机械手上下料高速电脑裁板锯控制方法研究

板式家具装备行业整厂自动化解决方案已日趋成熟,但电脑裁板锯开料环节都不可避免地需要人工来实现板材转板二次锯切,无法实现真正的整厂自动化和无人化操作。文章采用机械手,通过程序模仿电脑裁板锯操作人员手和臂的动作,完成板材的自动上、下料工作,有效弥补了电脑裁板锯全自动生产的短板,推动板式家具制造自动化进程。