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Parametric Equation of Stress Concentration Factor for Circular X-Joints Under Axial Loads 被引量:1
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作者 曲淑英 张国栋 +1 位作者 张宝峰 王心健 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2007年第1期51-64,共14页
In engineering practice, tubular X-joints have been widely used in offshore structures. The fatigue failure of tubular X-joints in offshore engineering is mainly caused by axial tensile stress. In this study, the stre... In engineering practice, tubular X-joints have been widely used in offshore structures. The fatigue failure of tubular X-joints in offshore engineering is mainly caused by axial tensile stress. In this study, the stress concentration factor distribution along the weld toe in the hot spot stress region for tubular X-joints subject to axial loads have been analyzed by use of finite element method. Through numerical analysis, it has been found that the peak stress concentration factor is located at the saddle position. Thereafter, 80 models have been analyzed, and the effect of the geometric parameters of a tubular X-joint on the stress concentration factor has been investigated. Based on the experimental values of the numerical stress concentration factor, a parametric equation to calculate the stress concentration factor of tubular X-joints has been proposed. The accuracy of this equation has been verified against the requirement of the Fatigue Guidance Review Panel, and the proposed equation is found capable of producing reasonably accurate stress concentration factor values for tubular X-joints subject to axial loads. 展开更多
关键词 stress concentration factor SCF S-N curves hot spot stress range HSSR tubular x-joints axialloads parametric equation
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大型轴向列管式固定床反应器的设计、制造、运输
2
作者 刘玉英 《化工设备与管道》 CAS 北大核心 2024年第1期50-56,共7页
通过对大型轴向列管式固定床反应器的列管布置、管板强度计算、支持板结构、管板的焊接及热处理、壳体组装、运输等多方面优化,从设计、制造、运输三方面综合考虑,使大型轴向固定床反应器的本质安全、运行效果达到更高的要求。
关键词 反应器 列管式 堆焊 组装
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圆钢管K型相贯节点焊缝应力分布规律研究
3
作者 李晨 刘洪娥 《住宅产业》 2024年第4期47-51,共5页
圆钢管相贯节点具有构造简单、加工方便、外表美观等优点,已在钢结构工程中得到广泛应用。相贯焊缝在节点受力过程中应力分布较为复杂,应力集中处易较早屈服,影响节点整体承载性能。对相贯节点焊缝应力分布规律进行研究,可以预测相贯节... 圆钢管相贯节点具有构造简单、加工方便、外表美观等优点,已在钢结构工程中得到广泛应用。相贯焊缝在节点受力过程中应力分布较为复杂,应力集中处易较早屈服,影响节点整体承载性能。对相贯节点焊缝应力分布规律进行研究,可以预测相贯节点在失效破坏前焊缝屈服萌生位置和扩展趋势。本文结合某钢结构工程K型相贯节点,建立有限元模型,分析不同角度和焊脚高度的K型相贯节点在承受轴向力作用下其焊缝应力的分布规律。通过对模拟结果的分析,得出焊缝应力分布特点和影响因素。 展开更多
