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轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性控制 被引量:5
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作者 高国生 杨绍普 郭京波 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期23-26,共4页
采用非线性系统的微分几何理论 ,提出了一种输出 -干扰解耦法 ,对机车轮对蛇行运动的分岔进行控制。通过适当的非线性坐标变换 ,将其转化为线性系统 ,并实施最优控制 ,可使参变量变化时 ,系统始终能保持在渐进稳定的平衡态。
关键词 非线性控制 非线性系统 轮对 蛇行运动 稳定性 HOPF分岔 机车车辆
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非线性轮对陀螺系统的稳定性及分叉研究 被引量:4
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作者 张波 曾京 董浩 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期955-960,996,共6页
针对轮对陀螺效应,运用能量法分析了轮对蛇形运动机理,建立了蛇形运动能量流;基于打靶法分析了非线性轮对陀螺系统的Hopf分叉,并对比分析了陀螺系统和非陀螺系统的分叉解;最后,引入稳定性系数和陀螺力贡献率,定量分析了陀螺力对蛇形运... 针对轮对陀螺效应,运用能量法分析了轮对蛇形运动机理,建立了蛇形运动能量流;基于打靶法分析了非线性轮对陀螺系统的Hopf分叉,并对比分析了陀螺系统和非陀螺系统的分叉解;最后,引入稳定性系数和陀螺力贡献率,定量分析了陀螺力对蛇形运动稳定性的影响。研究结果表明,在轮对陀螺系统中,陀螺力不做功,但具有增稳功能。陀螺力对系统稳定性的影响随速度的增大显著变大,当轮对高速运行时,陀螺力影响较为显著。因此,在高速列车稳定性分析中应将陀螺力作为一个重点分析对象。 展开更多
关键词 陀螺效应 蛇形运动能量流 打靶法 HOPF分叉 稳定性系数 陀螺力贡献率
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不均衡闸瓦压力作用下转向架前后轮对非对称运动 被引量:3
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作者 刘鹏飞 王开云 +1 位作者 张凯龙 曹云强 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期95-102,共8页
将单轮对上的不均衡闸瓦压力等效为闸瓦力矩,以二轴转向架为研究对象,理论推导闸瓦力矩作用下转向架静力平衡方程;在前、后轮对上依次施加相同的闸瓦力矩,分析不均衡闸瓦压力下轮对直线上的非对称运动,进而通过整车非线性动力学模型验... 将单轮对上的不均衡闸瓦压力等效为闸瓦力矩,以二轴转向架为研究对象,理论推导闸瓦力矩作用下转向架静力平衡方程;在前、后轮对上依次施加相同的闸瓦力矩,分析不均衡闸瓦压力下轮对直线上的非对称运动,进而通过整车非线性动力学模型验证该运动行为,并研究一系悬挂刚度和踏面锥度对该运动行为的影响。结果表明:当闸瓦力矩仅作用于前轮对时,转向架整体横移量大,易引发轮缘贴靠和轮轨磨损,仅作用在后轮对时,转向架横移量较小,前工况下轮对最大横移量约为后工况的4倍,受闸瓦力矩作用的轮对与构架保持同向摇头,是造成转向架较大横向位移的根本原因;通过增加一系悬挂纵向刚度和踏面锥度,使闸瓦力矩在不同轮对上作用的效果趋于一致,且踏面锥度增大还有利于转向架趋于对中位置,而提高一系悬挂横向刚度对前轮对横移影响微弱,但能使构架和后轮对向前轮对横向靠拢。 展开更多
关键词 闸瓦压力 转向架 轮对 非对称运动 踏面锥度 悬挂参数
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闸瓦制动力不均衡状态下重载货车轮轨动态特性研究 被引量:2
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作者 张凯龙 刘鹏飞 +1 位作者 曹云强 王天龙 《动力学与控制学报》 2020年第3期71-78,共8页
利用仿真软件UM建立了重载货车动力学模型,研究了闸瓦制动力不均衡状态下轮轨动态特性.以紧急制动工况为例,分别对一、二位轮对施加左、右轮不一致的闸瓦压力,得到了车辆直线运行时的轮对运行姿态和轮轨动态接触行为.研究结果表明,随着... 利用仿真软件UM建立了重载货车动力学模型,研究了闸瓦制动力不均衡状态下轮轨动态特性.以紧急制动工况为例,分别对一、二位轮对施加左、右轮不一致的闸瓦压力,得到了车辆直线运行时的轮对运行姿态和轮轨动态接触行为.研究结果表明,随着闸瓦压力的不均衡程度增加,轮对横移量会显著增大,并且不均衡闸瓦压力对一位轮对轮轨动态行为的影响要大于二位轮对,产生上述区别的主要原因是:蠕滑力引起的转向架总体摇头方向和受力轮对的摇头方向是否一致.进而考虑轮、瓦摩擦制动力矩的影响,发现在闸瓦压力较小时,制动力矩对轮对横移量和摇头角会产生一定影响,但就整体趋势而言,不均衡闸瓦压力的影响更为显著. 展开更多
关键词 重载货车 闸瓦制动 轮轨接触 轮对运动 蠕滑力
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轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性反馈控制 被引量:3
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作者 孙桐林 胡忠国 高国生 《国防交通工程与技术》 2004年第1期29-33,共5页
