随着技术的不断发展,物联网(Internet of Things,IoT)和车联网的应用越来越广泛。在IoT系统中,自动驾驶技术能够减少交通事故发生、提升车辆行驶安全性,是未来车辆驾驶发展的主要方向。基于此,分析自动驾驶系统应当具备的功能,提出基于...随着技术的不断发展,物联网(Internet of Things,IoT)和车联网的应用越来越广泛。在IoT系统中,自动驾驶技术能够减少交通事故发生、提升车辆行驶安全性,是未来车辆驾驶发展的主要方向。基于此,分析自动驾驶系统应当具备的功能,提出基于IoT的网联自动驾驶车端系统设计,包括硬件、软件、数据处理与融合以及安全与冗余设计等,为今后相关研究提供参考。展开更多
文摘随着技术的不断发展,物联网(Internet of Things,IoT)和车联网的应用越来越广泛。在IoT系统中,自动驾驶技术能够减少交通事故发生、提升车辆行驶安全性,是未来车辆驾驶发展的主要方向。基于此,分析自动驾驶系统应当具备的功能,提出基于IoT的网联自动驾驶车端系统设计,包括硬件、软件、数据处理与融合以及安全与冗余设计等,为今后相关研究提供参考。