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机构
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基于S面控制的无反射造波系统
被引量:
5
1
作者
李宏伟
庞永杰
+1 位作者
秦再白
杨溢
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第A01期197-201,共5页
基于S面控制算法给出了一种新颖的无反射造波策略.采用交流伺服控制技术,设计了单轴无反射造波机控制硬件系统,根据无反射造波控制算法与所用硬件产品的特性,编写了无反射造波控制软件.在简易水槽中进行了规则波的普通造波与无反射造波...
基于S面控制算法给出了一种新颖的无反射造波策略.采用交流伺服控制技术,设计了单轴无反射造波机控制硬件系统,根据无反射造波控制算法与所用硬件产品的特性,编写了无反射造波控制软件.在简易水槽中进行了规则波的普通造波与无反射造波试验,并与以往的无反射造波方法进行了对比.试验结果表明:采用S面无反射造波方法时,造波机能够长时间地输出稳定的波形,与以往的无反射造波方法相比,S面控制算法体现了更好的吸收效果.给出的无反射造波机系统的设计方法可以为不规则波无反射造波的研究以及水池多轴造波机无反射造波系统的集成提供依据.
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关键词
造波机
二次反射波
无反射造波
S面控制器
伺服控制
系统设计
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职称材料
小型室内水槽造波造风系统设计
被引量:
3
2
作者
官晟
王岩峰
+1 位作者
黄振兴
高军伟
《海洋技术》
北大核心
2011年第4期6-10,共5页
小型室内风浪水槽是海气界面多种微尺度过程实验研究的基础设施。造风造波系统是风浪水槽的核心部分。针对多种微尺度过程模拟的需要,设计了造风造波系统的硬件结构与控制软件。利用该系统,开展了多种造波、造风实验。通过对实验数据的...
小型室内风浪水槽是海气界面多种微尺度过程实验研究的基础设施。造风造波系统是风浪水槽的核心部分。针对多种微尺度过程模拟的需要,设计了造风造波系统的硬件结构与控制软件。利用该系统,开展了多种造波、造风实验。通过对实验数据的分析,证明该设计满足各项预定指标,可以有效模拟多种海气界面风浪环境。
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关键词
风浪水槽
摇板式造波机
LABVIEW
伺服系统
运动控制器
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职称材料
16通道电液伺服控制海浪模拟造波装置
被引量:
2
3
作者
翁震平
杨森华
《测控技术》
CSCD
北大核心
1996年第4期28-31,共4页
介绍一个建于船模试验拖曳水池中的直推式16摇板电液伺服控制造波机和波浪模拟方法及其计算机控制。
关键词
造波机
电液伺服控制
计算机
不规则波
海浪模拟
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职称材料
大功率电机应用于造波机控制系统的可行性研究
被引量:
5
4
作者
李木国
刘闯
+1 位作者
王静
张群
《中国海洋平台》
2010年第2期18-21,共4页
结合实际课题取得的成功经验,介绍了大功率大型不规则波造波机控制系统的组成及工作原理,阐述了该系统实验工作过程中的性能以及特性曲线,实验结果证实大功率电机应用于大型造波机领域频繁正反转的可行性。
关键词
造波机
大功率
运动控制
伺服电机
控制系统
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职称材料
交流伺服16单元摇板式造波系统
被引量:
1
5
作者
姜曼松
毛筱菲
+2 位作者
张亚群
吉彪
张家旭
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期147-154,共8页
针对基于交流伺服电机和电动缸设计的16单元摇板式造波系统,阐述了在造波机上使用交流伺服电机以及使用电动缸和运动控制器的优点、机械和控制设计要点、波浪信号生成方法和实测结果。
关键词
船舶
舰船工程
交流伺服
造波机
电动缸
运动控制
不规则波
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职称材料
基于LabVIEW的摇板式造波机监控系统设计
被引量:
1
6
作者
黄振兴
高军伟
+2 位作者
官晟
杨建军
岳震霞
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2010年第3期1-5,共5页
对摇板式造波机的监控系统进行设计,用安装监控软件LabVIEW的工控机作为上位机,用运动控制卡作为下位机,通过伺服系统实现对造波机摇板的控制。分析了摇板式造波机的运动规律,并采用监控软件LabVIEW实现了造波机运动控制程序的编制和监...
