船舶轴系电液力加载装置的控制策略研究

为了在实验室环境下模拟船舶轴系的推力载荷,以一种基于可变容积的电液力加载装置为研究对象,建立了系统的数学模型,分析指出轴系轴向扰动位移是影响加载力控制精度的关键因素,从而提出了一种基于扰动观测器补偿的复合控制策略。本加载装置由加载液压缸、承压筒和液压阀件等组成,包含了内部油液压力传感器和加载力传感器。首先,为提升系统的稳定性,构建了压力反馈半闭环的控制框架;然后,为了补偿轴系扰动位移对加载力的影响,采用扰动观测器将扰动位移等效在控制输入端,并引入补偿;最后,基于数值仿真和试验结果验证了所提控制策略的有效性。仿真和试验结果均表明,所设计的复合控制策略能有效抑制加载力波动。

基于非对称设计的高密度电法观测装置研究

高密度电阻率法需要较好的接地条件来保证地电场的建立和测量,当遇到刚性路面等不良接地条件时,部分电极无法插入地下,将导致标准观测装置的数据缺失,影响成像质量。为此,本文提出了一种快速的观测装置设计方法,依靠缺失数据记录点的空间位置,使用非对称四极电极排列进行补充。数值模拟表明,该方法对温纳、斯伦贝谢和偶极—偶极装置的成像效果均有明显提升,且设计时间仅为秒级。该方法被成功应用到宁波堤防工程现场探测中,降低了机动车道对数据质量的影响,准确定位了堤防位置。

基于扰动观测器的弹药提升装置模糊滑模控制

针对某新型弹药提升装置位置控制过程中负载变化和外界扰动等带来的不确定性问题,提出一种基于扰动观测器的模糊滑模控制策略。引入扰动观测器对复合干扰进行在线估计和前馈补偿;由于系统参数的不确定性,很难对系统进行精确建模,利用模糊逻辑逼近数学模型,从而建立等效控制律,大大减轻了控制器的设计难度。仿真结果表明:所设计的控制策略在外界干扰存在的情况下,能够对弹药提升装置位置进行精确控制,具有良好的鲁棒性。

地震流体观测井防止积水倒灌装置的研究与应用

一些地震流体观测井受周边观测环境的影响,容易在汛期出现降雨积水干扰现象,严重影响观测数据质量,甚至造成数据传感器故障。本文针对天津市滨海地震监测中心站民园井在观测中出现的积水倒灌现象,设计两种可根据观测井孔实际情况“量身定制”的用于防止观测井在降雨积水时出现倒灌的连通装置,并将观测井的最大水位深度、井口形状、周围空间环境和可能出现的最大积水深度等因素与装置规格建立理论转换关系式。实际应用情况表明,该装置可有效保护流体观测设备,减少观测数据干扰,提高观测数据的连续率和完整率,同时具备很强的适应能力,易于在流体观测井中推广,以解决低洼地区或洪水高发地区观测井的积水倒灌问题,为地震预测预报工作提供连续、完整的观测数据。

血府逐瘀汤联合肾上腺色腙片治疗上环后异常子宫出血瘀热型疗效观察

目的:观察血府逐瘀汤联合肾上腺色腙片治疗上环后异常子宫出血瘀热型的疗效。方法:82例用随机数字表法分为观察组和对照组各41例,两组均予以肾上腺色腙片治疗,观察组加服血府逐瘀汤治疗。结果:观察组总有效率高于对照组(P<0.05)。两组中医主症积分均较治疗前降低,且观察组低于对照组(P<0.05)。两组血红蛋白指标及不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。观察组停药后3个月内复发率低于对照组(P<0.05)。结论:血府逐瘀汤辅治上环后异常子宫出血瘀热型效果较好,且可减少复发。

冻土自动观测仪与冻土器数据对比分析

利用内蒙古锡林郭勒盟进行冻土平行观测7个气象台站的自动观测数据和人工观测数据,文章对冻土观测期、冻结前期、冻结期、融化期的数据进行对比分析。通过分析,自动观测数据和人工观测数据之间存在正相关关系,且相关性极显著。分析结果可为冻土观测实现全面自动化提供理论依据,也为冻土观测仪后期算法改进提供参考。

