利用无级变速器速比调节装载机功率分配的方法

基于装载机行走系统与液压系统功率的互补规律和无级变速系统等功率调节发动机转速的特性,在发动机部分负荷和全负荷两种工况下,分别提出了无级变速装载机行走系统,利用速比实现等功率及降功率调节行走系统与液压系统功率分配比例的控制策略。在相同仿真环境下,搭建液力机械传动装载机、无级变速装载机和在速比调节功率控制下的无级变速装载机等3个仿真平台。结果表明:无级变速装载机的速比可以调节行走系统与液压系统功率分配的比例,使其分配更合理,且有效地减少发动机输出功率的波动。本研究可为需要动力分流的车辆调节行走系统与其他系统功率分配比例提供借鉴和理论支持。

装载机循环工况功率流分布与功率分配规律

在装载机上安装传感器和远程发射装置,通过GPS将装载机工况数据传输到云计算中心。运用数据挖掘技术分析积累的海量循环工况数据:横向上,以时间轴为参考坐标系,分析每个工作循环内发动机功率流的分布规律;纵向上,以装载机各工况为单位,研究发动机输出的功率在行走系统、液压系统和附件系统的分配关系及耗散规律,分别从功率供给和功率需求两个角度分析了装载机功率在循环工况内的分配及其耗散规律。在遵循该规律的基础上,介绍了运用装载机功率流分布及功率分配规律匹配新型装载机的方法。最后,遵循装载机功率流分布和功率分配规律,按照复合传动无级变速系统的特性,匹配了一款无级变速装载机,发动机功率下降了26.8%。通过仿真分析表明:无级变速装载机在不影响动力性能的前提下,每个工作循环燃油消耗下降了25%左右。相关研究结论可以为各种新能源、新结构及新技术的装载机的匹配提供理论指导与数据支持。

轮式装载机模糊换档策略

利用模糊技术对“两参数换档规律”加以修正，并通过总结轮式装载机的换档规律与模糊技术相结合得到模糊换档策略，它能够有效地避免“循环换档”、“滞后换档”等问题。

轮式装载机传动系载荷谱编制方法研究

为指导轮式装载机可靠性设计,提出一种轮式装载机传动系载荷谱编制方法。采用"五段法"测试了轮式装载机传动系载荷时间历程信号;通过频谱分析,确定载荷信号频率不超过1Hz的特征;按照"空载运行-铲掘装载-满载运行-卸载"四段的循环特征,对信号进行分割与合并,完成信号的平稳处理;通过雨流计数与工况合成法,获得载荷均值符合正态分布、幅值符合威布尔分布的特征,完成载荷幅值极值的统计推断;根据波动中心法,编制出了轮式装载机传动系各部件的八级载荷谱与程序加载谱。研究表明,轮式装载机传动系载荷信号可依特征分四段平稳处理,且具有显著的概率分布特征,编制的载荷谱符合装载机真实工况。

液力变矩器导轮空转特性无叶片数值仿真

分析了导轮在液力变矩器工作液体循环中的导流作用,在此基础上提出一种无叶片数值仿真方法。采用该仿真方法,直接获取了各导轮空转工况下变矩器的转矩特性和循环流量特性,并通过设定监控点来观测相应的导轮空转转速。与传统方法仿真结果和现有试验数据进行了对比,结果表明:无叶片法具有较高的仿真精度,并有效减少了导轮空转仿真的计算量。

装载机静液-机械无级传动系统数学建模及实例分析

无级变速(CVT)是最理想的传动方案,在众多无级传动方案中能够适应装载机激烈变化的工况、较宽的牵引力和车速变化范围的较少.静液-机械复合传动方案利用行星排将静液传动支路和机械传动支路的动力进行耦合输出,使系统既具有静液传动的无级变速性质又能通过机械传动拓宽变速范围、提高传动效率并增加传动功率,实现了分段无级传动的功能,满足了装载机的动力传动要求.建立了静液-机械无级传动系统的数学模型,利用分段函数表达了无级变速系统总速比与静液速比和机械速比的关系,并用数学方法概括了总速比连续性条件和切换工作换段时静液传动支路速比无突变的条件.运用该数学模型分析了当前三款适合于装载机使用工况的无级传动方案,获得了相应的性能评价.