对摇板式造波机的监控系统进行设计,用安装监控软件LabVIEW的工控机作为上位机,用运动控制卡作为下位机,通过伺服系统实现对造波机摇板的控制。分析了摇板式造波机的运动规律,并采用监控软件LabVIEW实现了造波机运动控制程序的编制和监控界面的组态,使系统的控制和监视变得直观简便。通过合理的利用系统硬件资源和软件资源,有效提高了造波机运行的安全性和可靠性。
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关键词
造波机
LABVIEW
伺服系统
运动控制器
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职称材料
基于TRIO运动控制器的144轴运动控制系统
被引量:
2
7
作者
张鹏
魏仁哲
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S2期21-23,共3页
L型港池造波机作为水力学研究中的重要实验环节,其性能的好坏直接影响实验结果。介绍了一个以TR IO运动控制器为控制核心的144轴运动控制系统构成的港池造波机系统,详细阐述了系统各部分功能构成,分析了其主要的技术难点,提出了解决办法。
关键词
运动控制器
造波机
伺服驱动
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职称材料
电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制研究
被引量:
6
8
作者
王剑
闫子壮
邱冰静
《机床与液压》
北大核心
2022年第10期1-7,共7页
传统PID方法在实现电液伺服造波机位置跟踪控制时,存在精度低、适应性差等不足,无法满足造波机系统的设计需求。为改善系统控制性能,提出电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制方法。首先建立造波机电液伺服系统的数学模型,并推导位...
传统PID方法在实现电液伺服造波机位置跟踪控制时,存在精度低、适应性差等不足,无法满足造波机系统的设计需求。为改善系统控制性能,提出电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制方法。首先建立造波机电液伺服系统的数学模型,并推导位置伺服控制系统中各环节的传递函数,然后设计了模糊自适应PID前馈补偿控制器,并运用MATLAB/Simulink实现了控制系统的设计和仿真。在造波机不同工况下,对比传统PID控制、模糊自适应PID控制和模糊自适应PID前馈补偿控制3种控制策略的仿真结果。结果表明:所提出的模糊自适应PID前馈控制方法能有效提高造波机电液伺服系统的动态性能和位置控制精度,并具有较强的自适应能力。
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关键词
造波机
电液位置伺服控制
模糊自适应PID
前馈补偿
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职称材料
以HIT6501为核心的造波机控制系统研究
9
作者
张峰
吴必军
胡城
《机床与液压》
北大核心
2006年第10期138-141,共4页
伺服控制卡作为控制元件正越来越广泛地应用于各种控制系统中。针对高精度造波机控制系统,介绍了其硬件组成、伺服工作原理,重点分析了造波控制采用的改进PID算法、系统传递函数、波浪信号的生成机理,给出了VC软件技术在造波机控制中的...
伺服控制卡作为控制元件正越来越广泛地应用于各种控制系统中。针对高精度造波机控制系统,介绍了其硬件组成、伺服工作原理,重点分析了造波控制采用的改进PID算法、系统传递函数、波浪信号的生成机理,给出了VC软件技术在造波机控制中的实现方法。取得了良好的实际应用效果。
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关键词
伺服控制
PID控制
造波
传递函数
VC++
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职称材料
上海船研所拖曳水池造波机系统改造
被引量:
1
10
作者
赵振宇
《上海船舶运输科学研究所学报》
2006年第2期105-108,共4页
重点介绍了上海船舶运输科学研究所拖曳水池造波机设备的更新改造,给出了设备要求的各项技术参数指标,对要解决的主要技术问题和各关键部件的更新进行了认真的分析并提出相应的解决办法。同时,给出了规则波重复性试验和二维不规则波模...
