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VIRTUAL EXPERIMENTAL ANALYSIS ON CLEANING ELEMENT OF SUGARCANE HARVESTER 被引量:2
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作者 Ma Fanglan Li Shangping +2 位作者 He Yulin Meng Yanmei Chen Weixu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第4期586-591,共6页
The laws of influence of different factors have been analyzed in order to enhance the working efficiency and fatigue life of the cleaning element in brush shape of the sugarcane harvester. Based on the principle of or... The laws of influence of different factors have been analyzed in order to enhance the working efficiency and fatigue life of the cleaning element in brush shape of the sugarcane harvester. Based on the principle of orthogonal experiment design, the virtual-orthogonal-experimental analysis for the cleaning element is carried out on the finite element analysis (FEA) software-ANSYS after analyzing the nonlinear structural behavior in the working procedure. The results are analyzed with the overall balancing method, and then the optimal combination is got, which is made up of different levels of different factors. Also the optimal combination of design parameters of the cleaning element received fiom the virtual experimental analysis is conducted an experiment to confirm that the virtual analysis model and results are right, and the effect of factors on the function of the cleaning element is obtained by more analysis and further optimizing. 展开更多
关键词 sugarcane harvester Cleaning element Nonlinear analysis Orthogonal experiment Overall balancing method
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Evaluation of Visible Losses and Damage to the Ratoon Cane in the Mechanized Harvesting of Sugarcane for Different Displacement Speeds 被引量:4
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作者 Carmen Maria Coimbra Manhaes Ricardo Ferreira Garcia +3 位作者 Delorme Correa Junior Francisco Mauricio Alves Francelino Helenilson de Oliveira Francelino Carlos Mair Franca Goncalves dos Santos 《American Journal of Plant Sciences》 2014年第20期2956-2964,共9页
This study aimed at quantitatively evaluating the sugarcane losses and the damage caused to the ratoon cane while using the Case IH A8800 harvester in different displacement speeds;it was conducted in the municipality... This study aimed at quantitatively evaluating the sugarcane losses and the damage caused to the ratoon cane while using the Case IH A8800 harvester in different displacement speeds;it was conducted in the municipality