基于Top-down范式的施工现场钢结构焊缝坡口特征实时检测方法

针对现场焊缝图像背景复杂、坡口特征点定位难度大的问题,提出了一种端对端的焊缝特征实时检测方法,用于提升建筑钢结构焊接效率和质量.基于人体姿态估计的思想,将焊缝特征点提取等效于人体骨骼关键点检测任务,遵从姿态估计Top-down范式建立施工现场建筑钢结构焊缝坡口特征提取方法.首先引入RTMdet目标检测器快速定位焊缝坡口区域,随后基于RTMPose姿态估计模型对目标区域进行坡口特征点检测,该网络将特征点坐标回归定位转换为特征点横纵坐标分类问题,有效提升了特征点定位的精度和效率.实验结果表明,相比基于数字图像处理的焊缝识别方法和基于全连接层回归的焊缝识别方法,该方法能够在包含复杂信息的焊缝图像中快速准确地提取焊缝特征点,单幅图像的特征点定位误差小于2像素,平均处理时间为38.2 ms,能满足施工现场自动化焊接的需求.