关键词 K型相贯节点 焊缝应力分布 非线性有限元分析
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不锈钢复合钢材焊接方管T形管节点试验研究
4
作者 杨晓峰 班慧勇 石永久 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第S01期50-56,共7页
不锈钢复合钢材是一种成本低、强度高、耐腐蚀性能优异的高性能钢材,其在对耐腐蚀要求高的工程结构应用中尤其具有竞争力。该文旨在通过试验,研究不锈钢复合钢材焊接方管T形节点在静力和低周往复荷载作用下的力学性能,设计、制作了4个... 不锈钢复合钢材是一种成本低、强度高、耐腐蚀性能优异的高性能钢材,其在对耐腐蚀要求高的工程结构应用中尤其具有竞争力。该文旨在通过试验,研究不锈钢复合钢材焊接方管T形节点在静力和低周往复荷载作用下的力学性能,设计、制作了4个管节点试件并完成了加载,基于试验结果重点研究了各管节点试件的试验过程、破坏模式、荷载-位移响应和应变发展等;按中国规范GB 50017和欧洲规范EN 1993-1-8进行了节点承载力计算,并与试验值进行了对比。研究结果表明,对于支管承受轴向压力的管节点试件,以主管上表面塑性破坏为主;对于支管承受水平低周往复荷载的管节点试件,以主管上表面塑性变形和主管与支管之间连接焊缝断裂破坏为主;当管节点破坏模式符合现行规范GB 50017和EN 1993-1-8中规定时,相关承载力计算公式仍适用于此类不锈钢复合钢材焊接方管T形管节点的设计计算。 展开更多
关键词 不锈钢复合钢材 焊接T形管节点 力学性能 试验研究 设计方法
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Evaluation of stress concentration for planar tubular joints
5
作者 M.F.GHANAMEH D.THE VENET A.ZEGHLOUL 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2006年第B01期1-10,共10页
In offshore tubular structures, a typical tubular joint may be subjected to three different types of basic loadings: axial, in-plane bending and out-of-plane bending, through its brace members. Each type will cause a ... In offshore tubular structures, a typical tubular joint may be subjected to three different types of basic loadings: axial, in-plane bending and out-of-plane bending, through its brace members. Each type will cause a different stress distribution at the joint intersection of structures. Moreover, the actual load condition of a tubular joint can be any combination of the above three basic load cases, for this reason, a combined loading was investigated in addition to these three basic loadings. This load is composed of an axial loading combined with a continuation of rotational bending loading obtained while rotate center of the brace around a circle. Different types of planar joints such as T, Y, X, K, DT, DY, DX, TY, TK, DTX, DTDY, and DTDK, with braces subjected to combined loading, were numerically analyzed to study the effect of those different cases of loading and different types of joints, on the stress concentration zone and values. 展开更多
关键词 管子接头 焊接 应力集中 评价 应力分布 有限元法 海洋平台
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不同连接形式下筒形桅杆结构强度与振动分析 被引量:1
6
作者 刘宁 陈乾 +2 位作者 张昆 周雷 张路阳 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第1期96-101,108,共7页
