基于权重不可知神经网络的旋翼无人机检测

针对传统无人机检测方法缺乏智能性和泛化性的问题,提出了一种基于权重不可知神经网络(Weight Agnostic Neural Network,WANN)的无人机微动特征检测方法,以实现探测无人机的目的。推导了旋翼无人机微动模型,详细说明了WANN模型的构建过程。以回波信号的循环谱等高图作为训练、测试数据集进行了仿真,结果表明该方法对噪声有较好的鲁棒性。实测结果也验证了WANN模型能有效提取无人机微动特征,有较好的图像识别能力。