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A new wide area damping controller design method considering signal transmission delay to damp interarea oscillations in power system 被引量:7
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作者 杨波 孙元章 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第11期4193-4198,共6页
Wide area damping controller(WADC) is usually utilized to damp interarea low frequency oscillation in power system. However, conventional WADC design method neglects the influence of signal transmission delay and damp... Wide area damping controller(WADC) is usually utilized to damp interarea low frequency oscillation in power system. However, conventional WADC design method neglects the influence of signal transmission delay and damping performance of WADC designed by the conventional method may deteriorate or even has no effect when signal transmission delay is beyond delay margin, an index that denotes delay endurance degree of power system. Therefore, a new design method for WADC under the condition of expected damping factor and required signal transmission delay is presented in this work. An improved delay margin with less conservatism is derived by adopting a new Lyapunov-Krasovskii function and more compact bounding technique on the derivative of Lyapunov-Krasovskii functional. The improved delay margin, which constructs the correlation of damping factor and signal transmission delay, can be used to design WADC. WADC designed by the proposed method can ensure that power system satisfies expected damping factor when WADC input signal is delayed within delay margin. Satisfactory test results demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 阻尼控制器 设计方法 信号延迟 电力系统 区域间振荡 传输时延 潮湿 广域
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A Delay-dependent Dynamic Wide Area Damping Controller for Renewable Energy Integrated Power System Resilient to Communication Failure
2
作者 Anirban Sengupta Dushmanta Kumar Das Bidyadhar Subudhi 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2023年第2期577-588,共12页
Integration of renewable energy sources(RES)with a conventional power system has a detrimental effect on interarea oscillation.Most popular RESs are solar photovoltaic(PV)and wind energy conversion systems(WECS).Both ... Integration of renewable energy sources(RES)with a conventional power system has a detrimental effect on interarea oscillation.Most popular RESs are solar photovoltaic(PV)and wind energy conversion systems(WECS).Both solar PV power generation and WECS are integrated with power systems using a power electronic converter.Increasing the amount of RES generation lead towards reduction of system damping,which leads towards inter-area oscillation.Also,the intermittent behavior of a RES reduces the effectiveness of damping controllers.A dynamic controller based wide area damping controller(WADC)is proposed in this paper to increase small signal stability of a RES integrated