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The Effects of Gross vs.Net Asset Value-Based Managers’Compensation on REIT Capital Structure and Performance:Evidence From the Italian REIT Market
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作者 Massimo Biasin Anna Grazia Quaranta 《Chinese Business Review》 2018年第2期53-75,共23页
Investors should always argue about management fees because of their impact on net performance that can be substantial.This especially for investments,like real estate,which require intensive management.However,differ... Investors should always argue about management fees because of their impact on net performance that can be substantial.This especially for investments,like real estate,which require intensive management.However,different from traditional mutual funds that are usually related to the gross value of the assets under management,but similar to other financial industry sectors(e.g.hedge funds and private equity funds),REIT managers’compensation structure typically provides a basically fixed payment based alternatively on gross asset value(GAV)or net asset value(NAV).In addition,managers usually also gain a performance fee.The paper analyses how the two alternative compensation schemes influence REITs’investment decisions and capital structure and,consequently,REITs’share value and performance.The final issue addressed is whether—and under which conditions—one compensation scheme is superior to the other.Due to the(usual)market price discount on NAVs,both fee structures incentivise managers to leverage—even in a tax-free environment—in order to maximize the management fees.However,the leverage motivation is stronger for GAV-based than for NAV-based REITs,which are also expected to be more selective in investment decisions.Overall,considering initial fee percentage,GAV-based REITs are expected to execute higher management fees than NAV-based REITs due to the relevant leverage effect.Moreover,debt recourse produces different effects on share value if measured upon market price or net asset value.The empirical analysis focuses on public Italian REITs(2002-2012).The results seem to support the theoretical expectations.GAV-based REITs experience higher debt trends and levels than NAV-based REITs.At the same time,GAV-based REITs register lower real estate asset returns gross and net of management fees for both current and growth yields.Differences in the returns lead to permanent higher performances over total return indexes of NAV-based REITs compared to GAV-based REITs. 展开更多