of Campos dos Goytacazes, in Rio de Janeiro, Brazil. Three speeds were used as treatment (2 km&middoth-1, 3 km&middoth-1, and 4.5 km&middoth-1), and each treatment was composed of six rows of harvested ratoon, each with a length of 290 m. In order to evaluate the quantitative losses in t&middotha-1 and the percentage of losses, the remaining sugarcane, left on the field after harvesting, was collected. The sampling frame was set to every 50 m, dividing the borders by 40 m;the measurement for each sampling area was of 20 m2, with five repetitions. In order to evaluate the damage caused to the ratoon canes, we chose a visual methodology to classify the damage degrees, ranging from one to four. There was no significant difference in losses when comparing different speeds. Therefore, it is more advantageous and economically viable to use the speed of 4.5 km&middoth-1, which collects more in less time. 展开更多
关键词 harvesting MECHANIZATION Displacement Speed sugarcane
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Agrometeorological and Soil Criteria for Defining Workable Days for Rational Mechanized Sugarcane Harvest in Southern Brazil
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作者 Luciano Henrique de Souza Vieira Paulo Cesar Sentelhas André Belmont Pereira 《Agricultural Sciences》 2019年第5期597-621,共25页
The number workable days (NWD) for agricultural field operations is of great importance for sizing agricultural machinery fleets. This is especially pivotal for sugarcane harvest, which extends from 8 to 10 months/yea... The number workable days (NWD) for agricultural field operations is of great importance for sizing agricultural machinery fleets. This is especially pivotal for sugarcane harvest, which extends from 8 to 10 months/year. In light of this, the current study aimed at defining criteria for obtaining the NWD for rational sugarcane harvest at different sites in the state of S&#227;o Paulo, southern Brazil, taking into account both a general and a specific criteria. For this purpose, data from harvest interruption of 30 sugar mills in southern Brazil throughout periods ranging from two to five years were used. The following variables were tested as criteria for defining harvest interruption: minimum precipitation (PREC);soil water holding capacity (SWHC);and the limit of the ratio between actual soil moisture (SM) and SWHC. Based on such a specific criterion ascribed to each site along with a general criterion, NWD maps were prepared for the state of S&#227;o Paulo, Brazil. The results