基于S面控制的无反射造波系统

基于S面控制算法给出了一种新颖的无反射造波策略.采用交流伺服控制技术,设计了单轴无反射造波机控制硬件系统,根据无反射造波控制算法与所用硬件产品的特性,编写了无反射造波控制软件.在简易水槽中进行了规则波的普通造波与无反射造波试验,并与以往的无反射造波方法进行了对比.试验结果表明:采用S面无反射造波方法时,造波机能够长时间地输出稳定的波形,与以往的无反射造波方法相比,S面控制算法体现了更好的吸收效果.给出的无反射造波机系统的设计方法可以为不规则波无反射造波的研究以及水池多轴造波机无反射造波系统的集成提供依据.

小型室内水槽造波造风系统设计

小型室内风浪水槽是海气界面多种微尺度过程实验研究的基础设施。造风造波系统是风浪水槽的核心部分。针对多种微尺度过程模拟的需要,设计了造风造波系统的硬件结构与控制软件。利用该系统,开展了多种造波、造风实验。通过对实验数据的分析,证明该设计满足各项预定指标,可以有效模拟多种海气界面风浪环境。

16通道电液伺服控制海浪模拟造波装置

介绍一个建于船模试验拖曳水池中的直推式16摇板电液伺服控制造波机和波浪模拟方法及其计算机控制。

大功率电机应用于造波机控制系统的可行性研究

结合实际课题取得的成功经验,介绍了大功率大型不规则波造波机控制系统的组成及工作原理,阐述了该系统实验工作过程中的性能以及特性曲线,实验结果证实大功率电机应用于大型造波机领域频繁正反转的可行性。

交流伺服16单元摇板式造波系统

针对基于交流伺服电机和电动缸设计的16单元摇板式造波系统,阐述了在造波机上使用交流伺服电机以及使用电动缸和运动控制器的优点、机械和控制设计要点、波浪信号生成方法和实测结果。

基于LabVIEW的摇板式造波机监控系统设计

对摇板式造波机的监控系统进行设计,用安装监控软件LabVIEW的工控机作为上位机,用运动控制卡作为下位机,通过伺服系统实现对造波机摇板的控制。分析了摇板式造波机的运动规律,并采用监控软件LabVIEW实现了造波机运动控制程序的编制和监控界面的组态,使系统的控制和监视变得直观简便。通过合理的利用系统硬件资源和软件资源,有效提高了造波机运行的安全性和可靠性。

基于TRIO运动控制器的144轴运动控制系统

L型港池造波机作为水力学研究中的重要实验环节,其性能的好坏直接影响实验结果。介绍了一个以TR IO运动控制器为控制核心的144轴运动控制系统构成的港池造波机系统,详细阐述了系统各部分功能构成,分析了其主要的技术难点,提出了解决办法。

电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制研究

传统PID方法在实现电液伺服造波机位置跟踪控制时,存在精度低、适应性差等不足,无法满足造波机系统的设计需求。为改善系统控制性能,提出电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制方法。首先建立造波机电液伺服系统的数学模型,并推导位置伺服控制系统中各环节的传递函数,然后设计了模糊自适应PID前馈补偿控制器,并运用MATLAB/Simulink实现了控制系统的设计和仿真。在造波机不同工况下,对比传统PID控制、模糊自适应PID控制和模糊自适应PID前馈补偿控制3种控制策略的仿真结果。结果表明:所提出的模糊自适应PID前馈控制方法能有效提高造波机电液伺服系统的动态性能和位置控制精度,并具有较强的自适应能力。

以HIT6501为核心的造波机控制系统研究

伺服控制卡作为控制元件正越来越广泛地应用于各种控制系统中。针对高精度造波机控制系统,介绍了其硬件组成、伺服工作原理,重点分析了造波控制采用的改进PID算法、系统传递函数、波浪信号的生成机理,给出了VC软件技术在造波机控制中的实现方法。取得了良好的实际应用效果。

上海船研所拖曳水池造波机系统改造

重点介绍了上海船舶运输科学研究所拖曳水池造波机设备的更新改造,给出了设备要求的各项技术参数指标,对要解决的主要技术问题和各关键部件的更新进行了认真的分析并提出相应的解决办法。同时,给出了规则波重复性试验和二维不规则波模拟试验数据结果。

摇板式造波机的控制系统设计

对摇板式造波机的电液伺服系统和计算机控制系统进行设计.液压系统油源采用多台泵组组合而成;计算机控制程序使用VB语言在WINDOWS环境下编制,方便人机对话.