power system.The WADC is designed for contemplating delay in a communication channel,communication failure and saturation.An anti-windup compensator is developed to overcome the effect of actuator saturation.However,the gain of the anti-windup compensator is calculated using LyapunovKrasovskii functional(LKF)in terms of linear matrix inequality(LMI).The actuator considered in this paper is a unified power flow controller(UPFC).Efficacy of PV and wind power integration on power system is also observed.The efficacy of the developed dynamic controller is verified using IEEE 39 bus and 68 bus power system. 展开更多
关键词 Actuator saturation communication failure linear matrix inequality renewable energy sources time delay wide area damping control
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Comparison and Performance Analysis of FACTs Controller in System Stability
3
作者 Karthikeyan Ramasamy 《Circuits and Systems》 2016年第10期2948-2958,共11页
In large inter connected power systems, inter-area oscillations are turned to be a severe problem. Hence inter-area oscillations cause severe problems like damage to generators, reduce the power transfer capability of... In large inter connected power systems, inter-area oscillations are turned to be a severe problem. Hence inter-area oscillations cause severe problems like damage to generators, reduce the power transfer capability of transmission lines, increase wear and tear on network components, increase line losses etc. This paper is to maintain the stability of system by damping inter-area oscillations. Implementation of new equipment consists of high power electronics based technologies such as FACTs and proper controller design has become an essential to provide better damping performance than Power System Stabilizer (PSS). With development of Wide Area Measurement System (WAMS), remote signals have become as feedback signals to design Wide Area Damping Controller (WADC) for FACTs devices. In this work, POD is applied to both SVC and SSSC. Simulation studies are carried out in Power System Analysis Toolbox (PSAT) environment to evaluate the effectiveness of the FACTs controller in a large area power system. Results show that extensive analysis of FACTs controller for improving stability of system. 展开更多
关键词 Power System Stabilizer wide-area Measurement System wide-area damping controller Static VAR Compensator Flexible AC Transmission System Power Oscillation Damper Static Synchronous Series Compensator
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基于智能云模型的广域阻尼控制器设计
4
作者 孔月 杨德友 《电气自动化》 2023年第3期64-67,共4页
互联电力系统极易发生区间低频振荡,且系统精确数学模型难以获得。为此,提出了一种基于智能云模型的广域阻尼控制器的设计方法。从多规则二维云发生器出发,详细介绍了智能云模型广域阻尼控制器的设计方法。通过调整量化、比例因子,提高... 互联电力系统极易发生区间低频振荡,且系统精确数学模型难以获得。为此,提出了一种基于智能云模型的广域阻尼控制器的设计方法。从多规则二维云发生器出发,详细介绍了智能云模型广域阻尼控制器的设计方法。通过调整量化、比例因子,提高控制精度并获得普适性。仿真结果表明:方法的控制效果优于模糊控制,所设计的控制器能够有效抑制区间低频振荡,提高系统的稳定性,在多区域互联大电网中具有可行性。 展开更多
关键词 互联电力系统 区间低频振荡 智能云模型 广域阻尼控制器 稳定性
