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Development of an automatic polishing system for aluminum wheel-hub surface 被引量:1
1
作者 陈义 《Journal of Chongqing University》 CAS 2010年第2期93-99,共7页
To improve polishing quality and cope with the shortage of skilled workers for aluminum wheel-hub surface polishing, an automatic surface polishing system with hierarchical control based on the teaching-playback metho... To improve polishing quality and cope with the shortage of skilled workers for aluminum wheel-hub surface polishing, an automatic surface polishing system with hierarchical control based on the teaching-playback method was presented. Multi-axis cutter location data (CL data) were generated with the teaching method. First, a helical tool path and a flexible polishing tool were adopted to achieve high quality and high efficiency; next, the initial irregular data were processed into continuous polishing CL data. The important factor affecting polishing quality, namely the interpolation cycle in the multi-axis CL data was calculated based on a constant removal rate. Results from polishing experiments show that the quality of automatic machine polishing is better and stabler than manual polishing. 展开更多
关键词 aluminum wheel hub polishing multi-axis cutter location data TEACHING
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High productive technique for polishing free surface with elastic ball type wheel on grinding center 被引量:1
2
作者 吴晓君 孙树栋 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2007年第6期603-606,共4页
Polishing is an important finishing process in die and mold manufacturing. Hand polishing takes long time and much labor. Efforts are made to automate the polishing process while keeping accuracy. Recently grinding ce... Polishing is an important finishing process in die and mold manufacturing. Hand polishing takes long time and much labor. Efforts are made to automate the polishing process while keeping accuracy. Recently grinding centers have been developed, which are used for free surface polishing in the present work. The new polishing technique applies the same cutting locus as used in the cutting process to remove only cusp height effectively, keeping the form accuracy generated in the cutting process. 展开更多
关键词 polishing free surface grinding center ball type wheel die mold.