装载机发动机与液力变矩器功率匹配优化

分析了现有装载机发动机与液力变矩器功率匹配的特性。根据装载机液压泵的工作情况,把装载机分为3种典型工况,建立了装载机发动机与液力变矩器匹配多目标优化模型。建立了基于满意度原理的满意度函数,给出了解题步骤和方法。算例分析表明:基于满意度原理的装载机发动机与液力变矩器功率匹配方法优化可行。

装载机平台的自动变速电控系统设计与试验

基于某型大功率液力换档变速箱,在装载机实车平台上设计了大功率工程机械自动变速箱电控系统(TCU)的软硬件,开发了基于分模块层次的电控系统控制软件,制订了基于工况需求的轮式装载机两参数自动换档规律及控制策略,将设计的电控系统与整车集成后进行了整车验证试验。试验结果表明,所设计的电控系统软硬件可实现装载机自动变速的综合控制功能,换档品质得到了明显改善,提升了作业效率,减轻了驾驶员的操作强度,为进一步实现装载机自动变速电控系统的产业化提供了技术基础。

空港地面设备车辆静压和液力传动特点分析

空港地面设备行走车辆中广泛采用静压传动和液力传动技术。两者在空港地面设备行走车辆中相互渗透,相互影响,但两者的工作原理和结构却完全不同,用于主机传动系的匹配计算方法也完全不同。本文以飞机牵引车为例,分析两种传动的工作特点。通过对匹配原理的分析,为行走式空港地面设备的行走车辆开发、设计、选配提供了依据和方法。

液压机械无级变速装载机工况在线识别方法

液压机械无级变速装载机发动机转速与车速解耦,具有节油、高效的优点,为了解决其工况繁多、动力匹配问题,以某液压机械无级变速装载机为研究对象,基于液压机械状态参数开展了装载机负载估计理论分析和仿真,建立了负载估计模型,仿真结果表明该方法能准确估计液压机械段内负载,结果偏差在±4.69%以内。在负载估计方法基础上,建立液压机械无级变速装载机工况识别模型以及整车仿真模型,通过理论分析与仿真相结合的方法,得到液压机械无级变速装载机在线工况识别方法及对应速比控制策略。仿真结果表明,该方法能够准确识别装载机当前工况,满足实际工程要求,所提出的分工况速比控制策略与常规策略相比,单作业循环时间减少了2.43 s,作业效率提高了4.42%,总油耗降低了1.41%。研究为装备液压机械无级变速器的装载机及拖拉机等提高生产效率及燃油经济性提供了途径。

基于模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术研究

为了提高四轮独立车辆的性能,在恒压网络二次调节的基础上提出了模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术。介绍了二次调节静液传动的系统结构模型以及四轮独立驱动的原理。建立了恒压调速系统数学模型,并针对二次调节静液传动系统存在建模不准确、系统压力波动、外负载干扰等缺点,采用模型参考自适应建立了恒压调速控制系统。通过MATLAB对系统进行仿真分析,由仿真结果可知:基于模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果,在不同形式的外负载干扰情况下该控制方案具有很好的适应性和抗外干扰能力。

装载机平稳结合阀特性试验分析

装载机的换挡品质是反映整机性能的一个重要指标。论文在对换挡过程研究的基础上,提出了优化的换挡油压控制规律。在对ZLM50装载机换挡系统进行电操纵改造中,对平稳结合阀的结构选择和参数确定进行了详细的探讨。对改造后的装载机的换挡品质进行了试验研究。试验结果说明,平稳结合阀的结构合理,在系统参数调整以后,换挡过程的油压近似实现了理想换挡控制压力,换挡品质得到了改善。

基于状态图的装载机自动变速控制

总结了装载机常见的4种作业工况,并对各工况的特点进行了分析.根据分析结果,针对4种工况设置了4种工况模式,并提出了选择工况模式的方法,在此基础上制定了各工况模式下装载机自动变速的控制策略.提出了基于状态图的自动变速控制编程方法,根据该方法分析并绘制了自动变速控制的状态总图和状态分图.