关键词 MANAGER compensation leverage REIT governance financial constraints performance value-weighted price index
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ESG表现对制造业企业绿色低碳转型的影响研究 被引量:1
2
作者 郑蕊 王婧暄 《西安石油大学学报(社会科学版)》 2024年第1期38-46,共9页
选取我国2012-2020年沪深A股制造业上市公司为样本,探究企业高ESG表现能否促进其绿色低碳转型。研究表明,企业高ESG表现促进其绿色低碳转型;企业高ESG表现显著缓解其融资约束、增加政府环保补助,从而加速企业绿色低碳转型;企业管理层薪... 选取我国2012-2020年沪深A股制造业上市公司为样本,探究企业高ESG表现能否促进其绿色低碳转型。研究表明,企业高ESG表现促进其绿色低碳转型;企业高ESG表现显著缓解其融资约束、增加政府环保补助,从而加速企业绿色低碳转型;企业管理层薪酬越高,ESG表现对企业绿色低碳转型的促进作用越强;企业数字化程度在ESG表现促进企业绿色成果产出中起正向调节作用。 展开更多
关键词 ESG表现 绿色低碳转型 融资约束 政府补助 管理层薪酬
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CEO任期、薪酬激励与企业双元创新
3
作者 马有才 董力 《技术与创新管理》 2024年第4期391-399,共9页
双元创新是企业可持续发展的重要途径,CEO任期对企业双元创新会产生何种影响尚未得到统一结论。以我国2017—2022年沪深A股上市公司为样本,运用固定效应模型探究CEO任期与企业双元创新之间的关系。研究结果显示:CEO任期对探索式创新产... 双元创新是企业可持续发展的重要途径,CEO任期对企业双元创新会产生何种影响尚未得到统一结论。以我国2017—2022年沪深A股上市公司为样本,运用固定效应模型探究CEO任期与企业双元创新之间的关系。研究结果显示:CEO任期对探索式创新产生负向影响,对开发式创新产生正向影响;薪酬激励在CEO任期与开发式创新之间起到显著正向调节作用,在CEO任期与探索式创新之间的正向调节作用不显著;CEO任期通过降低企业风险承担水平抑制探索式创新,通过缓解融资约束促进企业开发式创新;CEO任期与双元创新之间的关系在国有企业中更为明显。这些研究结论在丰富双元创新领域文献的同时,对企业科学完善CEO聘任制度和激励制度具有一定的启示意义。 展开更多
关键词 双元创新 CEO任期 薪酬激励 风险承担 融资约束
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基于双人零和博弈的孤岛微电网有界L2增益负荷频率控制 被引量:1
4
作者 李寅生 王冰 +1 位作者 陈玉全 黄浩乾 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期93-102,共10页
针对含不确定建模误差和新能源接入的孤岛微电网,提出了一种结合有界L2增益基线控制和扰动补偿的综合负荷频率控制(LFC)方法。首先,推导了微电网的全驱模型,将建模误差和新能源的影响总结成一个综合扰动。为提高系统的鲁棒性,该综合扰... 针对含不确定建模误差和新能源接入的孤岛微电网,提出了一种结合有界L2增益基线控制和扰动补偿的综合负荷频率控制(LFC)方法。首先,推导了微电网的全驱模型,将建模误差和新能源的影响总结成一个综合扰动。为提高系统的鲁棒性,该综合扰动被定义成控制信号的对手玩家。进一步,关于扰动抑制的有界L2增益问题被等价成求解综合扰动和控制信号的零和博弈Nash均衡,由此推导出有界L2增益基线控制器。为改善频率的二次控制,设计了基于五阶广义积分观测器的扰动补偿控制,并在此基础上引入了一种针对发电速率约束(GRC)的新型抗发电速率约束(anti-GRC)措施。最后,搭建了16 MW的新能源-柴油混合微电网仿真模型,并在多种工况下对所提出的综合LFC方法进行测试,验证了其有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 负荷频率控制 零和博弈 有界L2增益 扰动补偿控制 发电速率约束
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基于双重约束的光伏逆变器无功调控策略
5
作者 李炜 王朋 +1 位作者 董伟佳 李云飞 《电力电子技术》 2024年第3期75-77,107,共4页