包装机拉膜机构纠偏装置鲁棒控制系统设计

目的 为提高包装生产线纠偏机构控制精度,改善产品外观,提高产品合格率,结合转矩观测器和积分型滑模变结构算法设计一种纠偏装置控制系统。方法 在分析纠偏装置结构的基础上,以纠偏伺服电机为研究对象,提出一种电机控制方法。负载转矩观测器和积分型滑模控制器不但可以解决负载扰动对控制系统性能的影响,而且可以减小滑模控制器的抖振幅度,饱和函数则可以进一步减小系统抖振。通过实验验证所述方法的可行性和有效性。结果 实验结果表明,所述控制方法基本无超调量,达到稳定状态约耗时0.5 s;采用所述纠偏装置,包装薄膜跑偏量最大值只有0.70 mm,包装合格率均在97%以上。结论 在保证产品质量前提下,纠偏装置鲁棒控制系统可以提高产品合格率和包装生产线工作效率。

基于Super-Twisting滑模观测器无刷直流电机调速控制

无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题,设计了一种基于Super-Twisting的二阶滑模观测器,其抑制了因一阶滑模面存在的不连续相而产生的抖振,以及因采用低通滤波器而导致的相位滞后和幅值衰减,同时对滑模观测器的开关函数进行改进。在此基础上采用磁场定向控制的双闭环控制系统进行系统调速仿真,同常规滑模观测器进行对比。实验结果表明:基于Super-Twisting滑模观测器的控制系统有效地抑制了系统抖振,降低了转子位置估算中存在的相位滞后,提升了电机转子位置的估算精度。其动态性能指标均优于常规滑模观测器的控制系统,提升了系统控制性能,达到了送风呼吸防护装置预期的控制效果。

桥梁RBJ树脂填充式伸缩装置应用研究

RBJ(Resin Bridge Joints)树脂填充式桥梁伸缩装置是一种新型的桥梁伸缩缝,具有防水性能优、噪音低、行车舒适度好的特点,最大能够满足桥梁160 mm伸缩变形的需求。为验证RBJ桥梁树脂弹性体填充式伸缩装置的实际应用效果,现依托溧宁高速桥梁工程,开展结构设计和材料性能评估研究,并进行了试验段实施及跟踪观测。试验段实施结果表明,RBJ桥梁树脂弹性体可施工时间达30 min,施工后0渗水、接缝高差平均1.4 mm。跟踪观测结果表明,伸缩缝整体服役状况良好,接缝高差平均值均小于2 mm,相较于模数式伸缩缝,行车噪音降低约6~10 dB。RBJ桥梁树脂弹性体填充式伸缩装置结构设计合理,具有优异的伸缩变形能力,是一种低噪音、行车舒适的新型桥梁伸缩缝。

PC104嵌入式模块技术研究及在地学观测仪器设计中的应用

简单讨论了当前地学观测仪器设计中普遍使用的各种微处理器,并详细介绍了嵌入式PC104模块的特点和功能,揭示了该模块在观测仪器设计中具有较好的适用性和优点.通过对PC104模块各应用技术的具体研究,实现了PC104模块在磁通门磁力仪、地震数据采集器、GPS定位导航设备的实际应用设计.

气体数字化观测气水分离装置研究

1 995～ 2 0 0 0年气体前兆观测技术有了很大发展 ,台站观测方式由原来的人工取样发展成为连续的数字化自动观测。但实现这一技术的基础环节 (气水分离技术 )在实际应用中还存在许多问题 ,针对存在的问题 ,尤其是观测井气水分离技术进行了研究 。

煤与瓦斯突出过程煤体破裂演化规律

研制了一套煤与瓦斯突出模拟实验装置，通过高速摄像对突出全过程进行实时观测，从而实现对突出过程中煤体破裂演化规律进行了分析。通过对12次试验结果的分析发现，煤与瓦斯突出是个力学发展过程，它经历了孕育、启动、发展和停止4个阶段，受瓦斯压力和孔洞壁的径向应力大小影响，煤与瓦斯突出多次间歇式发展；实验条件下，煤与瓦斯突出启动后，从发展到结束过程耗时不足0．1s；位于试验装置不同部位的煤体，突出瞬间煤体运动轨迹各不相同；通过对突出后煤体的裂纹分布规律进行分析，发现裂纹几乎平行出现，且裂纹的倾斜角度处在65°～70°，裂纹近似圆弧，圆心位置在突出口；试验还发现在0．481～0．764MPa存在一个临界瓦斯压力值，可以使突出连续发生．从而具备了发生大型突出的瓦斯压力条件。