showed that there were variations from the definition criteria of NWD at the different sites in the state. However, the use of a general criterion for harvest interruption, based on PREC ≥ 3 mm, SWHC = 40 mm and SM/SWHC ≥ 90%, provided accurate results. During the validation of these criteria, the NWD maps generated from the individual criterion proposed for each site resulted in an average error of 24.9 days/year, whereas the map generated from the general criterion culminated in an average error of 4.4 days/year. 展开更多
关键词 sugarcane MECHANIZED harvest TRAFFICABILITY Soil Conservation
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Influence of Cutting Stages and Sugarcane Varieties on Sucrose Content in a Brazilian Power Plant with Mechanized Harvesting
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作者 Ricardo Ghantous Cervi Sergio Augusto Rodrigues +1 位作者 Ernee Kozyreff Filho Paulo Andre de Oliveira 《Journal of Agricultural Science and Technology(B)》 2018年第4期220-227,共8页
关键词 机械化 甘蔗 蔗糖 收获 巴西 发电厂 比较测试 相互作用
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甘蔗收获机多路阀阀芯的温升及热变形仿真分析
5
作者 王大宇 廖国陆 欧阳崇钦 《液压与气动》 北大核心 2024年第4期98-108,共11页
多路阀是甘蔗收获机械液压系统的核心元件,用于控制多个工作装置的协同作业。针对其阀口压差变化大,节流温升明显,易造成阀芯变形卡滞的问题,对多路阀阀芯进行了流固热耦合仿真研究。利用Design Model软件抽取对应流道,并建立不同开度... 多路阀是甘蔗收获机械液压系统的核心元件,用于控制多个工作装置的协同作业。针对其阀口压差变化大,节流温升明显,易造成阀芯变形卡滞的问题,对多路阀阀芯进行了流固热耦合仿真研究。利用Design Model软件抽取对应流道,并建立不同开度的多路阀流场仿真模型,导入ANSYS Workbench平台进行不同工况下的流固热耦合仿真,分析对比了双U形和三角形节流槽在不同开度、不同进出口压差工况下,多路阀内部流场的流体速度、阀芯温度及变形的情况。结果表明:双U形、三角形节流槽阀芯最高温度始终在节流槽处;随着阀进出口压差增加,油液的最大流速以及两种节流槽型阀芯的最高温度和最大形变量增大,但三角节流槽型阀芯变形相对较小;随着阀口开度的增加,三角节流槽型阀芯温度及最大形变量均小于双U形节流槽阀芯;三角节流槽型阀芯的最大形变量较双U节流槽型阀芯小25.1%。为农业机械多路阀阀芯节流槽设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 多路阀 流固热耦合 热变形
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甘蔗收获机切割器入土切割深度监控系统设计与试验
6
作者 何冯光 陈自宏 +10 位作者 邓干然 李腾辉 周思理 李国杰 崔振德 郑爽 李玲 覃双眉 王翔 杨少应 周德强 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期101-109,共9页
入土切割是降低甘蔗收获机破头率的重要方法。为了实现甘蔗收获机切割器随地面起伏自动调控入土深度,保持切割器入土深度的一致性,基于4GQ-1型甘蔗收获机,设计一种甘蔗收获机切割器入土切割深度监测与自动控制系统,实现切割器入土深度... 入土切割是降低甘蔗收获机破头率的重要方法。为了实现甘蔗收获机切割器随地面起伏自动调控入土深度,保持切割器入土深度的一致性,基于4GQ-1型甘蔗收获机,设计一种甘蔗收获机切割器入土切割深度监测与自动控制系统,实现切割器入土深度自动调控及其参数可视化,并通过室内试验和田间试验检验系统的监控性能。室内试验结果表明,监控系统的入土深度监测精度平均值为98.90%,自动控制精度平均值为97.7%,监测精度和自动控制精度达到95.0%以上。田间试验结果表明,在20、30和50mm入土深度的条件下,监控系统的自动控制精度的平均值分别是85.3%、90.6%、94.1%,自动控制精度达到85.0%以上,监控系统总体设计合理,性能良好。研究结果可为甘蔗收获机切割器入土切割深度控制系统研究提供理论参考,对甘蔗收获机优化升级具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 切割器 监测 控制 入土深度
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基于遥感图像的甘蔗收割机路径规划方法