针对光伏并网逆变器在应用中存在无功调节范围小、动态响应速度慢,导致逆变器效率低的问题,结合光伏逆变器的结构特点,提出了一种基于最大功率点追踪(MPPT)与并网点电压双重约束的逆变器无功调控策略。该策略在d-q解耦控制的基础上,通... 针对光伏并网逆变器在应用中存在无功调节范围小、动态响应速度慢,导致逆变器效率低的问题,结合光伏逆变器的结构特点,提出了一种基于最大功率点追踪(MPPT)与并网点电压双重约束的逆变器无功调控策略。该策略在d-q解耦控制的基础上,通过分析光伏逆变器不同工作状态下的无功调节能力,推导出光伏逆变器最大输出无功约束条件,最大限度将逆变器冗余容量作为备用无功功率输送到配电网进行无功补偿,提高了光伏逆变器无功调节范围和光照强度不足时的利用率。最后搭建Simulink仿真模型和实验平台进行验证。结果表明,在无功功率约束条件下,光伏逆变器可以大范围调节输出无功,验证了所提策略的可行性。 展开更多
关键词 光伏逆变器 功率约束 无功补偿
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输入受限乘波体飞行器无估计预设性能控制
6
作者 罗瑞宁 何广军 +1 位作者 卜祥伟 孙昭 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期39-47,共9页
针对输入受限的乘波体飞行器跟踪控制问题,提出了一种无估计的预设性能控制方法。首先,针对可能发生的执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和补偿系统。然后,利用补偿系统状态构造新的预设性能转换误差,基于预设性能控制与反演控制的方法... 针对输入受限的乘波体飞行器跟踪控制问题,提出了一种无估计的预设性能控制方法。首先,针对可能发生的执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和补偿系统。然后,利用补偿系统状态构造新的预设性能转换误差,基于预设性能控制与反演控制的方法,为速度子系统与高度子系统设计了无需估计的低复杂度控制器。该设计方法的优越性在于无需状态估计与神经逼近,显著降低了控制的复杂度与计算量。基于Lyapunov稳定理论证明了所有转换误差与跟踪误差最终一致有界。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 乘波体飞行器 预设性能控制 反演控制 抗饱和补偿系统 输入受限 无估计控制
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具有输入约束和扰动补偿的四旋翼无人机姿态稳定模型预测控制
7
作者 郑潇 何德峰 +1 位作者 王巧灵 马家腾 《计算机测量与控制》 2024年第5期94-101,共8页
为了解决四旋翼无人机飞行过程中的姿态控制问题,考虑受到执行器输入约束和外界未知扰动影响,设计了一种具有输入约束和扰动补偿的四旋翼无人机姿态稳定模型预测控制方法;设计简化的四旋翼无人机姿态动力学模型,降低控制器设计的复杂程... 为了解决四旋翼无人机飞行过程中的姿态控制问题,考虑受到执行器输入约束和外界未知扰动影响,设计了一种具有输入约束和扰动补偿的四旋翼无人机姿态稳定模型预测控制方法;设计简化的四旋翼无人机姿态动力学模型,降低控制器设计的复杂程度,设计带有输入约束的控制器,模拟饱和输入现象,实现饱和输入下的四旋翼姿态稳定控制;设计风扰观测器,实现对外部未知扰动的估计,有效跟踪外部持续扰动,并由此设计扰动补偿律;围绕代价函数设计带有扰动补偿律的最优控制律,作用于四旋翼姿态系统,实现四旋翼无人机姿态的稳定控制;最后进行数值仿真,设置风扰观测器参数λ_(i)为0.25,预测时域N_(p)为10,控制时域N_(c)为9,仿真测试文章方法与不带观测器的非线性预测控制方法(NMPC),验证文章控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 输入约束 扰动补偿 四旋翼 姿态稳定 模型预测控制
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Event-triggered predefined-time control for full-state constrained nonlinear systems: A novel command filtering error compensation method
8
作者 PAN YingNan CHEN YiLin LIANG HongJing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期2867-2880,共14页
