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154T电动轮自卸车传动系统仿真研究
1
作者
邓景新
周志华
+2 位作者
张敏海
蒋逢灵
伍丰
《系统仿真技术》
2024年第1期73-78,共6页
针对154T电动轮自卸车传动系统研发周期长、成本高、风险大等问题,提出基于Matlab/Simulink软件构建154T电动轮自卸车电传动恒功控制仿真系统,以矿用自卸车的实际运行工况作为仿真参数输入,对电动轮自卸车的柴电系统与电传动系统整机进...
针对154T电动轮自卸车传动系统研发周期长、成本高、风险大等问题,提出基于Matlab/Simulink软件构建154T电动轮自卸车电传动恒功控制仿真系统,以矿用自卸车的实际运行工况作为仿真参数输入,对电动轮自卸车的柴电系统与电传动系统整机进行联合仿真。仿真结果表明,本研究所构建的系统能够获得整机状态运行数据,为电动轮自卸车电传动系统控制算法改进、电机参数优化提供依据,缩短研发周期,降低研发成本及风险。
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关键词
电动轮自卸车
系统仿真
SIMUL
in
K仿真
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职称材料
基于DSP的154t矿用电动车传动控制系统
被引量:
4
2
作者
张英杰
陈晓可
+1 位作者
章兢
梁小波
《控制工程》
CSCD
2007年第1期88-91,共4页
针对重型矿用电动车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点,以TMS320F2812 DSP为CPU,采用非线性PI励磁调节控制策略,研制了154 t电动轮自卸车新型微机控制系统。测试结果表明本系统集成度高、性能稳定、抗干...
针对重型矿用电动车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点,以TMS320F2812 DSP为CPU,采用非线性PI励磁调节控制策略,研制了154 t电动轮自卸车新型微机控制系统。测试结果表明本系统集成度高、性能稳定、抗干扰能力强,不仅实现了进口设备备件的国产化,也可用于装备新一代国产154 t电动轮自卸车。
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关键词
电动轮
自卸车
DSP
非线性PI控制
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职称材料
超级电容器在矿用电动轮自卸车中能量回收的研究与计算
被引量:
2
3
作者
李洪亮
樊平
《煤矿机械》
北大核心
2014年第2期45-46,共2页
矿用电动轮自卸车在制动过程中存在着极大的能源浪费,设计了基于超级电容器的能量回收方案。提出了利用超级电容器来回收这部分能量,并设计了系统能量回收方案,对超级电容器的容量、阵列和连接方式进行设计计算,同时对中间环节双向DC/D...
矿用电动轮自卸车在制动过程中存在着极大的能源浪费,设计了基于超级电容器的能量回收方案。提出了利用超级电容器来回收这部分能量,并设计了系统能量回收方案,对超级电容器的容量、阵列和连接方式进行设计计算,同时对中间环节双向DC/DC变换器的电路进行了设计。
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关键词
矿用电动轮自卸车
超级电容器
中间环节
双向DC
DC变换器
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职称材料
超级电容器应用于矿用电动轮自卸车的计算分析
被引量:
3
4
作者
李洪亮
樊平
《煤矿机械》
北大核心
2014年第3期168-170,共3页
鉴于石油资源日益紧缺的现状,提出了以超级电容器为动力源的矿用电动轮自卸车设计方案,方案不仅节约了石油能源,降低了排放,而且把电动轮在制动过程中产生的能量进行回收再利用。在分析原有动力系统的基础上给出了具体的设计方案,并对...
鉴于石油资源日益紧缺的现状,提出了以超级电容器为动力源的矿用电动轮自卸车设计方案,方案不仅节约了石油能源,降低了排放,而且把电动轮在制动过程中产生的能量进行回收再利用。在分析原有动力系统的基础上给出了具体的设计方案,并对新设计方案的动力系统和超级电容器的参数进行计算分析。
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关键词
超级电容器
矿用电动轮自卸车
设计方案
动力系统
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职称材料
154T电动轮自卸车转矩脉动仿真
5
作者
邓景新
卢明
+1 位作者
陈晓可
程正梅
《应用科技》
CAS
2012年第4期37-41,共5页
针对154T电动轮自卸车600 kW异步电动机在实际调试过程中出现转矩脉动现象,分析了引起转矩脉动原因,并提出了一种新型的死区效应补偿方法.对常规的死区效应补偿方法电流反馈法中难以准确采集零点问题,设计了准确采集零点的硬件电路,对...
针对154T电动轮自卸车600 kW异步电动机在实际调试过程中出现转矩脉动现象,分析了引起转矩脉动原因,并提出了一种新型的死区效应补偿方法.对常规的死区效应补偿方法电流反馈法中难以准确采集零点问题,设计了准确采集零点的硬件电路,对电压反馈法进行了改进,设计了一种二输入-二输出的模糊自适应PI死区补偿控制器,它能实时地调节电压空间矢量作用时间(即实时对死区时间进行补偿).最后,分别进行了仿真或实验,仿真和实验结果表明,电流反馈法中准确采集零点问题得到有效地解决及异步电动机转矩脉动得到有效抑制.