文中针对铝制筒状桅杆结构,考虑桅杆根部与甲板室顶板分别以焊接与螺栓铆接两种方式进行连接,采取有限元方法对两种连接形式下的桅杆及其所连接甲板在不同工况下的结构强度和振动进行计算分析,得到两种形式下重点关注部位的结构响应,对... 文中针对铝制筒状桅杆结构,考虑桅杆根部与甲板室顶板分别以焊接与螺栓铆接两种方式进行连接,采取有限元方法对两种连接形式下的桅杆及其所连接甲板在不同工况下的结构强度和振动进行计算分析,得到两种形式下重点关注部位的结构响应,对比确定最合适的连接方式. 展开更多
关键词 筒形桅杆 强度和振动计算 焊接 螺栓铆接 有限元分析
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带肋圆管X型相贯节点静力性能研究
7
作者 李泽豪 周锋 +3 位作者 王伟 谢伟 应天益 岳贵平 《结构工程师》 2023年第2期87-96,共10页
加劲肋可以提高钢管相贯节点的静力性能,然而目前国内外对带肋圆管X型相贯节点的研究较少,本文根据试验建立了带肋圆管X型相贯节点的有限元模型,并进行参数化分析,以研究加劲肋对节点静力性能的影响。研究发现加劲肋能够使节点相贯区域... 加劲肋可以提高钢管相贯节点的静力性能,然而目前国内外对带肋圆管X型相贯节点的研究较少,本文根据试验建立了带肋圆管X型相贯节点的有限元模型,并进行参数化分析,以研究加劲肋对节点静力性能的影响。研究发现加劲肋能够使节点相贯区域的应力分布更加均匀,从而节点区域的最大应力得到明显降低,可以有效提高节点的静力承载能力,并且加劲肋的方向、数量以及厚度的变化都会对节点的静力性能产生影响。同时,由于加劲肋的存在,主管管壁的变形受到限制,传统的以主管管壁变形来判定节点是否发生破坏的方式不再适用,因此本文提出了新的判定节点发生破坏的方式。 展开更多
关键词 X型圆钢管相贯节点 加劲肋 静力性能 有限元分析
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钢管混凝土相贯焊接节点受力分析与疲劳寿命研究 被引量:1
8
作者 康玲 牟廷敏 闫忠 《世界桥梁》 北大核心 2023年第6期69-75,共7页
为研究钢管混凝土相贯焊接节点在轴力和弯矩共同作用下,管内混凝土对节点疲劳寿命的贡献,制作钢管混凝土桁梁桥K型相贯焊接节点1∶2缩尺模型并建立实体有限元模型,开展空管、仅弦管灌注混凝土、弦管和腹管均灌注混凝土3类构件相贯焊接... 为研究钢管混凝土相贯焊接节点在轴力和弯矩共同作用下,管内混凝土对节点疲劳寿命的贡献,制作钢管混凝土桁梁桥K型相贯焊接节点1∶2缩尺模型并建立实体有限元模型,开展空管、仅弦管灌注混凝土、弦管和腹管均灌注混凝土3类构件相贯焊接节点受力分析与疲劳试验验证。结果表明:弦管与腹管灌注混凝土可提高结构刚度和调整结构内力,中弦管到边弦管的传力路径由单一的斜腹管变为斜腹管与水平腹管共同传力,斜腹管内力由轴力变为轴力与弯矩的组合形式。疲劳试验测得的相贯焊接节点最大应力位置、大小及应力分布状态与有限元计算结果吻合。弦管与腹管灌注混凝土使相贯焊接节点整体应力及峰值应力均降低,改善了相贯焊接节点的应力分布状态,延缓了裂纹发展速度,延长了相贯焊接节点疲劳寿命。 展开更多
关键词 桥梁工程 钢管混凝土结构 相贯焊接节点 缩尺模型 应力分布 疲劳试验 有限元法
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Behavior of axially loaded tubular X-joints using bolted connection:mechanical model and validation 被引量:1
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作者 Yong CHEN Ji-yang WANG +3 位作者 Yong GUO Guo-hui SHEN Li-xian YANG Bin-nan SUN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第12期880-889,共10页
X-joints are one of the fundamental joint configurations used in a wide range of transmission tubular structures.Experimental investigation of four tubular X-joints with bolted connection was conducted in this study,a... X-joints are one of the fundamental joint configurations used in a wide range of transmission tubular structures.Experimental investigation of four tubular X-joints with bolted connection was conducted in this study,and it was found that the annular plate was the main yielding control member of such X-joints.Moreover,the portion outside the effective width of the chord member still had a