大功率轮胎式装载机的液压传动系统研究

通过对装载机静压传动和动压传动两种传动方式的比较 ,分析了静压传动系统相对于采用液力机械的动压传动的一些优点 ,指出装载机发展现状及开始向高技术、大型化、采用静压传动的趋势。在分析装载机大型化和采用静压传动存在的问题的基础上 ,提出了大功率轮胎式装载机的静压传动方案。

装载机传动操纵系统的控制

给出了装载机的传动操纵控制系统控制器的结构、软件、硬件 ,操纵模式 ,以及与电子监控系统的联系 .

基于Automation Studio铲运机液力与静液传动系统对比分析

液力-机械传动系统和液压-机械传动系统是地下铲运机两种重要的传动系统布置方案。针对ACY-10载运为1m^3的小型铲运机传动系统设计,根据铲运机使用要求,设计变量泵、变量马达等元件。采用静液压-机械传动方案,应用Automation Studio搭建整车不同液压系统的分析模型,对铲运机行驶液压系统、转向液压系统、工作液压系统等运行特性进行分析,获得不同工况时系统油路循环,系统所受动载荷特性,系统受动态外载荷作用时工作油缸压力、位置随时间变化曲线。同理根据液力-机械传动系统方案的特点,搭建分析模型,对比分析静液压-机械传动方案和液力-机械传动方案。结果可知:静液压-机械传动方案在最大牵引力、最大铲取力、爬坡能力等方面具有优势,且很好地解决了倾翻油缸系统中出现的波动现象,提高了液压系统的稳定性。可将静液压-机械传动方案作为设计参考。

小型农用装载机的静液压传动系统匹配计算

首先分析静液压传动的性能特点,根据小型农用装载机的工作工况要求,对传动系的挡位、泵和马达扭矩的匹配作了较全面的探讨,并对NFPE自动控制应用作了深入的了解。

利用虚拟杠杆分析复合传动系统无级变速特性方法研究

针对静液-机械复合传动系统结构复杂、无级变速性能分析难度较大的问题,采用数学模型和虚拟杠杆相结合的方法,分析复合传动系统的无级变速特性。建立了装载机静液-机械复合传动无级变速系统完整的数学模型,全面描述了该传动系统的分段无级变速特性,再将虚拟杠杆法引入复合传动系统的无级变速特性分析中。运用该方法对德纳-力士乐HVT R2和采埃孚cPower复合传动系统的无级变速特性进行了分析。在AMESIM环境下建立了HVT R2静液-机械复合传动系统的仿真模型,对其无级变速特性进行了仿真,验证了虚拟杠杆法分析的正确性和有效性。结果表明:虚拟杠杆分析方法能更方便、更快捷地分析静液-机械复合传动系统的无级变速特性,可为广大工程技术人员分析复合传动系统提供有效的分析方法。

装载机变速器故障及排除

本文对双涡轮变矩器与简单行星式变速箱组成的ZL50型轮式装载机的变速器(变矩器+变速箱)常见的故障找出故障原因和部位、并给出相应的排除方法。

行走机械的液压复合传动技术

根据行走机械对传动装置的要求,来分析比较机械、液力、液压和电力等四种传动方式的优缺点,并指出发展复合传动技术是现代传动技术发展的主要趋势之一。在复合传动技术中,兼有调节和布局灵活性和高功率密度的液压传动装置担当着重要角色,并应对液压机械功率流技术予以特别关注。