7
作者 潘明章 曾玥 +3 位作者 向本杰 阙文帅 苟轩源 官维 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期529-539,共11页
针对我国目前甘蔗收割机作业高度依赖人工操作、自主导航效率低的问题,本文提出了一种基于遥感图像特征提取技术的新颖路径规划方法。首先利用图像处理技术建立了甘蔗田遥感图像的环境模型,然后利用Floyd算法进行田间转场路径的搜索与... 针对我国目前甘蔗收割机作业高度依赖人工操作、自主导航效率低的问题,本文提出了一种基于遥感图像特征提取技术的新颖路径规划方法。首先利用图像处理技术建立了甘蔗田遥感图像的环境模型,然后利用Floyd算法进行田间转场路径的搜索与长度计算。此外,通过将转场路径长度作为亲和度评价标准,对免疫算法进行改进,实现了多田块的遍历次序优化,进而解决了对不规则形状甘蔗田的全局路径规划问题。基于Floyd算法的改进免疫算法迭代进化最快,收敛时间最短,且能够更有效适应不同复杂程度的甘蔗田遥感图像。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 路径规划 图像特征提取 FLOYD算法 免疫算法
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基于麦弗逊悬架的甘蔗割铺机转向系统设计与试验
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作者 吕攀 高巧明 +2 位作者 糜泽荣 李宗鹏 罗悦洋 《广西科技大学学报》 CAS 2024年第3期91-98,106,共9页
针对现有甘蔗割铺机存在转弯半径大、道路适应能力差、难适应丘陵地区地形等问题,采用麦弗逊悬架和前置液压助力转向相结合的方式,设计了一种具有高机动性的甘蔗割铺机转向系统。为了适应丘陵山地甘蔗收割作业条件,对传统麦弗逊悬架进... 针对现有甘蔗割铺机存在转弯半径大、道路适应能力差、难适应丘陵地区地形等问题,采用麦弗逊悬架和前置液压助力转向相结合的方式,设计了一种具有高机动性的甘蔗割铺机转向系统。为了适应丘陵山地甘蔗收割作业条件,对传统麦弗逊悬架进行改造。在此基础上,建立了转向系统数学模型,通过遗传算法优化转向油缸在机架上的安装位置,使其满足阿克曼转向。然后,根据Bekker理论以及Hegedus的推土阻力估算理论分析了轮胎受力情况,并计算了转向力矩,为转向油缸选型提供依据。试验结果表明:甘蔗割铺机满足转向设计要求,最小转弯半径为2.84m;并且左前轮转向角与右前轮转向角的跟随误差均小于3.00°,试验最大转向跟随误差为2.77°,验证了麦弗逊悬架在甘蔗割铺机上的适用性及其设计的液压助力转向系统的实用性。 展开更多
关键词 甘蔗割铺机 麦弗逊悬架 Bekker理论 Hegedus推土理论 数学模型 田间试验
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甘蔗收获机关键结构组成特征与技术改进
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作者 王颢科 《农机使用与维修》 2024年第6期117-119,共3页
近年来,我国甘蔗机械化生产程度明显增加,耕作播种机械化普及率逐渐接近主要粮食作物,但机收率却仍明显偏低。针对甘蔗收获机在我国的应用现状与推广难点展开分析,说明了现阶段甘蔗收获机的技术特点与结构运行原理,介绍了关键工作部件... 近年来,我国甘蔗机械化生产程度明显增加,耕作播种机械化普及率逐渐接近主要粮食作物,但机收率却仍明显偏低。针对甘蔗收获机在我国的应用现状与推广难点展开分析,说明了现阶段甘蔗收获机的技术特点与结构运行原理,介绍了关键工作部件的功能,并通过分析现阶段甘蔗收获机在生产应用中的不足之处提供技术优化改进建议,希望能更好促进甘蔗收获机产品升级迭代。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 种类 结构 技术优化
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4GP-1A型甘蔗收获机的设计与试验
10
作者 陈高峰 农宏亮 +3 位作者 邱永兵 陆愈天 莫建霖 庞承妮 《现代农业装备》 2024年第2期52-56,共5页
4GP-1A型甘蔗收获机是一款小型履带自走式割铺机,采用模块化设计,全液压驱动,体积小、重量轻,田间转移灵活、便捷,作业效率高,适用于南方丘陵地区小地块、行距窄的蔗地收获作业。本文详细介绍了甘蔗收获机的总体结构与工作原理,主要部... 4GP-1A型甘蔗收获机是一款小型履带自走式割铺机,采用模块化设计,全液压驱动,体积小、重量轻,田间转移灵活、便捷,作业效率高,适用于南方丘陵地区小地块、行距窄的蔗地收获作业。本文详细介绍了甘蔗收获机的总体结构与工作原理,主要部件和关键技术参数设计。田间试验表明,4GP-1A型甘蔗收获机总损失率2.3%,宿根破头率6.2%,铺放角90±14°,根差210 mm,性能指标达到设计要求。 展开更多
关键词 甘蔗 收获机 结构 设计 试验
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广西地区甘蔗机械化收割现状及分析
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作者 周志滔 曹树威 +5 位作者 朱敏 周俊华 黄香 周志扬 王启芝 黄英飞 《广西农学报》 2024年第1期88-95,共8页