restriction effect on the annular plate,which led to reducing the yielding strength of the joint,while the gusset plate could help to improve the yield strength capacity.In the current design code of steel structures,the contribution to the strength capacity of the gusset plate has not been taken into account.Therefore,based on some mechanical assumptions,a general mechanical model was proposed.After the introduction of the gusset plate strength capacity factor,the yield capacity simplified calculation method of such X-joints was derived.Through the analyses of such X-joints with various diameters and thicknesses,it was concluded that a simple mechanical model could predict test results very well and that the contribution of the gusset plate was also taken into account. 展开更多
关键词 Steel tubular x-joint Bolted connection Annular plate Gusset plate Strength capacity
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输电铁塔用钢及其焊接技术 被引量:17
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作者 常建伟 徐德录 +3 位作者 张磊 王慧 张东英 于长海 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2011年第15期148-151,共4页
介绍了输电铁塔用角钢、直缝焊管、带颈法兰的现状及存在问题,讨论了钢管塔焊接主要连接形式以及钢管塔制造中的焊接特点和薄壁管对接焊缝的超声波检测技术。
关键词 输电铁塔 角钢 钢管塔 焊接 爬波检测
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海洋平台结构超声相控阵检测成像技术的发展及应用 被引量:21
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作者 单宝华 喻言 欧进萍 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2005年第2期104-107,共4页
介绍了超声相控阵检测成像技术的基本原理及其在海洋平台结构检测中的最新进展。超声相控阵技术采用区域划分法将焊缝分成垂直方向的若干区,由扫查器携带超声相控阵探头运动,对其分区进行电子扫查,检测结果以图像形式显示。探讨了超声... 介绍了超声相控阵检测成像技术的基本原理及其在海洋平台结构检测中的最新进展。超声相控阵技术采用区域划分法将焊缝分成垂直方向的若干区,由扫查器携带超声相控阵探头运动,对其分区进行电子扫查,检测结果以图像形式显示。探讨了超声相控阵技术用于海洋平台结构管节点焊缝检测时存在的一些问题,提出解决方法,指出其在海洋平台结构、压力容器、航空航天等工业无损检测领域将具有应用前景。 展开更多
关键词 海洋平台结构 焊缝 超声相控阵 探头 检测 管节点
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焊接接头预应力管桩耐久性研究 被引量:12
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作者 周晓龙 萧凡 +2 位作者 廖红 姬耀斌 金波 《建筑技术》 北大核心 2017年第3期311-313,共3页
焊接接头预应力管桩耐久性主要涉及桩身、金属端头、焊接接头耐久性方面,管桩焊缝是管桩传力和保证桩体结构整体性的关键部位,常见施工行为下焊接接头焊缝存在质量隐患,将严重影响接头焊缝的耐久性,针对常见施工行为的焊接接头设计耐久... 焊接接头预应力管桩耐久性主要涉及桩身、金属端头、焊接接头耐久性方面,管桩焊缝是管桩传力和保证桩体结构整体性的关键部位,常见施工行为下焊接接头焊缝存在质量隐患,将严重影响接头焊缝的耐久性,针对常见施工行为的焊接接头设计耐久性试验方案,焊接接头预应力管桩寿命评估应建立在特定条件下对管桩桩身、金属端头、连接焊缝等部件耐久性进行综合评价考虑,并从管桩生产、设计、施工环节有效改进管桩整体耐久性。 展开更多
关键词 预应力管桩 焊接接头 耐久性 寿命评估
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管板单边电阻点焊过程预压接触分析 被引量:3
13
作者 梁彩平 李永兵 +1 位作者 林忠钦 陈关龙 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期29-33,共5页
