基于小波变换的水天线提取算法研究

文中提出了一种基于小波变换的复杂背景下受强杂波、噪声污染的水天线的检测算法。该算法利用了小波变换的多尺度特性,将要检测的图像进行多尺度小波变换,再采用多尺度边缘匹配,将不同尺度的输出集成为一个简单边缘图像。仿真试验结果表明,该方法可较强的抑制强杂波背景和强噪声的干扰,能有效检测出复杂海面背景中的水天线。

基于水天线检测的数字图像处理算法研究

重点讨论了天文导航中水天线图像的处理算法。先通过小波变换的阈值法分割对图像进行分割,然后利用中值波消除图像中的噪声,再通过小波变换提取出图像中的水天线,最后通过Hough变换得到图像中水天线的具体位置信息,从而计算出舰船的摇摆角。

天水线在识别红外舰船图像目标中的应用

本文针对海天背景下红外舰船目标的识别,提出了一种基于天水线的目标识别方法。利用被识别目标相对天水线的空间位置目标、红外特征量和图像帧间信息识别目标,并在强干扰环境下,利用该方法进行了仿真实验,得到了很好的效果。

一种基于视觉的目标舷角实时测量方法

舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据。在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度。然而现有的舷角测量方法均是采用连续跟踪解算实现的,无法实时测量。为解决实时测量的问题,首先推导了基于视觉的目标舰船舷角测量原理,然后针对摄像机倾斜的情况提出基于水天线校正的改进方法,最后通过实验验证,结果表明方法简单易操作、实时性好。

一种利用天水线感知无人水面艇运行环境的方法

无人水面艇(USV)能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境。利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系。实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,通过分析这两个参数来判定USV的运动状态,为USV获取水面环境提供了一种新的方法;在不同的具有天水线的水面波浪环境中该方法同样适用。

一种海空背景下小信号的检测算法

本文对于天文导航系统中一般舰船存在的摇角问题,提出了水天线测量法,利用小波变换技术对水天线信号进行边沿检测。

小波变换在信号边沿检测中的应用

对于天文导航系统中一般舰船存在的摇角问题,提出了水天线测量法,利用小波变换技术对水天线信号进行边沿检测。

复杂内河背景下天水线的提取

提出了一种在复杂内河背景下进行天水线提取的方法。该方法包括5个步骤:(1)利用均方误差(MSE)对原始图像进行评价;(2)根据步骤1的评价结果确定是否对图像进行预处理;(3)对经过步骤2处理的图像,分别利用算法1提取天水线得到天水线1,利用算法2提取天水线得到天水线2。算法1主要步骤有迭代阈值分割、Roberts梯度算子边缘检测、细化、Hough变换;算法2主要步骤有Roberts梯度算子边缘检测及二值化、细化、利用Hough变换;(4)把天水线1和天水线2中最靠近图像下端的那一条直线作为最终的天水线;(5)对最终提取的天水线进行主观定量评价,并使用证据理论进行可信度判断。实验结果表明,该方法适应性好,定位精度高,实时性和可靠性好。

无水天线观测的船舶天文定位新方法

针对船舶天文定位需要同时观测天体和水天线来获取天体高度角,其定位的结果和精度常受制于水天线的可观测时段问题,该文提出了一种无需水天线观测的船舶天文定位新方法。该方法将双天体的方位角作为观测量,通过牛顿迭代法直接计算船位,不受水天线有限观测时段的限制,并且可避免画天文位置线的繁琐作业。基于天体高度方位表数据对该方法模型进行验证分析得:天体方位角测量精度越高,该方法的船舶定位误差越小,当天体方位角测量精度在±0.05°时,船舶定位误差在5nmile之内,该方法可用于夜间船舶定位,从而扩大传统天文定位使用时段。