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关键词
电动轮自卸车
转矩脉动
模糊自适应PI
MATLAB
SIMUL
in
K仿真
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职称材料
一种新型电动轮自卸车无刷发电机励磁控制装置
被引量:
1
6
作者
冯炳
杨栋新
刘松柏
《大功率变流技术》
2013年第2期53-55,60,共4页
设计了一种新型电动轮自卸车无刷发电机的励磁控制装置,选用DSP作为控制核心并配置CAN网络接口和串行通信接口,以同时采集各类信号并进行算法处理,从而实现对主发电机励磁电流的有效调节。试验结果表明,该装置已达到预期的设计目标。
关键词
DSP
PWM
电动轮自卸车
励磁控制
无刷发电机
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职称材料
基于STM32单片机的四驱智能搬运小车设计
被引量:
3
7
作者
妥志良
张俊杰
+3 位作者
王鑫蕊
王威
王译萱
吴宝春
《智能计算机与应用》
2020年第12期141-144,共4页
本文主要介绍四驱智能搬运车的具体实现方法。该智能搬运车以STM32F1为核心控制器,借助光电开关传感器实现自主路径规划,应用MOSFET芯片BIN7970实现电机驱动,运用PID算法实现小车姿态控制,将AD103二维码识别模块和OpenM v视觉模块有效...
本文主要介绍四驱智能搬运车的具体实现方法。该智能搬运车以STM32F1为核心控制器,借助光电开关传感器实现自主路径规划,应用MOSFET芯片BIN7970实现电机驱动,运用PID算法实现小车姿态控制,将AD103二维码识别模块和OpenM v视觉模块有效结合实现二维码读取、物料颜色及形状识别,最终控制机械手实现物料抓取、搬运和物料卸载功能。
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关键词
四驱搬运小车
自主路径规划
PID算法
物料颜色及形状识别
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职称材料
题名
154T电动轮自卸车传动系统仿真研究
1
作者
邓景新
周志华
张敏海
蒋逢灵
伍丰
机构
湖南铁路科技职业技术学院
出处
《系统仿真技术》
2024年第1期73-78,共6页
基金
2021年度湖南省教育厅科学研究项目(21C1314)。
文摘
针对154T电动轮自卸车传动系统研发周期长、成本高、风险大等问题,提出基于Matlab/Simulink软件构建154T电动轮自卸车电传动恒功控制仿真系统,以矿用自卸车的实际运行工况作为仿真参数输入,对电动轮自卸车的柴电系统与电传动系统整机进行联合仿真。仿真结果表明,本研究所构建的系统能够获得整机状态运行数据,为电动轮自卸车电传动系统控制算法改进、电机参数优化提供依据,缩短研发周期,降低研发成本及风险。
关键词
电动轮自卸车
系统仿真
SIMUL
in
K仿真
Keywords
electrical
wheels
autonomous
dump
truck
system simulation
Simul
in
k simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于DSP的154t矿用电动车传动控制系统
被引量:
4
2
作者
张英杰
陈晓可
章兢
梁小波
机构
湖南大学计算机与通信学院
湘潭电机集团有限公司技术中心
出处
《控制工程》
CSCD
2007年第1期88-91,共4页
基金
教育部重点研究基金资助项目(教技司[2001]2240)
湖南大学人才引进基金资助项目(521105292)
文摘
针对重型矿用电动车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点,以TMS320F2812 DSP为CPU,采用非线性PI励磁调节控制策略,研制了154 t电动轮自卸车新型微机控制系统。测试结果表明本系统集成度高、性能稳定、抗干扰能力强,不仅实现了进口设备备件的国产化,也可用于装备新一代国产154 t电动轮自卸车。
关键词
电动轮
自卸车
DSP
非线性PI控制
Keywords
dectric
wheels
autonomous
dump
truck
DSP
nonl
in
ear-PI control
分类号
TM34 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
超级电容器在矿用电动轮自卸车中能量回收的研究与计算
被引量:
2
3
作者
李洪亮
樊平
机构
内蒙古科技大学煤炭学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第2期45-46,共2页
文摘
矿用电动轮自卸车在制动过程中存在着极大的能源浪费,设计了基于超级电容器的能量回收方案。提出了利用超级电容器来回收这部分能量,并设计了系统能量回收方案,对超级电容器的容量、阵列和连接方式进行设计计算,同时对中间环节双向DC/DC变换器的电路进行了设计。
关键词
矿用电动轮自卸车
超级电容器
中间环节
双向DC
DC变换器
Keywords
wheels autonomous clump truck in mine
ultra-capacitor
in
termediate l
in
ks
hi-directional DC/DC converter
分类号
TD562 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
超级电容器应用于矿用电动轮自卸车的计算分析
被引量:
3
4
作者
李洪亮
樊平
机构
内蒙古科技大学煤炭学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第3期168-170,共3页
