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Waterbomb-origami inspired triboelectric nanogenerator for smart pavement-integrated traffic monitoring 被引量:3
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作者 Yafeng Pang Xingyi Zhu +3 位作者 Ying Yu Shuainian Liu Yu Chen Yi Feng 《Nano Research》 SCIE EI CSCD 2022年第6期5450-5460,共11页
With a rapid development of intelligent transportation systems(ITSs),traffic monitoring has gained increasing attention.Here,we present a new kind of waterbomb-origami-inspired triboelectric nanogenerator(WO-TENG)as a... With a rapid development of intelligent transportation systems(ITSs),traffic monitoring has gained increasing attention.Here,we present a new kind of waterbomb-origami-inspired triboelectric nanogenerator(WO-TENG)as a traffic monitoring system to integrate smart pavement with lightweight,cost-effective,excellent deformability,flexibility,and self-rebounding properties.The electrical performance is significantly improved by more than 67%compared with current origami-based TENG,and multi tribo-pairs have great synchronicity.The fully-packaged self-driven WO-TENG is further developed to integrate smart pavement,which can successfully decouple the influence of vehicle speed and weight on the sensing accuracy.This phenomenon demonstrates the feasibility and stability of the WO-TENG for traffic monitoring.Independently of the voltage amplitude and time interval electrical wave,vehicle speed,number of vehicles,and types of vehicles can be further evaluated accurately.This work can not only address the challenge of traditional traffic monitoring system,but also promote the development of TENG based self-powered sensors in ITSs. 展开更多
关键词 waterbomb-origami triboelectric nanogenerator smart pavement traffic monitoring
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水弹折纸柔性抓手的结构设计与实验研究
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作者 曾阳浩 朱姿娜 史琦婧 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第10期1602-1608,共7页
提出了一种由水弹折纸为原理的轻量级折纸抓手。对水弹结构进行了介绍和几何分析,得到了形成水弹圆柱体可折叠条件,并介绍了抓取装置设计和制造方法。搭建了折纸抓手的抓取实验平台,对具有不同几何形状、质地和重量的物体进行了抓取和... 提出了一种由水弹折纸为原理的轻量级折纸抓手。对水弹结构进行了介绍和几何分析,得到了形成水弹圆柱体可折叠条件,并介绍了抓取装置设计和制造方法。搭建了折纸抓手的抓取实验平台,对具有不同几何形状、质地和重量的物体进行了抓取和提升测试,测试了抓手轴向偏移抓取的能力,并分析了抓手负载能力随气压的变化关系。抓取实验表明该柔性抓手具有轴向偏移抓取、形状自适应抓取、抓力可控等优点。在食品、水果等质地柔软且质量较轻目标物的抓取及分拣领域具有的实用性。 展开更多
关键词 折纸抓手 水弹结构 抓取测试 柔性抓取
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基于双弯曲质点弹簧系统的Waterbomb铺嵌快速模拟
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作者 于丽洁 孙红岩 《软件导刊》 2019年第1期186-191,共6页
通过对Waterbomb铺嵌模型的结构分析,提出双弯曲质点弹簧系统并对其进行模拟。根据与棱相邻的三角形面片是否对称,将Waterbomb铺嵌模型的非边界棱(边)归为两类,建立两类弯曲弹簧,设置不同的弯曲弹性系数,该质点弹簧系统被称为双弯曲质... 通过对Waterbomb铺嵌模型的结构分析,提出双弯曲质点弹簧系统并对其进行模拟。根据与棱相邻的三角形面片是否对称,将Waterbomb铺嵌模型的非边界棱(边)归为两类,建立两类弯曲弹簧,设置不同的弯曲弹性系数,该质点弹簧系统被称为双弯曲质点弹簧系统。然后运用隐式欧拉法和块坐标下降法求解最小化问题,得到下一时刻物体运动变形的速度和位置,实现对Waterbomb铺嵌模型快速、稳定和准确的模拟。实验证明,在误差允许范围内,该算法速度快于牛顿法。相比单弯曲(基本)系统,双弯曲质点弹簧系统提升了模拟稳定性、真实性,并减小了误差。 展开更多
关键词 质点弹簧系统 弹性变形模拟 薄壳 Waterbomb折纸铺嵌 双弯曲质点弹簧系统
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广义Waterbomb折纸管的刚性折叠运动特性 被引量:4
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作者 冯慧娟 马家耀 陈焱 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期143-159,共17页
对折叠模式的精确描述是折纸结构工程应用的前提,但现有的理论和方法无法全面地分析大多数折纸结构的刚性折叠过程。以广义Waterbomb折纸管为研究对象,基于球面机构运动学理论系统地分析了其折叠行为与运动协调条件,推导了折叠管刚性收... 对折叠模式的精确描述是折纸结构工程应用的前提,但现有的理论和方法无法全面地分析大多数折纸结构的刚性折叠过程。以广义Waterbomb折纸管为研究对象,基于球面机构运动学理论系统地分析了其折叠行为与运动协调条件,推导了折叠管刚性收缩和扭转运动的两套解析运动学方程。研究了各种几何设计参数对Waterbomb折纸管刚性折叠行为的影响,并讨论了该折纸结构折叠过程中的分岔行为与可能的物理干涉,及其引起的刚性折叠与结构形变的转化。此工作为基于广义Waterbomb折纸管的可编程超材料、可变形结构和机器人的设计与控制奠定了理论基础和设计依据,同时为复杂折纸结构的运动学分析提供了有效的手段。 展开更多
关键词 广义Waterbomb折纸管 刚性折纸 机构运动学 机构分岔
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基于图论方法与优化算法的六折痕折纸结构构型研究 被引量:2
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作者 严嘉怡 李佳强 +1 位作者 陈耀 冯健 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期277-285,共9页
近年来,折纸结构快速发展并成功应用于诸多领域,但其仍存在折纸新构型难以构建、构型与折展运动难以协调等难题。为了研发多折痕折纸结构,考虑折纸构型的规整性及可折叠性,基于图论方法描述折纸折痕构型,建立折纸顶点的几何约束方程组,... 近年来,折纸结构快速发展并成功应用于诸多领域,但其仍存在折纸新构型难以构建、构型与折展运动难以协调等难题。为了研发多折痕折纸结构,考虑折纸构型的规整性及可折叠性,基于图论方法描述折纸折痕构型,建立折纸顶点的几何约束方程组,综合采用图解法及优化方法,求解单元内部可平折点,得到一系列基于不同对称单元的六折痕折纸结构构型。研究表明,该折痕设计方法精确可行,且具有并行性,能求得给定单元形状的所有内部可平折点。该折痕设计方法适用于任意边界条件的六折痕折纸结构,可为折纸结构创新与应用发挥积极作用。 展开更多
关键词 Waterbomb折纸 折痕模式 对称 优化算法 平面可折叠
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