人工成本是甘蔗产业的主要成本来源之一,而收获环节的人工成本又占了总人工成本的绝大部分。机械化作业可以大大提高甘蔗收获的效率,大幅降低人工成本,因此机械化收获率的高低往往决定了产业成本的高低。广西甘蔗种植面积占全国甘蔗种... 人工成本是甘蔗产业的主要成本来源之一,而收获环节的人工成本又占了总人工成本的绝大部分。机械化作业可以大大提高甘蔗收获的效率,大幅降低人工成本,因此机械化收获率的高低往往决定了产业成本的高低。广西甘蔗种植面积占全国甘蔗种植总面积的60%以上,全国排名第一,遥遥领先于其余各省。可以说,广西甘蔗机械化收割水平在一定程度上代表了我国的甘蔗机械化收割的总体水平。然而2020/2021榨季,广西地区甘蔗机械化收获率却远低于其他主要的甘蔗种植国家,这使得我国蔗糖产业的竞争力远低于其他主要的蔗糖生产国家。文章从耕地资源、规模特征、气候条件、机械化收获技术、收获设备、产业链内部矛盾等多个角度对广西甘蔗机械化收获率低的原因进行了一定的分析,并针对性地提出了一些解决的方案与措施,以期为提高广西地区甘蔗机械化收割率、降低成本、增强蔗糖产业的国际竞争力提供参考。 展开更多
关键词 甘蔗 蔗糖 机械化收割 人工成本
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Field test and evaluation on crop dividers of sugarcane chopper harvester 被引量:1
12
作者 Jing Bai Shaochun Ma +3 位作者 Fenglei Wang Haonan Xing Jinzhi Ma Jiwei Hu 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2021年第1期118-122,共5页
In South China,the tropical weather and climate result in severe sugarcane lodging problems which greatly hinders sugarcane mechanical harvesting.The main function of the crop divider is to lift lodged canes and facil... In South China,the tropical weather and climate result in severe sugarcane lodging problems which greatly hinders sugarcane mechanical harvesting.The main function of the crop divider is to lift lodged canes and facilitate base-cut cane feeding.In this study,a series of field tests were conducted on crop dividers of Liugong 4GQ-180 sugarcane chopper harvester.The tests were designed to identify the relationships of the performance index(maximum lifting height of sugarcane)and the main influencing factors(machine forward speed,rotational speed of inside scrolls,and ground clearance of crop divider toes).The single factor test was conducted to determine optimum range of these test factors:the forward speed(FS)was 2.0-4.0 km/h,the rotational speed of inside scrolls(RS)was 100-140 r/min,and the toe ground clearance(GC)was 0-5 cm.The orthogonal test(three factors and three levels)was carried out to determine the optimal combination of operating parameters:FS was 2.0 km/h,RS was 115 r/min,and GC was 0 cm.In addition,the range analysis of orthogonal test results revealed that the order of each test factor affecting crop divider performance was RS,FS,GC.This study was expected to provide valuable references for the optimal operation of sugarcane harvester crop dividers. 展开更多
关键词 sugarcane chopper harvester parameter optimization machine forward speed rotational speed of scrolls ground clearance maximum lifting height field test evaluation crop divider
原文传递
甘蔗收获机割台随动控制系统设计与试验 被引量:10
13
作者 宫元娟 金忠博 +3 位作者 白晓平 王思佳 吴玲 黄婉媛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期119-128,138,共11页