提出了一种轮对蛇行运动 Hopf分岔的非线性反馈控制方法 ,通过对系统施加非线性反馈控制 ,使系统的分岔型式由亚临界 Hopf分岔转变为超临界 Hopf分岔 ,大大提高了机车稳定运行的运行速度。通过理论分析和数值计算发现 :非线性反馈控制... 提出了一种轮对蛇行运动 Hopf分岔的非线性反馈控制方法 ,通过对系统施加非线性反馈控制 ,使系统的分岔型式由亚临界 Hopf分岔转变为超临界 Hopf分岔 ,大大提高了机车稳定运行的运行速度。通过理论分析和数值计算发现 :非线性反馈控制项系数 c4 是改变系统分岔型式的主要参数 ,增大系数 c4 不仅改善了系统的运行稳定性 ,而且提高了乘坐的舒适性 ;增大非线性反馈控制项系数 c1 展开更多
关键词 轮对 蛇行运动 HOPF分岔 非线性反馈控制 机车工程
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Safety evaluation for railway vehicles using an improved indirect measurement method of wheel–rail forces 被引量:8
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作者 Jing Zeng Lai Wei Pingbo Wu 《Journal of Modern Transportation》 2016年第2期114-123,共10页
The wheel-rail force measurement is of great importance to the condition monitoring and safety evaluation of railway vehicles. In this paper, an improved indirect method for wheel-rail force measurement is proposed to... The wheel-rail force measurement is of great importance to the condition monitoring and safety evaluation of railway vehicles. In this paper, an improved indirect method for wheel-rail force measurement is proposed to evaluate the running safety of railway vehicles. In this method, the equilibrium equations of a suspended wheelset are derived and the wheel-rail forces are then be obtained from measured suspension and inertia forces. This indirect method avoids structural modifications to the wheelset and is applicable to the long-term operation of railway vehicles. As the wheel-rail lateral forces at two sides of the wheelset are difficult to separate, a new derailment criterion by combined use of wheelset derailment coefficient and wheel unloading ratio is proposed. To illustrate its effectiveness, the indirect method is applied to safety evaluation of rail- way vehicles in different scenarios, such as the cross wind safety of a high-speed train and the safety of a metro vehicle with hunting motions. Then, the feasibility of using this method to identify wheel-rail forces for low-floor light rail vehicles with resilient wheels is discussed. The values identified by this method is compared with that by Simpack simulation for the same low-floor vehicle, which shows a good coincidence between them in the time domain of the wheelset lateral force and the wheel-rail vertical force. In addition, use of the method to determine the high-frequency wheel-rail interaction forces reveals that it is possible to identify the high-frequency wheel-rail forces through the accelerations on the axle box. 展开更多
关键词 Wheel-rail force Safety evaluation - Indirect method Union safety domain wheelset derailment coefficient Hunting motions Cross wind Low-floor vehicle
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基于小波分析的铁路车辆轮对纵向非稳态振动研究 被引量:1
