C32连续摩擦焊机多缸液压闭环控制技术

液压系统在阻力、弹性变形和摩擦等影响下,压力损失和能量耗散严重,且需要等待下一个采样周期才能输出控制信号,导致超过期望的控制稳定值,为此,提出C32连续摩擦焊机多缸液压闭环控制技术。分析液压控制系统基本结构,在高功率输出情况下,分析重压力闭环传递函数的极点位置,结合数据采样的偏差值,选择PID控制器进行液压闭环控制;计算液压系统执行器控制律,将初始的连续性PID控制算法转换成离散型,调整PID控制器的增益和各项参数,进行重压力闭环传递函数输出值更新,实现多缸液压闭环控制。试验结果表明,方法能以最快速度对液压系统内稳定节点对应参数作出细微调整,超调量在原始基础上下降,且超调风险值较小。该方法的闭环控制能力强,控制参数响应速度快以及控制稳定性较优。

液压油缸用高强度高耐蚀材料的工艺研究

开发了S890钢作为缸筒材料,通过热处理工艺、焊接工艺研究,确定其最佳工艺方案,对比缸筒材料的力学性能和耐腐蚀性能,分析了S890钢应用于液压油缸的优点。结果表明:将S890钢应用于液压油缸的缸筒,其热处理工艺为:淬火温度930℃,保温100 min,水冷;回火温度(630~640℃),保温240 min,水冷,其窄间隙焊接工艺为:采用ER76-G焊丝,80%Ar+20%CO_(2)保护气体,焊前预热100~150℃,打底焊电流220 A,电压23.4 V,填充焊电流280 A,电压28.6 V,层间温度100~300℃。S890、30CrMnSi、27SiMn和30CrMo这4中材料中,采用S890钢的液压油缸的强度、韧性和耐腐蚀性最好。

浅谈液压缸缸筒表面零件的焊接方法

液压缸被广泛运用于工程、农用、环卫、矿山机械等,用途不同,液压缸的外部连接结构也就有很大的区别。随着液压缸用途及所要实现功能的的多样化、复杂化,液压缸的外部连接结构也趋于多样化和复杂化,这些的连接结构通常都是通过焊接方式来实现。如何保证液压缸外部结构焊接后位置尺寸及形状尺寸,就需要在生产实际中重点考虑。主要介绍几种典型用途的液压缸,就如何保证液压缸缸筒外部零件焊接尺寸进行实例说明。为实际工作中在遇到类似问题提供些思路和参考。

基于PLC的车身气动焊装夹具设计

从气缸缸径的选取、气缸耗气量分析等方面介绍了气动焊装夹具中气缸的选用与计算方法。分析了夹具控制的基本设计思路和工作原理,确定了输入输出端口的分配,基于PLC给出了控制夹具的梯形图,实现夹具夹紧的自动化。

埋弧堆焊技术在油缸生产中的应用研究

主要介绍了在油缸活塞杆生产过程中采用的一种新型加工方法,研究结果表明采用埋弧堆焊技术不但能够提高材料利用率,而且还能减少机械加工,这将为油缸生产提供一种新的工艺选择,同时也详细介绍了埋弧堆焊工艺方法。

窄间隙MAG环缝焊工艺在45钢油缸焊接中的研究

使用液压端盖窄间隙焊接专机和窄间隙水冷MAG专用焊枪,在82%Ar＋18%CO2气氛下进行了45钢油缸窄间隙环缝的焊接。结果表明：采用窄间隙MAG焊接方法,成功实现了45钢油缸环缝的焊接。采用合适的焊接电流可实现焊接过程稳定的射流过渡形式,飞溅少,焊缝成形良好,不存在侧壁未熔合现象,焊缝内没有气孔、裂纹等缺陷。与常规焊接方式相比,窄间隙MAG焊节约了焊接材料,缩短了焊接时间,同时减小了热输入量,降低了能耗。