In this paper, a command filter-based adaptive fuzzy predefined-time event-triggered tracking control problem is investigated for uncertain nonlinear systems with time-varying full-state constraints. By designing a sl... In this paper, a command filter-based adaptive fuzzy predefined-time event-triggered tracking control problem is investigated for uncertain nonlinear systems with time-varying full-state constraints. By designing a sliding mode differentiator, the inherent computational complexity problem within the predefined-time backstepping framework is solved. Different from the existing command filter-based finite-time and fixed-time control strategies that the convergence time of the filtering error is adjusted through the system initial value or numerous parameters, a novel command filtering error compensation method is presented,which tunes one control parameter to make the filtering error converge in the predefined time, thereby reducing the complexity of design and analysis of processing the filtering error. Then, an improved event-triggered mechanism(ETM) that builds upon the switching threshold strategy, in which an inverse cotangent function is designed to replace the residual term of the ETM,is proposed to gradually release the controller's dependence on the residual term with increasing time. Furthermore, a tan-type nonlinear mapping technique is applied to tackle the time-varying full-state constraints problem. By the predefined-time stability theory, all signals in the uncertain nonlinear systems exhibit predefined-time stability. Finally, the feasibility of the proposed algorithm is substantiated through two simulation results. 展开更多
关键词 predefined-time control command filtering error compensation method event-triggered mechanism time-varying full-state constraints uncertain nonlinear systems
原文传递
基于运动约束的航姿系统误差自主补偿方法
9
作者 杨波 刘枫 +1 位作者 薛亮 刘云峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2099-2106,共8页
为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方... 为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方程。然后,根据发射车等特种车辆的运动特点,利用车辆运动约束条件,将载车行驶过程中航姿系统的速度输出在车体坐标系横向和垂向上的投影分量作为误差补偿滤波的量测,推导获得误差补偿滤波的量测方程。最后,采用卡尔曼滤波设计航姿系统误差在线估计算法。实验结果表明,所提方法能够自主有效地补偿航姿系统的积累误差,经过1200 s的跑车实验,系统的航姿误差始终保持有效收敛,其中航向精度优于3.4′,水平姿态精度优于0.4′。 展开更多
关键词 车载航姿系统 误差补偿 运动约束 卡尔曼滤波
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多重约束下的DWPT系统LCC补偿网络参数设计
10
作者 周少泽 周少聪 +1 位作者 宋昕哲 王伟 《电力电子技术》 2024年第4期48-52,共5页