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Planetary scroll surface polishing method for aluminum wheel hub
3
作者 陈义 吴昌林 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2010年第5期343-348,共6页
Instead of manual polishing work for aluminum wheel hub (hub) surface, a new planetary scroll surface polishing method based on the rotation and revolution of hub in abrasives is presented in this paper. Since conve... Instead of manual polishing work for aluminum wheel hub (hub) surface, a new planetary scroll surface polishing method based on the rotation and revolution of hub in abrasives is presented in this paper. Since conventional barrel rotation polishing mode is unsatisfactory, shorter polishing period and lower energy consumption are expected. The surface polishing mechanism of the proposed method is ghen introduced. The influence of cutting velocity, cutting angle, abrasive on surface polishing quality and efficiency, as well as the correlation of the revolution velocity and the rotation velocity of hub are discussed. Experimental results show that high surface polishing quality and efficiency can be achieved with the new polishing method implying that a dustless clean working environment is realized. 展开更多
关键词 aluminum wheel hub SCROLL polishing
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Clarification of abrasive jet precision finishing with wheel as restraint mechanisms and experimental verification
4
作者 李长河 侯亚丽 蔡光起 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2007年第5期718-721,共4页
According to the critical size ratio for the characteristic particle size to film thickness between grinding wheel and work, the machining mechanisms in abrasive jet precision finishing with grinding wheel as restrain... According to the critical size ratio for the characteristic particle size to film thickness between grinding wheel and work, the machining mechanisms in abrasive jet precision finishing with grinding wheel as restraint can be categorized into four states, namely, two-body lapping, three-body polishing, abrasive jet machining and fluid hydrodynamic shear stress machining. The critical transition condition of two-body lapping to three-body polishing was analyzed. The single abrasive material removal models of two-body lapping, three-body polishing, abrasive jet finishing and fluid hydrodynamic shear stress machining were proposed. Experiments were performed in the refited plane grinding machine for theoretical modes verification. It was found that experimental results agreed with academic modes and the modes validity was verified. 展开更多