针对国内现有甘蔗收获机无法对割台高度实施自动控制的问题,设计了一种割台随动控制系统。系统由自重摆动式仿形机构、STM32控制器、位移传感器、上位机模组、按键模块、电磁阀及驱动模组组成。自重摆动式仿形机构与地面直接接触并保持... 针对国内现有甘蔗收获机无法对割台高度实施自动控制的问题,设计了一种割台随动控制系统。系统由自重摆动式仿形机构、STM32控制器、位移传感器、上位机模组、按键模块、电磁阀及驱动模组组成。自重摆动式仿形机构与地面直接接触并保持贴附,实时检测收获作业时的地面起伏变化,同时可以依靠仿形机构外廓曲面减小收获机倒退时地面对自身关键部件的冲击。建立割台高度控制参数模型,运用PID控制算法,有效地实现收获机割台高度的精确控制,进一步提升了甘蔗收获机自动化水平和工作性能。田间试验结果表明,收获机在安装割台随动控制系统后,割台随地形起伏变化而变化,使破头率降低,平均破头率为21%,通过与人工控制收获试验对比,平均破头率下降18.5个百分点。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 割台高度 仿形机构 自动控制 地形检测
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甘蔗联合收获机运行工况数传终端的设计与试验 被引量:2
14
作者 武涛 黄清玲 +5 位作者 俞龙 刘庆庭 周勇 赵才文 余家领 黄永权 《农机化研究》 北大核心 2023年第2期74-79,共6页
针对现有甘蔗联合收获机信息化水平低、相关参数监测系统缺乏等问题,设计了甘蔗联合收获机运行工况数传终端。通过对甘蔗联合收获机发动机参数、关键工作部件的扭矩与转速信息进行实时监测、自动记录并保存,从而实现作业质量的监测,且... 针对现有甘蔗联合收获机信息化水平低、相关参数监测系统缺乏等问题,设计了甘蔗联合收获机运行工况数传终端。通过对甘蔗联合收获机发动机参数、关键工作部件的扭矩与转速信息进行实时监测、自动记录并保存,从而实现作业质量的监测,且数传终端可将数据传至云平台,实现大量数据的存储和处理。试验台试验表明:数传终端能够建立一种连续、稳定、可靠的甘蔗联合收获机多信息采集方法,可有效地对收获机运行工况信息进行管理。 展开更多
关键词 甘蔗 联合收获机 运行工况 数传终端
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基于作物力学特性的甘蔗收割机参数优化与田间试验 被引量:2
15
作者 刘丽敏 任萍 +1 位作者 陈建能 张雪恒 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期1187-1194,共8页
以粤糖54-474甘蔗为试验对象,针对其甘蔗皮和甘蔗芯开展力学特性测试。在这些力学特性参数的基础上建立力学仿真模型,进行甘蔗切割的有限元分析与修正,并在此模型的基础上设计正交试验,对甘蔗收割机的刀具往复速度、工作速度、刀具夹角... 以粤糖54-474甘蔗为试验对象,针对其甘蔗皮和甘蔗芯开展力学特性测试。在这些力学特性参数的基础上建立力学仿真模型,进行甘蔗切割的有限元分析与修正,并在此模型的基础上设计正交试验,对甘蔗收割机的刀具往复速度、工作速度、刀具夹角等参数进行优化。基于正交试验得到的优化参数,研制手扶式甘蔗收割机,并开展田间试验。结果表明:甘蔗破头率为6.9%,定向铺放率为91%,损失率为1.4%,初步达到了设计要求。 展开更多
关键词 甘蔗收割 力学特性 仿真 正交试验
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蓄能器参数对砍蔗-切段负载敏感系统液压冲击的影响研究 被引量:1
16
作者 陈远玲 陈承宗 +3 位作者 彭卓 陈浩楠 王梦乔 石浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期270-277,共8页
甘蔗机械化收割过程中振幅波动大的载荷,以及对多路换向阀的频繁操纵都会产生较大的液压冲击。该研究以甘蔗联合收割机的砍蔗-切段负载敏感系统为研究对象,提出在泵的出口处增加蓄能器以抑制液压冲击。以蔗地实测载荷数据为基础,基于AME... 甘蔗机械化收割过程中振幅波动大的载荷,以及对多路换向阀的频繁操纵都会产生较大的液压冲击。该研究以甘蔗联合收割机的砍蔗-切段负载敏感系统为研究对象,提出在泵的出口处增加蓄能器以抑制液压冲击。以蔗地实测载荷数据为基础,基于AMESim建立砍蔗-切段负载敏感系统仿真模型,研究蓄能器参数对砍蔗-切段负载敏感系统液压冲击的影响规律及优化匹配方法,并对仿真结果进行试验验证。研究结果表明,蓄能器的预充气压力越接近工作压力,压力冲击抑制效果越好,压力响应速度也越快,蓄能器的预充气压力最优区间为系统正常工作压力的50%~83%。 展开更多
关键词 甘蔗联合收割机 负载敏感系统 冲击抑制 蓄能器
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整秆式甘蔗收获机输送调控系统设计与试验
17
作者 赖晓 陈佩钟 +3 位作者 李尚平 王苗苗 程健华 黄浩然 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期121-128,185,共9页
针对甘蔗生长的随机性使收获机喂入量随时变化,易导致整秆式甘蔗收获机输送堵塞或工作效率低下的问题,设计了一种整秆式甘蔗收获机输送调控系统。该系统由动态扭矩传感器、PLC控制系统、液压系统、伺服电机系统组成,通过实时调节输送辊... 针对甘蔗生长的随机性使收获机喂入量随时变化,易导致整秆式甘蔗收获机输送堵塞或工作效率低下的问题,设计了一种整秆式甘蔗收获机输送调控系统。该系统由动态扭矩传感器、PLC控制系统、液压系统、伺服电机系统组成,通过实时调节输送辊转速与喂入速度使得甘蔗收获机输送能力与喂入量相匹配,减少甘蔗堵塞情况。通过搭建甘蔗收获机试验平台,开展甘蔗输送调控试验。甘蔗输送调控试验结果表明,安装了输送调控系统后,各试验水平下的甘蔗平均输送速度为4.06、3.42、3.04、2.42 m/s,相比无调控系统有了明显提升,并且收获机输送能力在喂入量峰值过后恢复到初始值,保证了工作效率;调控试验的平均堵塞率降低到5%,输送调控系统对缓解输送堵塞有显著作用。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 甘蔗喂入量 PLC控制系统 甘蔗输送 甘蔗堵塞