补偿网络是电动汽车动态无线能量传输(DWPT)系统实现无线能量传输的重要环节。现有补偿网络参数设计方法大都弱化了DWPT系统中的变互感特征,忽略了负载变化,在DWPT系统中的通用性较差。因此,基于LCC补偿网络,提出了一种考虑变互感、变... 补偿网络是电动汽车动态无线能量传输(DWPT)系统实现无线能量传输的重要环节。现有补偿网络参数设计方法大都弱化了DWPT系统中的变互感特征,忽略了负载变化,在DWPT系统中的通用性较差。因此,基于LCC补偿网络,提出了一种考虑变互感、变负载、多约束条件并协同设计激励电流的能耗最优的DWPT系统发射端补偿网络参数设计方法。首先,用电感、电容补偿系数替代LCC补偿网络参数并建立电路模型;其次,确立了变互感、变负载条件下的各约束条件;然后,构建了电感补偿系数和激励电流的设计方法,得到能耗最优的设计结果;最后,基于增益特性给出了电容补偿系数的设计方法并实现了零电压开通(ZVS)。 展开更多
关键词 动态无线能量传输 补偿网络 多重约束
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绿色信贷政策对企业环境绩效的影响——以重污染行业上市企业为例 被引量:6
11
作者 肖建忠 董宇萱 《江苏大学学报(社会科学版)》 2023年第2期89-100,112,共13页
在生态文明建设的背景下,绿色信贷政策的推行引导企业向绿色生产方向转变。对于重污染行业上市企业,绿色信贷政策通过融资惩罚效应对企业环境绩效产生约束作用,同时通过创新补偿效应、环境信息披露效应以及地区环境规制效应激励企业提... 在生态文明建设的背景下,绿色信贷政策的推行引导企业向绿色生产方向转变。对于重污染行业上市企业,绿色信贷政策通过融资惩罚效应对企业环境绩效产生约束作用,同时通过创新补偿效应、环境信息披露效应以及地区环境规制效应激励企业提高其环境绩效,整体而言,绿色信贷政策对于企业经济效益的负向影响小于其对企业环境效益的正向激励,证明绿色信贷政策显著提高企业环境绩效。此外,研究表明绿色信贷政策在实施过程中存在异质性,其对于国有企业及中小型企业激励作用较大,且对于不同地区的企业环境绩效的影响不尽相同。 展开更多
关键词 绿色信贷政策 企业环境绩效 融资约束 创新补偿 环境信息披露 地区环境规制
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面向含无功补偿电容配电网的逆变器主动适配控制 被引量:2
12
作者 范俊杰 齐磊 +3 位作者 孙孝峰 赵巍 王宝诚 李昕 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期175-183,共9页
在高比例新能源接入配电网并导致电网弱化的新背景下,无功补偿电容的非基波成分易诱发并网系统谐振,制约了新能源集群接入容量的提高。文中通过分析源网两端阻抗1~1000 Hz频段Bode图,揭示了无功补偿电容的非基波成分会使网侧阻抗特性由... 在高比例新能源接入配电网并导致电网弱化的新背景下,无功补偿电容的非基波成分易诱发并网系统谐振,制约了新能源集群接入容量的提高。文中通过分析源网两端阻抗1~1000 Hz频段Bode图,揭示了无功补偿电容的非基波成分会使网侧阻抗特性由感性向容性发生本质转变。在常规感性弱网设计的逆变器侧固定阻抗下,网侧阻抗的本质变化会导致源网阻抗失配,诱发并网系统谐振,制约新能源集群接入容量的提高。在此基础上,提出基于容性特征抵消的主动适配控制方案,在抵消无功补偿电容影响的同时,进一步改善逆变器运行能力,并基于并网系统Nyquist曲线与逆变器单机最小闭环幅频特性峰值双重约束,给出了方案工程化参数整定原则。最后,仿真和实验结果验证了上述研究的正确性和可行性。 展开更多
关键词 配电网 无功补偿电容 新能源集群接入容量 容性抵消 主动适配 双重约束
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基于自由度约束与正弦摩擦补偿的遥控器装配策略
13
作者 邓振宇 柳宁 +1 位作者 闵飞炎 王高 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1429-1442,共14页
为解决遥控器装配等组装场景非规则外形零件装配问题,提出一种基于自由度约束与正弦摩擦补偿的装配策略设计方法。首先,该方法分析待装配体几何特征,利用接触状态的自由度约束方程设计装配动作,通过不同接触状态之间的迁移逐步约束待装... 为解决遥控器装配等组装场景非规则外形零件装配问题,提出一种基于自由度约束与正弦摩擦补偿的装配策略设计方法。首先,该方法分析待装配体几何特征,利用接触状态的自由度约束方程设计装配动作,通过不同接触状态之间的迁移逐步约束待装配体之间的相对自由度;之后,针对常用摩擦力补偿算法受静摩擦力影响较大问题,提出一种基于正弦摩擦补偿的摩擦模型,用于补偿静摩擦力。同时,基于无力传感器的关节阻抗算法框架设计运动轨迹和外力,并判断装配状态迁移条件,有效提升装配成功率。实验结果表明,静摩擦补偿后的关节阻抗控制算法明显提升了静力感知性能,提出的装配策略在非规则外形零件组装场景成功率达94%,装配过程的机器人末端出力不超过20 N,可保证在装配力较小条件下以较高成功率完成装配。 展开更多
关键词 自由度约束 摩擦力补偿 阻抗控制 无力传感器 柔顺装配