关键词 grinding wheel as restraint precision finishing mechanisms two-body lapping three-body polishing abrasive jet machining fluid hydrodynamic shear stress machining
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弹性磨抛轮加工硅片面形预测模型及试验验证
5
作者 高尚 任佳伟 +2 位作者 康仁科 张瑜 李天润 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期22-27,46,共7页
目的为分析弹性磨抛轮磨削硅片面形精度变化的影响因素,优化加工参数以获得良好的磨削面形。方法通过建立考虑弹性磨抛轮转速、硅片转速、偏心距等参数的弹性磨抛轮磨粒运动轨迹模型,结合单颗磨粒切削深度,提出了弹性磨抛轮加工硅片的... 目的为分析弹性磨抛轮磨削硅片面形精度变化的影响因素,优化加工参数以获得良好的磨削面形。方法通过建立考虑弹性磨抛轮转速、硅片转速、偏心距等参数的弹性磨抛轮磨粒运动轨迹模型,结合单颗磨粒切削深度,提出了弹性磨抛轮加工硅片的材料去除非均匀性预测方法,建立了基于弹性磨抛轮磨削硅片的面形预测模型,并通过不同转速比下的磨削试验验证了预测模型的准确性。结果面形预测模型仿真出的面形与弹性磨抛轮加工试验后的硅片面形一致,均呈“凸”形,且PV值随转速比的增大而增大。转速比为1时,磨削后硅片面形PV值为0.54μm,仿真模型计算出的PV值为0.49μm,转速比为5时,磨削后硅片面形PV值为2.12μm,仿真模型计算出的PV值为2.38μm。结论磨削试验面形PV值与模型计算面形PV值的预测误差小于13%,建立的面形预测模型能够成功预测硅片的面形规律,可以分析加工参数对硅片面形的影响规律。由面形预测模型分析可知,转速比对硅片面形精度有影响,且随着转速比的增加,硅片面形不断恶化,因此在实际加工中,应选择较小的转速比进行加工,以获得更优的硅片面形精度。 展开更多
关键词 磨抛轮 硅片 面形仿真 磨粒切削深度 去除均匀性 磨削
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基于MRAC+PID算法的机器人打磨力跟踪控制研究
6
作者 胡凤宝 戴士杰 +1 位作者 季文彬 刘淑媛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期57-65,79,共10页
针对铝合金轮毂打磨过程中末端执行器气动系统建模不准确以及外部环境干扰导致打磨过程中打磨力稳定性差的问题,提出了一种MRAC+PID混合控制策略来实现对打磨力的跟踪控制。首先对末端执行器进行建模和分析;然后采用MRAC+PID控制策略对... 针对铝合金轮毂打磨过程中末端执行器气动系统建模不准确以及外部环境干扰导致打磨过程中打磨力稳定性差的问题,提出了一种MRAC+PID混合控制策略来实现对打磨力的跟踪控制。首先对末端执行器进行建模和分析;然后采用MRAC+PID控制策略对末端执行器进行控制,其中通过构造李雅普诺夫函数来设计自适应控制律;最后通过仿真和实验验证了所提方法的有效性。结果表明,MRAC+PID在提高系统的响应速度和抗干扰方面具有良好的控制性能,能够快速准确地跟踪期望打磨力,提高铝合金轮毂的表面打磨质量。 展开更多
关键词 机器人打磨 铝合金轮毂 MRAC+PID控制 打磨力控制
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基于响应曲面法的铝轮毂打磨工艺参数优化
7
作者 戴士杰 赵玉峰 张文华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第2期28-35,共8页
为抑制打磨末端振动,提高轮毂表面打磨质量和过程稳定性,进行了以振动抑制为目的的打磨工艺参数优化试验,根据试验结果分析了主要工艺参数(主轴转速、进给速度、法向压力和砂纸粒度)对末端振动加速度的影响规律;利用多元回归方法建立目... 为抑制打磨末端振动,提高轮毂表面打磨质量和过程稳定性,进行了以振动抑制为目的的打磨工艺参数优化试验,根据试验结果分析了主要工艺参数(主轴转速、进给速度、法向压力和砂纸粒度)对末端振动加速度的影响规律;利用多元回归方法建立目标函数预测回归模型,基于Design-Expert软件对试验结果进行方差分析,基于响应面法获得的最佳工艺参数组合为主轴转速3000 r/min、进给速度6 mm/s、粒度500目、法向压力13 N。铝轮毂打磨试验表明:预测模型的预测误差小于10%,通过工艺参数优化能够在减小末端振动的同时显著提高表面质量。 展开更多
关键词 铝合金轮毂 机器人打磨 响应面法 参数优化
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航空发动机铣削叶片抛磨技术研究现状及其发展趋势