液压缸焊接接头开裂原因分析

通过化学成分分析、显微组织观察、硬度测试和断口宏-微观观察等方法,分析了液压缸27Si MnQ345异种钢焊接接头裂纹的性质及其成因。结果表明,裂纹起源于靠近熔合线的热影响粗晶粒区,该处组织为粗大板条马氏体和针状马氏体混合物。由于采用П型焊缝结构,致使焊缝转折位置焊后存在较大残余应力,裂纹源区域存在大量微裂纹和空洞等显微缺陷,以及粗大马氏体组织使得接头塑性降低,造成晶界微裂纹扩展,降低晶界结合强度,导致该接头在服役过程中产生沿晶断裂。

27SiMn钢与45钢的焊接性能试验

液压缸和柱常用27SiMn钢,缸底、耳环、油口管接头等常用45钢。液压油缸的缸体与缸头、缸体与缸底端面间,缸体与耳环、耳环与铰轴间,缸体与油口接头等均需要焊接组装,而27SiMn钢与45钢的焊装属异种钢焊接。为获得良好的焊接接头,采用CO_2气体保护焊、低氢低碳合金焊材,精选焊接工艺参数、焊前预热、焊后缓冷的焊接工艺。对焊后试件进行试验及工艺评定,无气孔、无裂纹、未熔合、未焊透等缺陷,进行拉伸和弯曲试验,其力学性能合格。结果表明:采用合理的焊接工艺,异种钢27SiMn与45的焊接性能优良,完全满足液压油缸的工作要求。

液压缸窄间隙焊接工艺研究

液压支架立柱中缸壁厚为50～65 mm,焊接量相对比较大,为减少焊丝消耗量,提高焊接效率,拟对窄间隙焊接工艺技术进行试验研究,应用到中缸与其活塞头的焊接中。从技术角度上看,其诸多的技术优越性决定着该技术在薄壁管除外的所有中厚缸径范围内的焊接均有极大的优势。但从经济角度上看,窄间隙焊接技术的确存在着一个经济厚度范围问题,即在享有其技术优越性的同时,需考虑获得显著经济效益的厚度范围。

船舶管路焊接对中装置液压缸结构设计与分析

针对船舶管路焊接对中装置,提出利用液压驱动提高船舶管路焊接的效率。对船舶管路焊接对中装置中的关键部件液压缸的结构进行了详细的设计计算,并对该结构进行有限元分析,最后进行船厂的效用实验。结果表明,设计的该种船舶管路焊接对中装置的液压缸结构,实用可靠,可以为管路对中装置提供良好的对中驱动,达到提高精度、节省时间、减轻劳动强度的目的。

煤矿液压缸环焊缝缺陷超声成像检测系统的研制

在液压支架制造企业的实际生产中,采用A型超声探伤仪,以传统的手动方式检测液压缸对接环焊缝质量,存在效率低、可靠性差等问题。为了克服手动超声检测方式的缺点和不足,保证焊接质量,研制了一种以数字超声探伤仪为基础,计算机为核心,现有自动焊接装置为工件装夹平台的超声成像检测系统。介绍了该系统的总体设计、硬件组成和软件结构,并利用含有人工缺陷的无缝钢管试样对系统进行了试验验证。结果表明,该系统实现了液压缸环焊缝检测的自动化、数字化和图像化,为缺陷的自动定量、定位和智能识别奠定了良好地基础。系统功能的进一步完善以及在实际生产中的应用,将大大提高超声检测的可靠性和效率,从而解决液压缸环焊缝质量检验的难题。

液压支架缸体环焊缝缺陷超声自动检测技术研究

针对企业生产实际中液压支架缸体环焊缝质量检验这一技术难题,为了克服目前手动超声检测方式的缺点和不足,保证焊接质量,文章提出一种以数字超声探伤仪为基础,以计算机为核心,以现有自动焊接装置为工件装夹平台的液压支架缸体环焊缝超声自动检测系统,对该系统的总体设计、硬件组成、软件结构以及关键技术进行了详细地阐述,并对含有人工反射孔的缸体试样进行了超声检测实验研究。实验结果表明,该系统较好地实现了缸体环焊缝缺陷的自动化和图像化检测,为缺陷的自动定量检测和智能识别奠定了良好的基础。液压支架缸体环焊缝超声检测关键技术的研究和系统的进一步完善,将实现环焊缝检测的自动化、数字化、图像化、智能化,大大提高超声检测的效率和可靠性,从而有效控制液压支架缸体的焊接质量。