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信号自适应识别吸收补偿方法
14
作者 马雄 李国发 +1 位作者 刘立彬 桂志先 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1062-1071,共10页
地下介质的吸收衰减效应严重降低了地震信号的探测深度,限制了高分辨率地震勘探的发展。反Q滤波技术是补偿地层吸收衰减、提高地震分辨率的重要手段。然而,传统的反Q滤波方法本身并不具备信号识别能力,在补偿地震信号的同时会放大噪声... 地下介质的吸收衰减效应严重降低了地震信号的探测深度,限制了高分辨率地震勘探的发展。反Q滤波技术是补偿地层吸收衰减、提高地震分辨率的重要手段。然而,传统的反Q滤波方法本身并不具备信号识别能力,在补偿地震信号的同时会放大噪声干扰。为此,文中提出一种信号自适应识别的多道吸收补偿方法,其核心思想是利用地震信号的空间构造特征提升吸收补偿算法的稳定性和精度。该方法主要实施流程包括四步:首先,利用空间预测算子对反射信号的空间构造特征进行数学表达;再根据信号预测算子构造空间反射结构约束项;然后,将反射结构约束项加入多道吸收补偿目标函数,得到吸收补偿反演系统;最后,求解多道反演目标函数,得到吸收补偿结果。模型数据测试和实际资料应用结果表明:所提方法不仅能提高地震资料的分辨率,还可保护补偿结果的空间构造特征和信噪比,具有较强的稳定性和一定的实用性。 展开更多
关键词 信号识别 吸收补偿 正则化约束 黏弹性 反演系统 反射构造特征
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联合遮挡约束与残差补偿的特征金字塔光流计算方法
15
作者 范兵兵 何庭建 +2 位作者 张聪炫 陈震 黎明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期648-657,共10页
针对现有深度学习光流计算模型在运动遮挡和大位移等场景下光流计算的准确性与鲁棒性问题,本文提出一种联合遮挡约束与残差补偿的特征金字塔光流计算方法.首先,构造基于遮挡掩模的光流约束模块,通过预测遮挡掩模特征图抑制变形特征的边... 针对现有深度学习光流计算模型在运动遮挡和大位移等场景下光流计算的准确性与鲁棒性问题,本文提出一种联合遮挡约束与残差补偿的特征金字塔光流计算方法.首先,构造基于遮挡掩模的光流约束模块,通过预测遮挡掩模特征图抑制变形特征的边缘伪影,克服运动遮挡区域的图像边缘模糊问题.然后,采用特征图变形策略构建基于特征变形的光流残差补偿模块,利用该模块学习到的残差光流细化原始光流场,改善大位移运动区域的光流计算效果.最后,采用特征金字塔框架构建联合遮挡约束与残差补偿的光流计算网络模型,提升大位移和运动遮挡场景下的光流计算精度.分别采用MPI-Sintel(Max-Planck Institute and Sintel)和KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute)数据集对本文方法和代表性传统光流计算方法、深度学习光流计算方法进行综合对比分析,实验结果表明本文方法相对于其他方法能够有效提升大位移和运动遮挡场景下的光流计算精度与鲁棒性. 展开更多
关键词 光流 遮挡约束 残差补偿 特征金字塔网络 深度学习 边缘保护
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环境社会责任承担视角下绿色信贷政策对企业财务绩效的影响 被引量:1
16
作者 刘岩 秦海林 《金融理论探索》 2023年第6期48-57,共10页
绿色信贷政策能否提升企业财务绩效影响“双碳”目标的实现。本文基于环境社会责任承担视角,使用我国2009—2021年非金融类上市公司数据,以2012年印发的《绿色信贷指引》为准自然实验,构造双重差分模型检验了绿色信贷政策对企业财务绩... 绿色信贷政策能否提升企业财务绩效影响“双碳”目标的实现。本文基于环境社会责任承担视角,使用我国2009—2021年非金融类上市公司数据,以2012年印发的《绿色信贷指引》为准自然实验,构造双重差分模型检验了绿色信贷政策对企业财务绩效的影响及其作用机制。基准检验发现,绿色信贷政策显著提升了企业的财务绩效。影响机制检验发现,绿色信贷政策可以通过促进企业承担环境社会责任的途径提升企业的财务绩效。调节效应检验发现,融资约束在绿色信贷政策提升企业财务绩效的过程中起到负向调节作用;新《环保法》在绿色信贷政策提升企业财务绩效的过程中起到正向调节作用。因此,银行应该以绿色信贷政策为契机,通过金融资源配置功能引导企业进行绿色转型;企业应该积极履行环境社会责任,加强事前治理和事后治理,努力在环境治理中提升财务绩效。 展开更多
关键词 绿色信贷 环境社会责任 社会责任补偿收益 财务绩效 融资约束
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高管薪酬激励会影响企业绿色创新吗 被引量:1
17
作者 郭毓东 洪扬 《湖北经济学院学报》 2023年第2期64-79,128,共17页