8
作者 李秀红 王嘉明 +1 位作者 李文辉 王兴富 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期2132-2143,共12页
叶片是航空发动机的核心部件,其苛刻的工况对其加工精度和表面完整性提出了更高要求。针对铣削叶片现有成性技术,阐述了叶片典型结构及抛磨前的表面状态,归纳了叶片抛磨技术关键共性难点。以表面完整性为评价指标,从手工抛磨、砂轮抛磨... 叶片是航空发动机的核心部件,其苛刻的工况对其加工精度和表面完整性提出了更高要求。针对铣削叶片现有成性技术,阐述了叶片典型结构及抛磨前的表面状态,归纳了叶片抛磨技术关键共性难点。以表面完整性为评价指标,从手工抛磨、砂轮抛磨、砂带抛磨、磨粒流抛磨、柔性工具抛磨、磁力辅助抛磨、滚磨光整加工等方面介绍了航空发动机叶片抛磨的国内外研究进展,对比了各种抛磨技术的优缺点及适用范围。 展开更多
关键词 叶片抛磨 砂轮抛磨 砂带抛磨 磨粒流抛磨 柔性工具抛磨 磁力辅助抛磨 滚磨光整加工
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基于球面线性插值的机器人磨削工具姿态规划
9
作者 毛文志 潘通 +1 位作者 李程鹏 徐金亭 《机床与液压》 北大核心 2023年第3期6-9,共4页
在机器人磨削去除汽车轮毂翻边及毛刺中,为解决传统方法所规划的工具姿态灵活度不够、平稳性差等问题,提出一种基于球面线性插值的机器人磨削工具姿态规划方法。将离散磨削路径拟合为B样条曲线,通过对样条路径曲率信息的提取,实现轮毂... 在机器人磨削去除汽车轮毂翻边及毛刺中,为解决传统方法所规划的工具姿态灵活度不够、平稳性差等问题,提出一种基于球面线性插值的机器人磨削工具姿态规划方法。将离散磨削路径拟合为B样条曲线,通过对样条路径曲率信息的提取,实现轮毂磨削关键区域的识别;在关键区域的关键点处设定磨削工具姿态,并利用关键工具姿态间的球面线性插值,生成沿路径光顺变化的工具姿态;通过Z向浮动对磨削中的工具位置进行微调,以提高磨削的均匀性、减少工具的磨损。结果表明:所提方法可使机器人磨削工具姿态角度波动比优化前降低22.28%,角速度波动降低40.43%,从而能够有效提升磨削的平稳性。 展开更多
关键词 机器人磨削 工具姿态规划 球面线性插值 汽车轮毂
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基于视觉的轮毂磨抛初始点寻找与对准控制
10
作者 戴伊宁 方灶军 潘聪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第18期309-315,共7页
在轮毂磨抛机器人系统中,由于轮毂形状各异且表面结构复杂,传统的接触式传感器不适用于磨抛初始点的对准。因此提出一种基于视觉的轮毂初始点对准方法。整个初始点对准过程包括三个阶段:第一阶段采集轮毂图像,得到轮毂中心坐标与螺栓孔... 在轮毂磨抛机器人系统中,由于轮毂形状各异且表面结构复杂,传统的接触式传感器不适用于磨抛初始点的对准。因此提出一种基于视觉的轮毂初始点对准方法。整个初始点对准过程包括三个阶段:第一阶段采集轮毂图像,得到轮毂中心坐标与螺栓孔中心坐标。第二阶段,根据多个螺栓孔中心坐标与轮毂中心坐标,计算出当前轮毂磨抛点到目标初始点所需的旋转角度。第三阶段,基于模糊控制算法,设计对准控制器,以实现初始点对准控制。通过实验对所提出方法的有效性和精度进行了验证,实验结果表明轮毂磨抛初始点对准的方法是可行的。 展开更多
关键词 机器视觉 轮毂磨抛系统 模糊控制 初始点对准
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砂轮约束磨粒喷射精密光整加工材料去除机理研究 被引量:15
11
作者 李长河 蔡光起 +2 位作者 李琦 修世超 刘枫 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第23期2116-2120,共5页
基于磨粒特征尺寸与砂轮、工件间液膜厚度比值的变化,研究了砂轮约束磨粒喷射精密光整加工材料去除机理。分析了在两体加工及三体加工模式条件下,单颗磨粒运动特点以及磨粒由两体研磨加工向三体抛光加工转变的临界条件。实验证明,砂轮... 基于磨粒特征尺寸与砂轮、工件间液膜厚度比值的变化,研究了砂轮约束磨粒喷射精密光整加工材料去除机理。分析了在两体加工及三体加工模式条件下,单颗磨粒运动特点以及磨粒由两体研磨加工向三体抛光加工转变的临界条件。实验证明,砂轮约束磨粒喷射光整加工中,随着加工循环的增加,工件表面微观形貌变化规律与理论分析相同,实验结果和理论分析吻合很好。 展开更多
关键词 砂轮约束 游离磨粒 材料去除机理 两体研磨加工 三体抛光加工 磨粒喷射加工
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磁流变即效微细砂轮精细加工研究 被引量:8
12
作者 余娟 阎秋生 路家斌 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2007年第1期74-77,共4页
