智能采摘机器人自动化系统研究——基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。

穿戴式移动音视频交互系统在电力生产中的应用

介绍了穿戴式移动音视频交互系统建设的整体方案和结构,并从硬件构成和软件设计两方面进行了具体的阐述,总结了系统的技术特点,最后通过在220kV宣州集控站的实地应用案例,总结分析了系统的应用价值和在保障电力安全生产工作中所发挥的效益。