Vega环境中一种自由视点方式的开发

分析了Vega软件环境中的基本视点方式,并阐述了其工作原理。针对视景仿真系统中视点行为可被自由控制的需求,设计了一种自定义的运动模式,通过与视点和鼠标外设关联,实现了基于鼠标控制的自由视点方式,论述了这种视点方式的工作原理和开发方法。应用结果表明:此视点方式灵活、易用,极大增强了视景仿真实验效果,补充完善了Vega的视点功能。

深海6000 m拖曳式瞬变电磁系统及其应用

针对我国西南印度洋合同区热液硫化物矿快速、有效以及便捷地质勘探装备的要求,研发了由甲板控制系统、万米光电复合缆、仪器舱拖体和天线拖体组成的深海6000 m拖曳式瞬变电磁系统.为了便于拖体布放和快速发现异常,选择重叠回线收发装置类型;采用理论数值计算确定了在拖曳高度不大于50 m的前提下,观测1～100ms窗范围内的二次场响应,可以发现近海底深海热液硫化物矿堆;另外,通过不同拖延深度海上试验,研究了拖曳深度对瞬变电磁的影响规律及仪器性能.大洋第30航次第二航段在西南印度洋脊热液区,应用该系统发现了明显的瞬变电磁异常.印证了系统的有效性.

“十五”地震前兆观测设备网络通讯规程应用探讨

通过对"十五"前兆设备通讯规程在实际工作中的应用总结,列举了规程在前兆设备网络通讯方式下所显示的优点及不足,并对规程如何完善以适应IPv6网络发展的要求给出了建议。

基于旋转变压器的伺服电机角位置及速度检测

由于旋转变压器精度高、环境适应能力强,更适合用于振动较强、灰尘较大的场合。然而,旋转变压器的输出是包含角位置信息的调幅信号,必须进行检波和解调。为同时获取电机转子角位置及角速度信息,设计了一种基于状态观测器的解调算法。分析了算法中未建模动态对解调误差的影响以及算法对量测干扰的抑制能力。在此基础上,给出了观测器增益整定规则。与反正切法相比,由于该算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,避免了对误差的放大作用,具有较强的干扰抑制能力。实验结果表明,该算法是可行的。

湟源台麻尼泉点气氡脱气及氡探测装置改造

针对SD-3A自动仪器连续数字化自动观测这一技术的基础环节存在的诸多问题,通过对湟源麻尼台的脱气装置进行了反复试验、改造,最终研制完成的脱气装置在麻尼台气氡观测中获得良好效果,改造后数据动态变化明显,整点观测值的离散度明显减小,达到了预期的效果。

德令哈台尕海井气氡仪脱气装置改造试验

通过对2007年12月至2014年7月德令哈尕海井气氡的数据分析,得出以下结论:同一个观测点,不同脱气装置会产生出不同的观测结果;冷水井和温泉井用同一脱气装置,所观测到的数据也不相同;脱气装置出气口和仪器进气口之间的气管距离越短越好,过长容易引起氡值的不稳定。针对德令哈地震台尕海井气氡数据长年不可用,数据变化不稳定且幅度大的实际情况,对脱气装置进行反复试验、改造,研制完成的脱气装置在尕海气氡观测中获得良好效果,气氡整点观测值稳定,数据变化形态在5 Bq/L之内,数据真实可靠,无超差,研究结果达到了预期的目的。

野外简易脱气装置简介

根据水力学原理结合水氡在实验室分析中水样鼓泡脱气的方法 ,进行了大量的野外试验 ,研制开发了野外简易脱气装置。通过几个月的试观测 ,脱气装置气流稳定 ,脱气效率高 ,完全可以满足自动化观测仪器对气量的需求。该装置解决了地下水化学在野外冷水泉无法进行气体观测的难题 ,而且制作简单、费用低廉 ,非常便于推广。

分水岭隧道初期支护钢拱变形的测量方法及数据处理

介绍了用索佳SET 2 110全站仪测量分水岭隧道初期支护工字钢拱架变形的方法及数据处理的有关问题并给出了计算实例。此方法简明扼要 ,操作方便 ,数据处理易在袖珍计算机实现 。