在对磁流变液特性分析的基础上,提出了基于磁流变效应即效微细砂轮研抛的新工艺方法。磁流变液与金刚石微粉磨料均匀混合形成的抛光液,在外加磁场作用下形成粘弹性的准固体磨粒球团构成的微细砂轮,以普通玻璃为工件材料,基础试验证明本... 在对磁流变液特性分析的基础上,提出了基于磁流变效应即效微细砂轮研抛的新工艺方法。磁流变液与金刚石微粉磨料均匀混合形成的抛光液,在外加磁场作用下形成粘弹性的准固体磨粒球团构成的微细砂轮,以普通玻璃为工件材料,基础试验证明本加工方法在加工玻璃材料时可行和有效。试验结果表明,磁流变即效微细砂轮在加工玻璃过程中加工表面呈现塑性去除特征,加工工具无进给时加工痕迹表面有中间突边缘圆环凹陷的形状,工具尖端与加工表面越接近其材料去除率越高。 展开更多
关键词 磁流变效应 微细砂轮 精细加工 抛光
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电磁流变效应微磨头抛光加工电磁协同作用机理 被引量:5
13
作者 路家斌 阎秋生 +1 位作者 田虹 高伟强 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期190-196,共7页
将磨料混入以Fe3O4为分散粒子的电磁流变液作为抛光液,在电磁场耦合作用下形成电磁流变效应微磨头对玻璃材料进行抛光加工试验,通过考察不同电磁场耦合条件下玻璃材料的去除量,揭示了电磁流变效应微磨头抛光规律,建立了分散粒子的力学模... 将磨料混入以Fe3O4为分散粒子的电磁流变液作为抛光液,在电磁场耦合作用下形成电磁流变效应微磨头对玻璃材料进行抛光加工试验,通过考察不同电磁场耦合条件下玻璃材料的去除量,揭示了电磁流变效应微磨头抛光规律,建立了分散粒子的力学模型,深入研究了电磁流变效应微磨头抛光的电磁协同作用机理.结果表明:励磁电压为5V、电场电压3kV时,电磁流变效应微磨头材料去除量达到电流变效应微磨头的1.74倍和磁流变效应微磨头的5.71倍,产生了显著的电磁流变协同效应;电磁流变液分散粒子所受的电场力、磁场力和洛伦兹力产生的自旋力偶的综合作用决定了电磁流变效应微磨头链串的稳定性及其加工性能,在适当的电场和磁场耦合状态下能获得良好的电磁流变协同效应. 展开更多
关键词 电磁流变液 协同效应 微磨头 抛光 力学模型
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Fe_3O_4基电流变液的抛光特性研究 被引量:3
14
作者 路家斌 阎秋生 +1 位作者 田虹 高伟强 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期22-25,共4页
利用Fe3O4基电流变液对玻璃材料进行抛光加工试验,考察了抛光截面的形状特征,研究了加工间隙、电场强度对玻璃工件的材料去除的影响。结果显示电流变效应微磨头定点抛光的加工痕迹呈近似"U"形,材料去除率取决于磨料与工件表... 利用Fe3O4基电流变液对玻璃材料进行抛光加工试验,考察了抛光截面的形状特征,研究了加工间隙、电场强度对玻璃工件的材料去除的影响。结果显示电流变效应微磨头定点抛光的加工痕迹呈近似"U"形,材料去除率取决于磨料与工件表面的研磨压力和相对速度的共同作用,材料去除量随着外加电压的增大而呈线性增大,而随加工间隙的增大而线性减小。 展开更多
关键词 抛光 电流变液 四氧化三铁 微磨头
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工具电极耐磨性和液体组分对电流变加工的影响 被引量:5
15
作者 阎秋生 冯建华 +1 位作者 路家斌 高伟强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期2528-2531,共4页
实验研究了基于电流变效应即效微型砂轮研抛加工过程中具有不同耐磨性电极材料(淬火钢电极、不锈钢电极、黄铜电极、石墨电极)、不同组分电流变液对玻璃材料去除率的影响,探讨了其作用机理。结果表明:淬火钢和不锈钢锥状电极的加工效率... 实验研究了基于电流变效应即效微型砂轮研抛加工过程中具有不同耐磨性电极材料(淬火钢电极、不锈钢电极、黄铜电极、石墨电极)、不同组分电流变液对玻璃材料去除率的影响,探讨了其作用机理。结果表明:淬火钢和不锈钢锥状电极的加工效率明显高于黄铜和石墨锥状电极,即采用耐磨性好的工具电极材料具有更好的加工效果;沸石粉电流变液的材料去除率高于二氧化硅电流变液的材料去除率。其作用机理是,锥状工具电极材料的耐磨性决定了工具尖端与工件表面之间的加工间隙的保持性,电流变液组分直接影响了电流变效应的强度,从而影响了电流变效应即效微型砂轮对工件表面的研磨压力,形成了不同的材料去除率。 展开更多
关键词 电流变效应 硬脆材料 抛光 即效微型砂轮 耐磨性
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集群磁流变效应微磨头平面研抛加工参数研究 被引量:5
16
作者 阎秋生 汤爱军 +1 位作者 路家斌 高伟强 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2008年第5期66-70,共5页
本文实验研究了磁感应强度、研抛压力、加工速度及加工时间等几个加工参数对集群磁流变效应微磨头平面研抛加工效果的影响。实验结果发现,随着磁感应强度的增强,材料去除率增大,而表面粗糙度略有提高;研抛压力及加工速度与材料去除率成... 本文实验研究了磁感应强度、研抛压力、加工速度及加工时间等几个加工参数对集群磁流变效应微磨头平面研抛加工效果的影响。实验结果发现,随着磁感应强度的增强,材料去除率增大,而表面粗糙度略有提高;研抛压力及加工速度与材料去除率成正比,表面粗糙度随加工速度的提高逐渐变大,而随着研抛压力的增大先降低后增加,当压力为6898 Pa时到达最小;随着加工时间的增加,材料去除量线性增大,而粗糙度先迅速降低后逐渐趋于稳定。在此基础上,提出了集群磁流变效应微磨头平面研抛加工的材料去除模型,其加工特征介于游离磨料研磨抛光和固着磨料研磨抛光之间,是一种全新的平面研抛加工技术,有着较好的应用前景。 展开更多