通过建立轴对称有限元模型,对管板单边电阻点焊预压过程中电极与板以及板与管间接触行为进行了研究,系统分析了预压阶段接触区域范围及接触压力分布的影响因素。研究发现,管板焊接过程预压阶段的接触压力分布与传统点焊过程预压阶段接... 通过建立轴对称有限元模型,对管板单边电阻点焊预压过程中电极与板以及板与管间接触行为进行了研究,系统分析了预压阶段接触区域范围及接触压力分布的影响因素。研究发现,管板焊接过程预压阶段的接触压力分布与传统点焊过程预压阶段接触压力分布有很大的不同。在电极和板以及板和管之间均形成环状接触区,可能导致焊后形成环状熔核;预压过程中,电极和板间接触区不受压力变化影响,板和管间接触区则受压力影响明显;接触区域大小和电极端面直径、管板厚度等因素均有关系。试验表明,所建模型的模拟结果与实际是相吻合的,为今后管板电阻点焊工艺参数优化及车身轻量化中管板厚度比优化提供有效依据。 展开更多
关键词 电阻点焊 单边焊 液压管 预压接触 数值模拟
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基于微观断裂机制的XK型相贯节点极限承载力分析 被引量:17
14
作者 尹越 车鑫宇 +1 位作者 韩庆华 雷鹏 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期20-26,121,共8页
采用基于微观断裂机制的空穴扩张模型(VGM)和应力修正应变模型(SMCS)对XK型相贯节点进行断裂预测,分析了有限元模型中考虑焊缝构型与否对断裂预测结果的影响。通过与试验结果的对比,证明了合理考虑焊缝构型在相贯节点断裂预测中的重要性... 采用基于微观断裂机制的空穴扩张模型(VGM)和应力修正应变模型(SMCS)对XK型相贯节点进行断裂预测,分析了有限元模型中考虑焊缝构型与否对断裂预测结果的影响。通过与试验结果的对比,证明了合理考虑焊缝构型在相贯节点断裂预测中的重要性,验证了VGM模型用于预测相贯节点在单调荷载作用下延性断裂的适用性。分析了XK型相贯节点在腹杆轴力作用下的破坏模式和极限承载力。结果表明,XK型相贯节点可能在受拉腹杆与弦杆之间的焊缝处发生断裂,这种破坏模式属于强度破坏,节点极限承载力应取该断裂荷载;XK型相贯节点也可能在受压腹杆与弦杆相交处因过大的塑性变形而破坏,此时,节点极限承载力应取荷载-弦杆变形曲线的峰值荷载。XK型相贯节点的破坏模式与节点几何构造和腹杆受力状态有关。 展开更多
关键词 相贯节点 极限承载力 延性断裂 微观断裂判据 破坏模式 焊缝构型
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钢管结构在建筑工程中的应用 被引量:19
15
作者 吴昌栋 陈云波 《工业建筑》 CSCD 北大核心 1997年第2期10-15,24,共7页
文章较全面地介绍了在钢管结构中各种节点形式的发展和应用。通过研究分析认为,在钢管结构中,应大力发展用冷弯高频焊接钢管代替无缝钢管作为结构的受力构件,节点形式采用管与管直接焊接的相贯节点,并较系统地介绍了相贯节点的计算... 文章较全面地介绍了在钢管结构中各种节点形式的发展和应用。通过研究分析认为,在钢管结构中,应大力发展用冷弯高频焊接钢管代替无缝钢管作为结构的受力构件,节点形式采用管与管直接焊接的相贯节点,并较系统地介绍了相贯节点的计算和设计方法。通过工程实例,说明这种结构形式在结构受力性能。 展开更多
关键词 钢管结构 节点设计 管节点 高频焊管 建筑工程
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基于X射线数字成像技术的管母线焊缝缺陷检测实验研究 被引量:4
16
作者 韩国栋 吴章勤 +5 位作者 万书亭 刘荣海 吕占杰 王进 于虹 唐贵基 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第24期230-233,共4页
焊缝缺陷是影响管母线性能的主要因素。根据管母线典型焊缝缺陷的特征,结合X射线数字成像(DR)系统Rhythm软件测量技术,推导了特定缺陷实际尺寸的理论计算方法,提出了一套基于DR技术的焊缝缺陷实际尺寸计算方法。利用本文提出的方法计算... 焊缝缺陷是影响管母线性能的主要因素。根据管母线典型焊缝缺陷的特征,结合X射线数字成像(DR)系统Rhythm软件测量技术,推导了特定缺陷实际尺寸的理论计算方法,提出了一套基于DR技术的焊缝缺陷实际尺寸计算方法。利用本文提出的方法计算了像质计的长度并与实际尺寸进行了对比,充分验证了本文提出的基于DR技术的焊缝缺陷实际尺寸计算方法的正确性,根据实验室拍摄得到的管母线焊缝缺陷的X射线数字图像,利用该方法对气孔、未焊透等缺陷实际尺寸进行了计算,为定量研究管母线焊缝缺陷对其性能的奠定了基础。 展开更多
关键词 X射线 数字成像 管母线 焊缝缺陷检测
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钢管混凝土拱桥大管径拱肋环焊缝焊接数值模拟 被引量:5
17
作者 杨阳 邓年春 郭晓 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期79-86,I0006,共9页