重点介绍了上海船舶运输科学研究所拖曳水池造波机设备的更新改造,给出了设备要求的各项技术参数指标,对要解决的主要技术问题和各关键部件的更新进行了认真的分析并提出相应的解决办法。同时,给出了规则波重复性试验和二维不规则波模拟试验数据结果。
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关键词
船舶
舰船工程
造波机
技术改造
电液伺服系统
规则波
二维不规则波
重复精度
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职称材料
摇板式造波机的控制系统设计
被引量:
6
11
作者
邓勇
王收军
《天津理工大学学报》
2005年第4期18-20,共3页
对摇板式造波机的电液伺服系统和计算机控制系统进行设计.液压系统油源采用多台泵组组合而成;计算机控制程序使用VB语言在WINDOWS环境下编制,方便人机对话.
关键词
电液伺服系统
造波机
计算机控制
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职称材料
题名
基于S面控制的无反射造波系统
被引量:
5
1
作者
李宏伟
庞永杰
秦再白
杨溢
机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术国家重点实验室
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第A01期197-201,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51009038)
文摘
基于S面控制算法给出了一种新颖的无反射造波策略.采用交流伺服控制技术,设计了单轴无反射造波机控制硬件系统,根据无反射造波控制算法与所用硬件产品的特性,编写了无反射造波控制软件.在简易水槽中进行了规则波的普通造波与无反射造波试验,并与以往的无反射造波方法进行了对比.试验结果表明:采用S面无反射造波方法时,造波机能够长时间地输出稳定的波形,与以往的无反射造波方法相比,S面控制算法体现了更好的吸收效果.给出的无反射造波机系统的设计方法可以为不规则波无反射造波的研究以及水池多轴造波机无反射造波系统的集成提供依据.
关键词
造波机
二次反射波
无反射造波
S面控制器
伺服控制
系统设计
Keywords
wave
-
maker
re-reflected
wave
active absorbing
wave
-making
S plane
control
ler(SPC)
servo
control
system design
分类号
U661.13 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
小型室内水槽造波造风系统设计
被引量:
3
2
作者
官晟
王岩峰
黄振兴
高军伟
机构
国家海洋局第一海洋研究所
青岛大学自动化工程学院
出处
《海洋技术》
北大核心
2011年第4期6-10,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(41076062)
中央级科学事业单位修缮购置专项"海气界面微尺度过程光学探测实验系统"资助
文摘
小型室内风浪水槽是海气界面多种微尺度过程实验研究的基础设施。造风造波系统是风浪水槽的核心部分。针对多种微尺度过程模拟的需要,设计了造风造波系统的硬件结构与控制软件。利用该系统,开展了多种造波、造风实验。通过对实验数据的分析,证明该设计满足各项预定指标,可以有效模拟多种海气界面风浪环境。
关键词
风浪水槽
摇板式造波机
LABVIEW
伺服系统
运动控制器
Keywords
wind-
wave
flume
shake-flap
wave maker
labVIEW
servo
system
motion
control
ler
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
16通道电液伺服控制海浪模拟造波装置
被引量:
2
3
作者
翁震平
杨森华
机构
中国船舶科学研究中心
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
1996年第4期28-31,共4页
文摘
介绍一个建于船模试验拖曳水池中的直推式16摇板电液伺服控制造波机和波浪模拟方法及其计算机控制。
关键词
造波机
电液伺服控制
计算机
不规则波
海浪模拟
Keywords
wave maker
,
electro-hydraulic servo control
,
computer
,
irregular wave
分类号
U661.71 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
大功率电机应用于造波机控制系统的可行性研究
被引量:
5
4
作者
李木国
刘闯
王静
张群
机构
大连理工大学
出处
《中国海洋平台》
2010年第2期18-21,共4页
基金
国家自然科学基金(50879098)资助项目
文摘
结合实际课题取得的成功经验,介绍了大功率大型不规则波造波机控制系统的组成及工作原理,阐述了该系统实验工作过程中的性能以及特性曲线,实验结果证实大功率电机应用于大型造波机领域频繁正反转的可行性。
