传统加工和数控加工(CCOS)的新型加工工艺。通过对能动磨盘结构的研究,建立了工件的能动磨盘磨削模型,分析了加工中的边缘效应,并采用压强补偿的方法对磨削模型进行了优化。在Φ1300mm(F/2)非... 大型非球面主镜能动磨盘加工(CCAL)是有别于传统加工和数控加工(CCOS)的新型加工工艺。通过对能动磨盘结构的研究,建立了工件的能动磨盘磨削模型,分析了加工中的边缘效应,并采用压强补偿的方法对磨削模型进行了优化。在Φ1300mm(F/2)非球面主镜能动磨盘加工实验中,以该优化的模型仿真的主镜加工面形与经Hartmann-Shack传感仪检测的实际面形基本吻合。 展开更多
关键词 光学加工 非球面镜 能动磨盘 CCAL
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地基大口径望远镜主镜主动支撑系统综述 被引量:8
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作者 胡佳宁 董吉洪 周平伟 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期5-12,共8页
主动支撑技术作为地基大口径望远镜建造的核心技术,直接影响望远镜的观测能力,一直以来备受关注。文章系统性地总结了地基大口径望远镜主镜的定位系统和支撑系统。定位系统包括三点硬点定位、六杆硬点定位;支撑系统包括采用不同促动器... 主动支撑技术作为地基大口径望远镜建造的核心技术,直接影响望远镜的观测能力,一直以来备受关注。文章系统性地总结了地基大口径望远镜主镜的定位系统和支撑系统。定位系统包括三点硬点定位、六杆硬点定位;支撑系统包括采用不同促动器结构的轴向支撑系统及采用"竖直推-拉"、"斜向推-拉"和"推-拉-剪"形式的径向支撑系统。文章还结合了国外采用主动支撑结构的大口径望远镜,对其主动支撑技术进行了详细介绍和总结分析,希望为大口径望远镜主镜主动支撑设计提供一定的经验参考。 展开更多
关键词 大口径望远镜 主镜 主动光学 主动支撑
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饲料中添加女贞子对镜鲤生长性能、消化酶活性以及肌肉品质的影响 被引量:9
18
作者 唐玲 徐奇友 +3 位作者 许红 王常安 王洋 张桐 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期560-564,共5页
研究了饲料中添加女贞子Ligustrum lucidum对镜鲤Cyprinus carpio var.Specularis的生长性能、消化酶活性及肌肉品质的影响。试验共设5个处理组:A组为基础饲料空白对照组;B组,在基础饲料中添加200mg/kg的大蒜素(纯度为25%);C、D、E组,... 研究了饲料中添加女贞子Ligustrum lucidum对镜鲤Cyprinus carpio var.Specularis的生长性能、消化酶活性及肌肉品质的影响。试验共设5个处理组:A组为基础饲料空白对照组;B组,在基础饲料中添加200mg/kg的大蒜素(纯度为25%);C、D、E组,在基础饲料中分别添加质量分数为0.5%、1.0%、1.5%的女贞子粉。每个处理组设置3个重复,每个重复组放10尾鱼(初始体质量为125.55 g±19.14 g)。试验共进行12周。结果表明:与空白组相比,添加女贞子粉试验组镜鲤的特定生长率和增重率显著降低(P<0.05);女贞子粉对镜鲤中肠和后肠消化酶的活性均没有显著影响(P>0.05);除D组外,其它试验组镜鲤前肠淀粉酶的活性显著提高(P<0.05);各试验组镜鲤前肠蛋白酶的活性均无显著差异(P>0.05);女贞子试验组镜鲤肌肉的持水能力和D组的pH1值显著降低(P<0.05),对肌肉营养成分无显著影响。 展开更多
关键词 镜鲤 女贞子 生长性能 消化酶活性 肌肉品质
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薄镜面主动光学对光学像差的校正能力分析 被引量:6
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作者 王富国 李宏壮 杨飞 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期871-875,共5页
建立了薄镜面主动光学的仿真模型,并进行了仿真分析,结果表明薄镜面主动光学可以对低频误差完成较好的校正.为了进一步验证,建立了一套薄镜面主动光学实验系统,开展了薄镜面主动光学实验.结果表明,通过主动光学校正可以把镜面面形校正... 建立了薄镜面主动光学的仿真模型,并进行了仿真分析,结果表明薄镜面主动光学可以对低频误差完成较好的校正.为了进一步验证,建立了一套薄镜面主动光学实验系统,开展了薄镜面主动光学实验.结果表明,通过主动光学校正可以把镜面面形校正到磨制时的面形即λ/10.同时发现,薄镜面主动光学对三阶像散和三阶球差的校正能力最好,三叶彗差的校正能力也较好,而三阶彗差最难校正,这对于磨制大型薄镜面具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 薄镜面 主动光学 像差 仿真分析
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音圈致动快速反射镜的降阶自抗扰控制 被引量:14
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作者 黄浦 杨秀丽 +2 位作者 修吉宏 李军 李友一 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1365-1374,共10页
为改善航空光电载荷用音圈致动快速反射镜的控制性能,提出一种降阶自抗扰控制方法。首先,对快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)模型进行了分析并获取了模型参数。根据自抗扰控制理论,设计了FSM的三阶通用自抗扰控制器。将电涡流传感... 为改善航空光电载荷用音圈致动快速反射镜的控制性能,提出一种降阶自抗扰控制方法。首先,对快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)模型进行了分析并获取了模型参数。根据自抗扰控制理论,设计了FSM的三阶通用自抗扰控制器。将电涡流传感器的测量结果视为已知,提出降阶扩张状态观测器及其对应的自抗扰控制器设计方法。根据控制器带宽设计思想,推导了对于FSM这类二阶欠阻尼对象的控制律,并给出了加入扰动补偿量的控制律的具体实现形式。实验结果表明,降阶自抗扰控制能明显改善FSM的位置阶跃响应动态性能,能实现无超调与振荡的阶跃响应,稳态时间由11.7 ms提升至9.2 ms,同时能够降低FSM对位置斜坡输入跟踪的稳态误差,并改善其速度响应动态过程,像移补偿稳速时间由10.2 ms提升至7.8 ms,提升约24%。降阶自抗扰控制具有实现简单、运算量小的特点,能够明显提升FSM的动态性能。 展开更多
关键词 自抗扰控制 音圈致动 快速反射镜 降阶 带宽设计
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