关键词 集群微磨头 磁流变效应 平面研抛 材料去除模型
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基于接触力控制的抛光轮磨损在线补偿策略研究 被引量:4
17
作者 俞红祥 徐洪 袁巨龙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期991-997,共7页
提出了一种用于玻璃多面体磨削成形加工设备的抛光轮磨损在线补偿策略,由抛光接触力实时估算、抛光轮磨损预测算法和前馈-反馈混合方式接触力控制模块构成。该补偿策略无需采用精密测距传感器即可解决抛光轮长期运行磨损所导致的半径参... 提出了一种用于玻璃多面体磨削成形加工设备的抛光轮磨损在线补偿策略,由抛光接触力实时估算、抛光轮磨损预测算法和前馈-反馈混合方式接触力控制模块构成。该补偿策略无需采用精密测距传感器即可解决抛光轮长期运行磨损所导致的半径参数持续漂移。文中详细论述了抛光轮磨损在线补偿策略的原理和实现方式,并在实验室构建了玻璃多面体精密高效磨削加工原型机,对该补偿策略进行了应用测试。从加工样本采集的测试数据与理论分析呈现了良好的一致性,验证了所提出方法的正确性和有效性,及其在玻璃多面体磨削成形加工应用中的广泛应用前景。 展开更多
关键词 磨削成形 抛光轮 磨损补偿 预测算法
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砂轮磨削振动对工件表面形貌特征的影响研究 被引量:11
18
作者 毕果 郭隐彪 郑茂江 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第8期1118-1123,共6页
砂轮振动将会使得光学元件表面产生周期性波动,从而降低后续抛光工序的加工效率,增加光学元件表面的中频误差成分,影响光学元件的使用性能。本文针对平行磨削方式,研究了砂轮周期性强迫振动下的工件表面形貌特征,分析了砂轮与工件表面... 砂轮振动将会使得光学元件表面产生周期性波动,从而降低后续抛光工序的加工效率,增加光学元件表面的中频误差成分,影响光学元件的使用性能。本文针对平行磨削方式,研究了砂轮周期性强迫振动下的工件表面形貌特征,分析了砂轮与工件表面的干涉现象,以及加工参数对加工表面波纹度特征的影响。研究结果表明:加工参数满足一定的条件下,工件表面振纹小于砂轮本身振动振幅,通过合理选择加工参数有利于改善工件表面波纹度,提高加工表面质量。 展开更多
关键词 砂轮振动 平行磨削 表面形貌特征
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超薄Ge单晶抛光片机械强度控制技术 被引量:3
19
作者 赵权 杨洪星 +3 位作者 刘春香 吕菲 张伟才 王云彪 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期768-771,786,共5页
Ge单晶衬底上制成的化合物太阳能电池,被越来越广泛地应用于空间太阳能领域,超薄Ge抛光的机械强度也越来越受到人们的关注。介绍了一种测试超薄Ge单晶抛光片机械强度的方法。研究了加工工艺对超薄Ge单晶抛光片机械强度的影响,同时指出... Ge单晶衬底上制成的化合物太阳能电池,被越来越广泛地应用于空间太阳能领域,超薄Ge抛光的机械强度也越来越受到人们的关注。介绍了一种测试超薄Ge单晶抛光片机械强度的方法。研究了加工工艺对超薄Ge单晶抛光片机械强度的影响,同时指出在太阳电池用超薄Ge单晶抛光片的加工过程中,切割、研磨、磨削、化学腐蚀、抛光等工序对超薄Ge单晶抛光片的机械强度均有着不同程度的影响。研究表明,通过调整磨削砂轮砂粒粒径、化学腐蚀去除厚度和抛光速率等工艺参数,能够有效控制超薄Ge单晶抛光片的机械强度。 展开更多
关键词 机械强度 锗抛光片 太阳电池 损伤层 砂轮砂粒粒径
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铝合金轮毂曲面CNC机械抛光轮廓控制方法研究 被引量:3
20
作者 吴昌林 丁和艳 陈义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第14期1673-1677,共5页
研发了新型圆柱坐标式五坐标联动轮毂曲面CNC机械抛光专用机床,该机床能实现三个气动或电动抛光轮同步抛光轮毂表面。机床采用双层立式的主体机械结构。抛光轮运动轨迹数据源于轮毂CAD/CAM模型。机床控制系统采用抛光轮位姿和抛光力混... 研发了新型圆柱坐标式五坐标联动轮毂曲面CNC机械抛光专用机床,该机床能实现三个气动或电动抛光轮同步抛光轮毂表面。机床采用双层立式的主体机械结构。抛光轮运动轨迹数据源于轮毂CAD/CAM模型。机床控制系统采用抛光轮位姿和抛光力混合控制策略。实验结果表明,轮毂CNC机械抛光后表面粗糙度与手工抛光的表面粗糙度相当,但抛光效率高10倍以上。 展开更多
关键词 铝合金轮毂 机械抛光 位姿控制 抛光力控制 轮廓控制
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