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甘蔗切断机构负载敏感系统液压冲击的仿真及试验研究
18
作者 陈远玲 潘越洋 +3 位作者 彭卓 欧阳崇钦 王梦乔 石浩 《机床与液压》 北大核心 2023年第19期32-38,共7页
针对甘蔗收获机在丘陵地区作业时液压冲击导致的管路破损和泄漏等问题,以输出功率最大的切段机构液压系统为研究对象,运用AMESim仿真软件建立切断机构液压负载敏感系统仿真模型,研究负载敏感阀的启闭时间、负载敏感泵出口至负载敏感阀... 针对甘蔗收获机在丘陵地区作业时液压冲击导致的管路破损和泄漏等问题,以输出功率最大的切段机构液压系统为研究对象,运用AMESim仿真软件建立切断机构液压负载敏感系统仿真模型,研究负载敏感阀的启闭时间、负载敏感泵出口至负载敏感阀的供油管路长度以及负载敏感系统的反馈管路长度对系统压力冲击的影响规律。仿真结果表明:缩短换向阀的开启时间、延长换向阀的关闭时间可有效降低系统的液压冲击,缩短泵出口管路长度、延长泵阀反馈管路长度可有效减缓系统的液压冲击现象。通过试验获得了与仿真结果基本一致的结论:当换向阀开启和关闭的响应时间分别为产品样本给定参数的最小值和最大值时,液压冲击幅度分别降低13.6%和33.1%;泵出口至敏感阀的管路长度每缩短0.5 m,系统冲击降低幅度约为0.5 MPa;反馈管道长度每延长0.5 m,系统压力冲击下降约0.808 MPa。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 负载敏感系统 液压冲击
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基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统 被引量:6
19
作者 李腾辉 周德强 +4 位作者 何冯光 邓干然 崔振德 王翔 陈自宏 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期243-250,共8页
针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算... 针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节,通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真,结果显示:基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s,与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在(-0.5,0.5),误差最小,有效实现了切割器入土深度自动控制。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 遗传算法 模糊PID 深度检测 仿形机构 智能农机
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履带式甘蔗收割机坡道行驶稳定性分析与仿真 被引量:2
20
作者 李锦新 武涛 +3 位作者 刘庆庭 徐凤英 任甲辉 黄俊杰 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第6期127-134,154,共9页
我国甘蔗种植区域主要在缓坡和丘陵地,为更好地开展履带式甘蔗收割机丘陵山地作业,需对履带式收割机的坡道行驶稳定性进行分析。以两履带与四履带式甘蔗收割机为研究对象,以极限倾翻角为评价指标,对两机纵、横坡倾翻稳定性进行理论分析... 我国甘蔗种植区域主要在缓坡和丘陵地,为更好地开展履带式甘蔗收割机丘陵山地作业,需对履带式收割机的坡道行驶稳定性进行分析。以两履带与四履带式甘蔗收割机为研究对象,以极限倾翻角为评价指标,对两机纵、横坡倾翻稳定性进行理论分析。利用RecurDyn仿真软件对两机坡道行驶稳定性进行仿真。仿真结果显示:两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵上坡极限倾翻角仿真值分别为24.0°、31.0°、35.0°。两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵下坡极限倾翻角仿真值分别为36.0°、32.0°、27.0°。两履带式输送臂水平旋转+90°时纵上坡行驶稳定性比水平旋转0°时好,四履带式纵上坡行驶稳定性比两履带式好,纵下坡行驶稳定性则相反。两履带式(输送臂水平旋转-90°、0°、+90°)、四履带式的横坡极限倾翻角仿真值分别为21.0°、18.0°、12.0°、16.0°。两履带式输送臂水平旋转角度与横坡倾斜角度相反,行驶稳定性越好。四履带式横坡行驶稳定性比两履带式输送臂为+90°时好,比两履带输送臂为-90°、0°时差。研究结果表明:四履带式坡道行驶稳定性比两履带式好,更适应在丘陵山地行驶。仿真模拟两款甘蔗收割机坡道行驶试验,分析两机坡道行驶稳定性,为甘蔗收割机底盘设计提供参考。 展开更多
关键词 履带式 甘蔗收割机 坡道行驶稳定性 极限倾翻角 RecurDyn仿真
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