文摘
鉴于石油资源日益紧缺的现状,提出了以超级电容器为动力源的矿用电动轮自卸车设计方案,方案不仅节约了石油能源,降低了排放,而且把电动轮在制动过程中产生的能量进行回收再利用。在分析原有动力系统的基础上给出了具体的设计方案,并对新设计方案的动力系统和超级电容器的参数进行计算分析。
关键词
超级电容器
矿用电动轮自卸车
设计方案
动力系统
Keywords
ultra-capacitor
electrical
wheels
autonomous
dump
truck
design plan
power system
分类号
TD422.4 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
154T电动轮自卸车转矩脉动仿真
5
作者
邓景新
卢明
陈晓可
程正梅
机构
湖南科技大学信息与电气工程学院
湘电集团技术中心
出处
《应用科技》
CAS
2012年第4期37-41,共5页
基金
湖南省科技厅资助项目(2010GK3093
2011JB3040)
文摘
针对154T电动轮自卸车600 kW异步电动机在实际调试过程中出现转矩脉动现象,分析了引起转矩脉动原因,并提出了一种新型的死区效应补偿方法.对常规的死区效应补偿方法电流反馈法中难以准确采集零点问题,设计了准确采集零点的硬件电路,对电压反馈法进行了改进,设计了一种二输入-二输出的模糊自适应PI死区补偿控制器,它能实时地调节电压空间矢量作用时间(即实时对死区时间进行补偿).最后,分别进行了仿真或实验,仿真和实验结果表明,电流反馈法中准确采集零点问题得到有效地解决及异步电动机转矩脉动得到有效抑制.
关键词
电动轮自卸车
转矩脉动
模糊自适应PI
MATLAB
SIMUL
in
K仿真
Keywords
heavy-duty electrically wheeled
autonomous
dump
truck
torque ripple
fuzzy adaptive PI
MATLAB/Simul
in
k simulation
分类号
TM92 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
一种新型电动轮自卸车无刷发电机励磁控制装置
被引量:
1
6
作者
冯炳
杨栋新
刘松柏
机构
株洲南车时代电气股份有限公司
出处
《大功率变流技术》
2013年第2期53-55,60,共4页
文摘
设计了一种新型电动轮自卸车无刷发电机的励磁控制装置,选用DSP作为控制核心并配置CAN网络接口和串行通信接口,以同时采集各类信号并进行算法处理,从而实现对主发电机励磁电流的有效调节。试验结果表明,该装置已达到预期的设计目标。
关键词
DSP
PWM
电动轮自卸车
励磁控制
无刷发电机
Keywords
DSP
PWM
electrical
wheels
autonomous
dump
truck
excitation control
brushless alternator
分类号
TM31 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于STM32单片机的四驱智能搬运小车设计
被引量:
3
7
作者
妥志良
张俊杰
王鑫蕊
王威
王译萱
吴宝春
机构
大连民族大学信息与通信工程学院
出处
《智能计算机与应用》
2020年第12期141-144,共4页
基金
大连民族大学创新创业训练计划(202012026048)。
文摘
本文主要介绍四驱智能搬运车的具体实现方法。该智能搬运车以STM32F1为核心控制器,借助光电开关传感器实现自主路径规划,应用MOSFET芯片BIN7970实现电机驱动,运用PID算法实现小车姿态控制,将AD103二维码识别模块和OpenM v视觉模块有效结合实现二维码读取、物料颜色及形状识别,最终控制机械手实现物料抓取、搬运和物料卸载功能。
关键词
四驱搬运小车
自主路径规划
PID算法
物料颜色及形状识别
Keywords
Four-Wheel Drive
truck
autonomous
path plann
in
g
PID algorithm
Material color and shape identification
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
154T电动轮自卸车传动系统仿真研究
邓景新
周志华
张敏海
蒋逢灵
伍丰
《系统仿真技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于DSP的154t矿用电动车传动控制系统
张英杰
陈晓可
章兢
梁小波
《控制工程》
CSCD
2007
4
下载PDF
职称材料
3
超级电容器在矿用电动轮自卸车中能量回收的研究与计算
李洪亮
樊平
《煤矿机械》
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
4
超级电容器应用于矿用电动轮自卸车的计算分析
李洪亮
樊平
《煤矿机械》
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
5
154T电动轮自卸车转矩脉动仿真
邓景新
卢明
陈晓可
程正梅
《应用科技》
CAS
2012
0
下载PDF
职称材料
6
一种新型电动轮自卸车无刷发电机励磁控制装置
冯炳
杨栋新
刘松柏
《大功率变流技术》
2013
1
下载PDF
职称材料
7
基于STM32单片机的四驱智能搬运小车设计
妥志良
张俊杰
王鑫蕊
王威
王译萱
吴宝春
《智能计算机与应用》
2020
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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