轮式运动机器人的位置检测

本文介绍了轮式运动机器人的特点及其位置检测原理，给出了一种基于两驱动轮的编码器信号进行实时位置递推的方法。将此方法应用于一个室内使役机器人的位置检测上，实验表明，该方法简单、正确。