为了研究大管径拱肋环焊缝焊接接头残余应力分布规律,用ANSYS软件对直径1400 mm,厚度26 mm的拱肋环焊缝进行了焊接温度场及应力场数值模拟.分析了焊接过程的温度分布云图及应力分布云图,获取了特征节点的热循环曲线,分析了焊后内外表面... 为了研究大管径拱肋环焊缝焊接接头残余应力分布规律,用ANSYS软件对直径1400 mm,厚度26 mm的拱肋环焊缝进行了焊接温度场及应力场数值模拟.分析了焊接过程的温度分布云图及应力分布云图,获取了特征节点的热循环曲线,分析了焊后内外表面各残余应力分布情况及内表面残余应力形成过程.结果表明,等效残余拉应力峰值出现在钢管内表面焊缝底部.焊后径向和环向残余应力在内、外表面大部分区域形成压应力,轴向残余应力在内、外表面形成拉-压相间的应力分布,等效残余应力在内、外表面均为拉应力.残余应力形成过程中,第2~7层的径向、环向、轴向及等效残余应力曲线与第1层径向、环向、轴向及等效残余应力曲线相比,除在波峰及波谷处有较小变化外,其它区域残余应力几乎不变. 展开更多
关键词 钢管混凝土拱桥 拱肋 焊接模拟 残余应力
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钢管相贯节点焊接缺陷类型及对极限承载力的影响 被引量:4
18
作者 舒兴平 任森智 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2006年第1期24-27,共4页
总结了实际工程中相贯线焊缝易出现的焊接缺陷类型及其特点,采用ANSYS程序定量分析结果绘制了背景工程中检测到的焊接缺陷对钢管直接相贯节点极限承载力的影响曲线。根据影响曲线得出如下结论和建议:严格按焊接规程构造的相贯线焊缝不... 总结了实际工程中相贯线焊缝易出现的焊接缺陷类型及其特点,采用ANSYS程序定量分析结果绘制了背景工程中检测到的焊接缺陷对钢管直接相贯节点极限承载力的影响曲线。根据影响曲线得出如下结论和建议:严格按焊接规程构造的相贯线焊缝不会降低节点的极限承载力,但焊缝是影响节点极限承载力的关键部位之一;各类缺陷均具有一定的容限,对于半径或长度为2mm及其以下的球型、线型缺陷、咬边缺陷,包括1mm及其以下的裂缝缺陷,建议允许其在焊缝中存在,比此更大的缺陷应给予清除,较大的焊瘤缺陷也应给予磨除清理;对焊接缺陷的现行评定标准偏严,应制订和完善专门针对建筑钢结构的评定验收标准,加强对焊缝缺陷检测新方法和新设备的研究。 展开更多
关键词 建筑钢结构 焊接缺陷 极限承载力 钢管结构相贯节点
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焊接管节点疲劳研究综述 被引量:26
19
作者 刘永健 姜磊 王康宁 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2017年第5期1-20,共20页
为加深对焊接管节点疲劳问题的认识,对焊接管节点名义应力法、热点应力法、切口应力法和断裂力学法4种常用疲劳评估方法应用现状和存在问题进行介绍,从疲劳效应(热点应力集中系数)和抗力(热点应力幅S-N曲线)2个方面对首推的热点应力法... 为加深对焊接管节点疲劳问题的认识,对焊接管节点名义应力法、热点应力法、切口应力法和断裂力学法4种常用疲劳评估方法应用现状和存在问题进行介绍,从疲劳效应(热点应力集中系数)和抗力(热点应力幅S-N曲线)2个方面对首推的热点应力法研究现状进行总结,探讨了管节点结构形式的发展趋势。结果表明:焊接管节点常用四大疲劳评估方法中名义应力法应用最广,但过于保守,热点应力法最被推崇,但仍有待进一步完善,切口应力法实施难度大,尚未在规范中使用,断裂力学法则适用于剩余疲劳寿命评估;对于传统的圆形和矩形钢管节点,已形成了较为系统的热点应力评估方法,对热点应力集中系数最大值可能发生位置、外推区域、热点应力集中系数计算公式、壁厚效应修正系数等方面进行了明确的规定;在传统的圆钢管和矩形钢管节点基础上,创新节点形式,提出了钢管混凝土节点、PBL加劲型钢管混凝土节点、圆管-方管节点和鸟嘴式节点,对比传统钢管节点,钢管混凝土节点热点应力集中系数降幅在25%以上,PBL加劲型矩形钢管混凝土节点降幅在50%以上,圆管-方管节点和鸟嘴式节点降幅则介于圆形钢管和矩形钢管节点之间。 展开更多
关键词 桥梁工程 焊接管节点 疲劳性能 评估方法 热点应力集中系数 新型节点 综述
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相控阵探头扫查器检测管节点焊缝的位姿 被引量:3
20
作者 郝广平 邓宗全 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期23-26,30,共5页
海洋平台多为钢质材料焊接而成,其焊缝主要为管节点焊缝。这种焊缝与以往管道的环形、直线和螺旋线焊缝相比,具有形状复杂,不易实现焊缝自动检测的难点问题。根据管节点焊缝的特点,设计制造出了具有三自由度的超声相控阵探头扫查器,建... 海洋平台多为钢质材料焊接而成,其焊缝主要为管节点焊缝。这种焊缝与以往管道的环形、直线和螺旋线焊缝相比,具有形状复杂,不易实现焊缝自动检测的难点问题。根据管节点焊缝的特点,设计制造出了具有三自由度的超声相控阵探头扫查器,建立了该扫查器与管节点焊缝之间的位姿关系,给出了相控阵探头与管节点焊缝及扫查器基体之间的位姿矩阵计算方法,为扫查器的运动控制提供了理论基础。该扫查器可实现对管节点复杂焊缝的自动检测。用该扫查器对对比试块进行了检测试验,结果表明,能够准确检测出对比试块的缺陷,可满足对管节点焊缝质量进行自动检测的要求。 展开更多
关键词 扫查器 相控阵探头 管节点 焊缝 位姿矩阵
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