关键词
造波机
大功率
运动控制
伺服电机
控制系统
Keywords
wave
-
maker
system
high-power
motion
control
servo
motor
control
system
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
交流伺服16单元摇板式造波系统
被引量:
1
5
作者
姜曼松
毛筱菲
张亚群
吉彪
张家旭
机构
武汉理工大学交通学院
中国特种飞行器研究所
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期147-154,共8页
文摘
针对基于交流伺服电机和电动缸设计的16单元摇板式造波系统,阐述了在造波机上使用交流伺服电机以及使用电动缸和运动控制器的优点、机械和控制设计要点、波浪信号生成方法和实测结果。
关键词
船舶
舰船工程
交流伺服
造波机
电动缸
运动控制
不规则波
Keywords
ship engineering
AC
servo
wave
producer
electromotion handspike
motion
control
irregular wave
分类号
U661.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于LabVIEW的摇板式造波机监控系统设计
被引量:
1
6
作者
黄振兴
高军伟
官晟
杨建军
岳震霞
机构
青岛大学自动化工程学院
国家海洋局第一海洋研究所
青岛市市南区软件及动漫游戏产业园管理办公室
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2010年第3期1-5,共5页
基金
国家863计划项目(2007AA09Z108)
中央级科学事业单位修缮购置专项基金资助项目
山东省国内访问学者计划项目(2007001)
文摘
对摇板式造波机的监控系统进行设计,用安装监控软件LabVIEW的工控机作为上位机,用运动控制卡作为下位机,通过伺服系统实现对造波机摇板的控制。分析了摇板式造波机的运动规律,并采用监控软件LabVIEW实现了造波机运动控制程序的编制和监控界面的组态,使系统的控制和监视变得直观简便。通过合理的利用系统硬件资源和软件资源,有效提高了造波机运行的安全性和可靠性。
关键词
造波机
LABVIEW
伺服系统
运动控制器
Keywords
wave maker
LabVIEW
servo
system
motion
control
ler
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于TRIO运动控制器的144轴运动控制系统
被引量:
2
7
作者
张鹏
魏仁哲
机构
天津理工大学自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S2期21-23,共3页
文摘
L型港池造波机作为水力学研究中的重要实验环节,其性能的好坏直接影响实验结果。介绍了一个以TR IO运动控制器为控制核心的144轴运动控制系统构成的港池造波机系统,详细阐述了系统各部分功能构成,分析了其主要的技术难点,提出了解决办法。
关键词
运动控制器
造波机
伺服驱动
Keywords
motion
control
er
wave
-
maker
servo
drive
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制研究
被引量:
6
8
作者
王剑
闫子壮
邱冰静
机构
浙江大学超重力研究中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第10期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金基础科学中心项目(51988101)。
文摘
传统PID方法在实现电液伺服造波机位置跟踪控制时,存在精度低、适应性差等不足,无法满足造波机系统的设计需求。为改善系统控制性能,提出电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制方法。首先建立造波机电液伺服系统的数学模型,并推导位置伺服控制系统中各环节的传递函数,然后设计了模糊自适应PID前馈补偿控制器,并运用MATLAB/Simulink实现了控制系统的设计和仿真。在造波机不同工况下,对比传统PID控制、模糊自适应PID控制和模糊自适应PID前馈补偿控制3种控制策略的仿真结果。结果表明:所提出的模糊自适应PID前馈控制方法能有效提高造波机电液伺服系统的动态性能和位置控制精度,并具有较强的自适应能力。
关键词
造波机
电液位置伺服控制
模糊自适应PID
前馈补偿
Keywords
wave maker
electro-hydraulic
position
servo
control
Fuzzy adaptive PID
Feedforward compensation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
以HIT6501为核心的造波机控制系统研究