液压油缸外筒爆裂分析

同批次液压油缸外筒在服役中先后发生爆裂事故。利用宏观和微观检验、化学成分分析和硬度测试等方法对油缸外筒爆裂的原因进行了分析。结果表明:主要原因是存在焊接裂纹,造成应力集中和氢元素富集,在工作应力和焊接残余应力的共同作用下,发生了氢致延迟脆性断裂。

液压缸体的焊接

通过对35CrMo钢焊接时易出现裂纹的原因进行试验分析,确定了液压缸体合理的焊接工艺和热处理工艺,经质量检验未发现裂纹等焊接缺陷,为焊接同类产品提供了参考。

深水结构物维修摩擦叠焊设备研制

为了进行深水结构物的维修,采用可以适应深水环境并易于实现自动化的摩擦叠焊作为维修方法,以液压作为水下摩擦焊接机头驱动方式,通过计算机进行主轴转速、进给速度和压力等焊接参数的自动控制。研制可以用于平板和管型结构物焊接的摩擦叠焊设备,使得大厚度结构物可以采用摩擦叠焊设备进行自动化焊接,液压驱动摩擦接机头可以满足水下应用的需要。

工程机械液压缸焊接性能研究

针对液压缸零件焊接时焊缝数量多、焊接难度大、容易产生缺陷等问题,选用液压缸常用材料,用熔化极活性气体保护焊进行试验,为保证焊接质量,防止产生焊接裂纹等缺陷,针对不同材质制订相应的焊接参数,并配以适宜的工艺措施。在对焊后试件进行工艺评定时显示,焊缝成形好,焊接变形小,表面及内部缺陷少,超声探伤和力学性能检测均合格。结果表明,焊接质量好,焊接工艺合理、可行,完全能满足工程机械液压缸的工作要求。

45号钢液压缸MAG自动焊无预热焊接工艺

液压缸筒是液压缸的关键零件,由于其筒径大和筒壁厚,采用传统的焊条电弧焊工艺很难达到其质量及效率要求;通过采用MAG自动焊、合理的焊接工艺规范进行焊接,结果表明:45号钢焊接接头性能良好、焊缝金相组织无缺陷,焊缝区硬度分布均匀,无需预热及焊后热处理即可获得高质量的焊接接头。

液压油缸焊接中焊夹的改进

根据企业的液压油缸焊接中普遍出现的问题,我们经过研究改进,将原来的卧式焊夹改为立式焊夹,再通过上水冷焊接,使焊接不仅达到图纸要求的垂直度和对称度,而且焊接效率也提高了5倍以上。液压试验完全达到要求。

27SiMn钢与35钢焊接工艺

液压缸筒由低合金27Si Mn和35钢焊装,由于是异种钢焊接,其焊缝及热影响区容易出现高硬度、高脆性、韧性较低的组织和性能,而焊接是油缸生产制造过程中关键工序之一。选用CO2气体保护焊,精选低氢低碳合金焊材和焊接工艺参数,采用焊前预热、焊后缓冷的焊接工艺。经焊后力学性能试验,各项指标合格;经焊接工艺评定,焊缝成形好,焊缝热影响区小,焊接变形小,无气孔、无裂纹、无未熔合、无未焊透等缺陷,焊接质量优良。结果表明,采用合理的焊接工艺,低合金钢27Si Mn与35钢焊接性能优良,能满足液压油缸的工作要求。

引进焊管生产线液压缸测试台设计

本文参照有关标准确定了引进焊管生产线液压缸测试台的测试项目；在引进液压缸有关性能统计的基础上，设计了液压缸测试台液压系统。