绿色创新是国家和企业发展的主要驱动力,研究如何提高企业绿色创新能力对促进企业可持续发展具有积极意义。基于2012-2021年中国沪深A股上市公司的面板数据,探究高管薪酬激励对企业绿色创新的影响以及作用机制,并且引入内部控制和融资... 绿色创新是国家和企业发展的主要驱动力,研究如何提高企业绿色创新能力对促进企业可持续发展具有积极意义。基于2012-2021年中国沪深A股上市公司的面板数据,探究高管薪酬激励对企业绿色创新的影响以及作用机制,并且引入内部控制和融资约束变量,进一步检验内部控制和融资约束在其中所发挥的调节作用。结果发现:高管薪酬激励能够显著促进企业绿色创新,该作用通过缓解信息不对称问题得以实现;内部控制能够强化高管薪酬激励对企业绿色创新的促进作用;融资约束会抑制高管薪酬激励对企业绿色创新的促进作用。此外,分样本检验发现,高管薪酬激励对企业绿色创新的促进作用,在非国有、重污染以及东部地区的企业中尤为显著。 展开更多
关键词 高管薪酬激励 内部控制 融资约束 环境信息披露 企业绿色创新
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面向集群飞行的微小卫星姿态容差估计与快速精细控制方法
18
作者 陈小前 冉德超 曹璐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2247-2256,共10页
针对微小卫星集群执行空间非合作目标操控等任务时对单星自身姿态的确定与快速控制问题,本文提出了一种容差估计与快速精细控制方法.该容差估计方法设计了一种鲁棒性强的中心误差熵稀疏高斯埃尔米特求积滤波器,实现了厚尾非高斯测量噪... 针对微小卫星集群执行空间非合作目标操控等任务时对单星自身姿态的确定与快速控制问题,本文提出了一种容差估计与快速精细控制方法.该容差估计方法设计了一种鲁棒性强的中心误差熵稀疏高斯埃尔米特求积滤波器,实现了厚尾非高斯测量噪声作用下的姿态高精度估计.此外,该方法基于一种新的预定时间姿态跟踪精细控制器设计而成,在预定时间内精确估计并精细补偿了姿态动力学模型误差,并在执行器控制能力受限条件下实现了对高动态强时变姿态轨迹的预定时间跟踪控制,率先同时解决了执行器能力受限与姿态预定时间控制问题.将该方法应用于某型微小卫星姿态控制系统设计,仿真结果表明该方法能显著地提高姿态估计精度与姿态跟踪控制速率. 展开更多
关键词 微小卫星 执行器受限 干扰抑制 中心误差熵 厚尾非高斯噪声 精细补偿 预定时间控制
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运用高分辨率地震资料处理技术识别薄储层及微幅构造 被引量:20
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作者 朱洪昌 朱莉 +2 位作者 玄长虹 刘升余 余学兵 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2010年第A01期90-93,129,共5页
为了识别薄储层、微幅构造、小断层等小尺度地质体,本文研究了以保护和提高地震资料高频成分信噪比为基础的提高分辨率处理技术,分别在叠前和叠后有效压缩子波、拓宽地震资料的频带,提高了地震资料的分辨率。在胜利探区永新工区地震资... 为了识别薄储层、微幅构造、小断层等小尺度地质体,本文研究了以保护和提高地震资料高频成分信噪比为基础的提高分辨率处理技术,分别在叠前和叠后有效压缩子波、拓宽地震资料的频带,提高了地震资料的分辨率。在胜利探区永新工区地震资料处理中的应用结果表明,成果剖面的弱反射层次清楚,微幅构造成像清晰,地质信息丰富,勘探目的层的主频由原来的20~23Hz提高到46~50Hz,对提高地震数据的处理质量,解决陆相薄互层油气藏的微幅构造成像问题非常有效。 展开更多
关键词 开发地震 提高分辨率 频率补偿 层析反演 井约束拓频
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基于导数约束的称重传感器非线性误差补偿方法 被引量:8
20
作者 林海军 王震宇 +1 位作者 林亚平 汪鲁才 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1537-1542,共6页
电阻应变式称重传感器存在严重的非线性误差,直接影响称重结果的准确度。本文首先阐述了称重传感器的非线性误差机理与误差补偿原理,提出了一种基于导数约束的称重传感器非线性误差补偿方法。该方法根据称重传感器输入-输出特性曲线的... 电阻应变式称重传感器存在严重的非线性误差,直接影响称重结果的准确度。本文首先阐述了称重传感器的非线性误差机理与误差补偿原理,提出了一种基于导数约束的称重传感器非线性误差补偿方法。该方法根据称重传感器输入-输出特性曲线的单调递增性,构造神经网络补偿模型训练的约束条件,完成神经网络优化设计,弥补了因训练样本不足导致的网络泛化误差大的缺陷,同时讨论了惩罚因子对网络性能的影响。实验表明,采用这种基于导数约束神经网络补偿方法(DCNN方法)的称重传感器的非线性误差远小于补偿前的误差;同时当训练样本不足时,DCNN方法比传统训练方法(仅利用数据样本训练神经网络,DINN)具有更好的泛化能力,称重准确度更高。 展开更多
关键词 称重传感器 非线性误差补偿 神经网络 导数约束
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