9
作者
张峰
吴必军
胡城
机构
中国科学院广州能源研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第10期138-141,共4页
基金
广东省科技计划项目(C32004)
文摘
伺服控制卡作为控制元件正越来越广泛地应用于各种控制系统中。针对高精度造波机控制系统,介绍了其硬件组成、伺服工作原理,重点分析了造波控制采用的改进PID算法、系统传递函数、波浪信号的生成机理,给出了VC软件技术在造波机控制中的实现方法。取得了良好的实际应用效果。
关键词
伺服控制
PID控制
造波
传递函数
VC++
Keywords
servo
control
PID
control
wave maker
Transfer function
VC ++
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
上海船研所拖曳水池造波机系统改造
被引量:
1
10
作者
赵振宇
机构
上海船舶运输科学研究所运输事业部
出处
《上海船舶运输科学研究所学报》
2006年第2期105-108,共4页
文摘
重点介绍了上海船舶运输科学研究所拖曳水池造波机设备的更新改造,给出了设备要求的各项技术参数指标,对要解决的主要技术问题和各关键部件的更新进行了认真的分析并提出相应的解决办法。同时,给出了规则波重复性试验和二维不规则波模拟试验数据结果。
关键词
船舶
舰船工程
造波机
技术改造
电液伺服系统
规则波
二维不规则波
重复精度
Keywords
ship, naval engineering
wave maker
technical modification
electric hydraulic
servo
system
regular
wave
two-dimensional
irregular wave
repeat precision
分类号
U661.74 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
摇板式造波机的控制系统设计
被引量:
6
11
作者
邓勇
王收军
机构
天津理工大学机械工程学院
出处
《天津理工大学学报》
2005年第4期18-20,共3页
基金
交通部十五重点投资资助项目(023615411).
文摘
对摇板式造波机的电液伺服系统和计算机控制系统进行设计.液压系统油源采用多台泵组组合而成;计算机控制程序使用VB语言在WINDOWS环境下编制,方便人机对话.
关键词
电液伺服系统
造波机
计算机控制
Keywords
electro-hydraulic
servo
system
wave maker
computer
control
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于S面控制的无反射造波系统
李宏伟
庞永杰
秦再白
杨溢
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
5
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职称材料
2
小型室内水槽造波造风系统设计
官晟
王岩峰
黄振兴
高军伟
《海洋技术》
北大核心
2011
3
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职称材料
3
16通道电液伺服控制海浪模拟造波装置
翁震平
杨森华
《测控技术》
CSCD
北大核心
1996
2
下载PDF
职称材料
4
大功率电机应用于造波机控制系统的可行性研究
李木国
刘闯
王静
张群
《中国海洋平台》
2010
5
下载PDF
职称材料
5
交流伺服16单元摇板式造波系统
姜曼松
毛筱菲
张亚群
吉彪
张家旭
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
6
基于LabVIEW的摇板式造波机监控系统设计
黄振兴
高军伟
官晟
杨建军
岳震霞
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2010
1
下载PDF
职称材料
7
基于TRIO运动控制器的144轴运动控制系统
张鹏
魏仁哲
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
8
电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制研究
王剑
闫子壮
邱冰静
《机床与液压》
北大核心
2022
6
下载PDF
职称材料
9
以HIT6501为核心的造波机控制系统研究
张峰
吴必军
胡城
《机床与液压》
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
10
上海船研所拖曳水池造波机系统改造
赵振宇
《上海船舶运输科学研究所学报》
2006
1
下载PDF
职称材料
11
摇板式造波机的控制系统设计
邓勇
王收军
《天津理工大学学报》
2005
6
下载PDF
职称材料
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