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作者 陶伟文 刘韦 +2 位作者 罗跟东 卜继玲 刘振光 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第4期125-129,共5页
基于小波分析法研究铁路车辆轮对纵向非稳态振动问题,分别采用傅立叶变换、离散小波变换和连续小波变换法研究一系定位刚度突变、车辆变速运行工况下轮对的纵向振动特点。结果表明:傅立叶变换无法分析轮对的非稳态振动问题,而采用小波... 基于小波分析法研究铁路车辆轮对纵向非稳态振动问题,分别采用傅立叶变换、离散小波变换和连续小波变换法研究一系定位刚度突变、车辆变速运行工况下轮对的纵向振动特点。结果表明:傅立叶变换无法分析轮对的非稳态振动问题,而采用小波分析方法可以很方便地提取轮对定位系统参数突变或受到瞬时冲击的信息以及车辆在变速运行过程中轮对的非稳态振动信息。 展开更多
关键词 振动与波 时频分析 小波分析 轮对纵向非稳态振动 时变参数 变速运动
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轮对蛇行运动的相位同步模态分析 被引量:3
8
作者 关庆华 温泽峰 +1 位作者 池茂儒 梁树林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第24期279-288,共10页
基于单轮对蛇行运动模型,推导了考虑悬挂系统刚度和阻尼的系统特征根解析式,根据Routh-Hurwitz稳定性判据导出了轮对蛇行运动临界速度和频率公式。应用相位同步模态分析法,消除系统阻尼引起的相位差异,实现了轮对蛇行运动的非保守系统... 基于单轮对蛇行运动模型,推导了考虑悬挂系统刚度和阻尼的系统特征根解析式,根据Routh-Hurwitz稳定性判据导出了轮对蛇行运动临界速度和频率公式。应用相位同步模态分析法,消除系统阻尼引起的相位差异,实现了轮对蛇行运动的非保守系统方程实模态解耦。研究表明,减小轮对质量、转动惯量及等效锥度,增大一系横向和纵向定位刚度及阻尼,增大轮径和接触点跨距能够提高蛇行临界速度,蠕滑系数降低不会降低蛇行临界速度;减小轮对质量和转动惯量,增大一系横向和纵向定位刚度,减小接触点跨距会增大临界速度对应的蛇行运动频率,悬挂系统阻尼对临界速度时的蛇行运动频率影响不大,而等效锥度、轮径和蠕滑系数对临界速度时的蛇行频率无影响。通过一系悬挂系统刚度优化可在理论上实现足够大的轮对蛇行运动临界速度。在任意运行速度时,均存在蛇行共振响应,响应幅值和频率随速度提高而增大。轮对蛇行运动中高阻尼模态在所有速度范围内均呈现过阻尼特征,轮对蛇行响应由低阻尼振动模态主导。 展开更多
关键词 轮对 蛇行运动 临界速度 相位同步 模态分析
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基于能量法的轮对蛇行运动稳定性 被引量:12
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作者 孙建锋 池茂儒 +2 位作者 吴兴文 梁树林 李伟 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期82-89,共8页
为了分析轮对蛇行运动的形成机理与能量传递机制,基于车辆系统动力学理论推导了轮对蛇行运动的能量表达式;借助轮对运动参数的相位关系和能量表达式,确定了轮对蛇行运动过程中各部分所做的功及其对应的能量传递路线;通过数值仿真计算不... 为了分析轮对蛇行运动的形成机理与能量传递机制,基于车辆系统动力学理论推导了轮对蛇行运动的能量表达式;借助轮对运动参数的相位关系和能量表达式,确定了轮对蛇行运动过程中各部分所做的功及其对应的能量传递路线;通过数值仿真计算不同参数条件下的输入能量,对比了踏面等效锥度、轮对质量、一系悬挂刚度与重力刚度等参数对轮对稳定性的影响规律。研究结果表明:蠕滑力和锥形踏面的协同作用是轮对产生蛇行运动的根本原因,蠕滑力中的刚度项通过调节纵、横向蠕滑率向轮对系统横向运动输入能量,蠕滑力中的阻尼项耗散轮对系统的能量;当输入能量大于耗散能量时,轮对蛇行运动发散,当输入能量小于耗散能量时,蛇行运动收敛,当输入能量等于耗散能量时,轮对做等幅周期运动;增大轮对质量和车轮踏面等效锥度不利于轮对的稳定性,增大一系悬挂纵、横向刚度对轮对稳定性有利;踏面等效锥度对轮对稳定性的影响最大,当锥度由0.15增大到0.20时,输入能量增大了约9.5倍;一系悬挂刚度的影响次之,刚度由75kN·m^(-1)增大到100kN·m^(-1)时,输入能量减小了约60%;轮对质量影响最小,轮对质量由1 000kg增大到2 100kg时,输入能量增长了约1.1倍;在锥形踏面下,重力刚度对轮对稳定性的影响可以忽略。 展开更多
关键词 车辆工程 轮对 能量法 蛇行运动 稳定性 蠕滑力
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轮对测量机控制系统设计与实现 被引量:1
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作者 陈鸿燕 张玉友 +2 位作者 张亮亮 叶陶陶 杜建良 《航空精密制造技术》 2021年第4期56-59,共4页
针对国内依靠人工测量轮对外形尺寸存效率低和自动化水平不高的现状,提出了一种基于工控机+运动控制卡的轮对尺寸自动测量系统。系统以VS2010+MFC作为上位机软件开发平台,使用2个GALILDMC运动控制卡作为伺服电机控制以及数据采集的下位... 针对国内依靠人工测量轮对外形尺寸存效率低和自动化水平不高的现状,提出了一种基于工控机+运动控制卡的轮对尺寸自动测量系统。系统以VS2010+MFC作为上位机软件开发平台,使用2个GALILDMC运动控制卡作为伺服电机控制以及数据采集的下位机系统。以1机2卡完成自动测量的控制系统方案,设计软硬件实现了轮对外形尺寸的自动测量,满足技术要求。 展开更多
关键词 轮对测量 控制系统 运动控制
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