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基于在线辨识的电力系统广域阻尼控制 被引量:54
5
作者 肖晋宇 谢小荣 +1 位作者 胡志祥 韩英铎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第23期22-27,共6页
提出了利用多路广域测量信号作为反馈量的新型电力系统广域阻尼控制(WADC)方法。首先,推导了基于改进Prony算法的动态降阶等值系统参数的辨识方法;利用该辨识方法对受控系统进行辨识,在辨识结果的基础上运用线性二次型方法设计WADC的参... 提出了利用多路广域测量信号作为反馈量的新型电力系统广域阻尼控制(WADC)方法。首先,推导了基于改进Prony算法的动态降阶等值系统参数的辨识方法;利用该辨识方法对受控系统进行辨识,在辨识结果的基础上运用线性二次型方法设计WADC的参数。广域闭环控制必须考虑通信延迟的影响,文中利用线性矩阵不等式方法讨论了控制参数在时滞下的稳定性问题。MATLAB数值仿真验证了辨识方法的准确性。WADC的控制效果在36节点的多机系统中得到了仿真验证。结果证明,应用广域信号作为反馈的WADC可以更有效地阻尼区间低频振荡,同时提高了联络线的传送容量极限。 展开更多
关键词 广域测量系统 在线辨识 广域阻尼控制 线性矩阵不等式 通信延时
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广域阻尼控制延迟特性分析及其多项式拟合补偿 被引量:35
6
作者 胡志祥 谢小荣 童陆园 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期29-34,共6页
基于广域测量系统(WAMS)的互联电网区间阻尼控制能够有效抑制区间低频振荡,提高互联系统的传输容量。采用远方反馈信号的广域阻尼控制系统需要解决的工程问题之一是研究数据传输过程中引入的延迟对控制性能的影响及其补偿方法。文中根... 基于广域测量系统(WAMS)的互联电网区间阻尼控制能够有效抑制区间低频振荡,提高互联系统的传输容量。采用远方反馈信号的广域阻尼控制系统需要解决的工程问题之一是研究数据传输过程中引入的延迟对控制性能的影响及其补偿方法。文中根据我国部分WAMS工程的通信延迟实测数据分析了WAMS延迟的特点,并针对广域阻尼控制设计了基于多项式拟合的预测方法补偿滞后的远方反馈信号。以一个典型的2区域4机系统为例研究了不同延迟条件对阻尼控制的影响和补偿效果。仿真表明:所提出的延迟补偿方法能够在一定延迟范围内有效地维持采用远方反馈信号的广域阻尼控制效果,为其工程应用奠定了基础。 展开更多
关键词 广域测量系统 广域阻尼控制 延迟补偿 多项式拟合
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采用广域测量信号的互联电网区间阻尼控制 被引量:111
7
作者 谢小荣 肖晋宇 +1 位作者 童陆园 韩英铎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期37-40,共4页
在大型互联电力系统中,区间模式的低频振荡是限制传输能力的严重瓶颈之一,而经典阻尼控制(如PSS)因限于局部测量不能很好地解决这个问题。迅速发展的广域测量系统能在全网范围内精确测量和高速传递机组相对功角和角频率等量,使得采用广... 在大型互联电力系统中,区间模式的低频振荡是限制传输能力的严重瓶颈之一,而经典阻尼控制(如PSS)因限于局部测量不能很好地解决这个问题。迅速发展的广域测量系统能在全网范围内精确测量和高速传递机组相对功角和角频率等量,使得采用广域测量信号构成全局性的区间阻尼控制系统成为可能,进而为提高互联电网的功角稳定性和传输容量提供了契机。文中在一个简单的2区4机电力系统中,研究了采用广域测量信号实现励磁控制器区间阻尼控制环节的设计原理、实现方法和仿真效果,说明了基于广域测量系统的区间阻尼控制能有效抑制区间低频振荡和提高互联系统的传输容量,而且可工程实现。同时就设计适用于复杂电力系统的广域阻尼控制系统提出了一些关键性理论和实际问题,以供进一步深入研究。 展开更多
关键词 相量测量单元 广域测量系统 阻尼控制 电力系统稳定器
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南方电网广域阻尼控制系统及其运行分析 被引量:20
8
作者 李鹏 吴小辰 +5 位作者 李立浧 陆超 石景海 胡炯 贺静波 吴京涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期52-56,101,共6页
广域控制是新一代大电网调控技术的发展方向。南方电网公司为提升区域间振荡阻尼,研发并安装了广域阻尼控制系统。该系统由位于6个500kV站点的相量测量单元(PMU)、位于2个直流整流站的控制子站、位于总调的控制中央站以及广域控制和高... 广域控制是新一代大电网调控技术的发展方向。南方电网公司为提升区域间振荡阻尼,研发并安装了广域阻尼控制系统。该系统由位于6个500kV站点的相量测量单元(PMU)、位于2个直流整流站的控制子站、位于总调的控制中央站以及广域控制和高压直流(HVDC)输电系统的接口组成,利用2回大容量直流的调制来改善电网动态稳定性。文中介绍了广域阻尼控制系统的设计思路、总体概况、系统的开环试运行情况,详细分析了2次闭环大扰动试验的结果。运行与试验表明该系统完全达到了增强区域间振荡阻尼的设计目的。 展开更多
关键词 大电网 广域控制 阻尼控制 区间振荡 调制 自适应控制 试运行 闭环试验
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并网型双馈式风力发电系统广域阻尼控制器设计 被引量:29
9
作者 张子泳 胡志坚 李勇汇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期157-163,共7页
随着接入电力系统的风电规模越来越大,风电场发出的电能需要经过远距离输送到负荷中心。由于风电场输出功率的波动性及远距离输电等原因,大规模风电场接入互联电力系统后会面临不同区域电网间的低频振荡。为此,设计了广域阻尼控制器以... 随着接入电力系统的风电规模越来越大,风电场发出的电能需要经过远距离输送到负荷中心。由于风电场输出功率的波动性及远距离输电等原因,大规模风电场接入互联电力系统后会面临不同区域电网间的低频振荡。为此,设计了广域阻尼控制器以有效抑制双馈风力发电系统并网带来的互联系统的低频振荡问题。首先,建立了大型双馈风力发电系统的小信号动态模型,该模型包括风力机及传动系统动态方程、异步发电机动态方程、变频器动态方程3个部分,具有一般性。以双馈式异步发电机(DFIG)转子侧变流器有功功率参考值为输入,然后,以互联电力系统区域间同步发电机功角差值为输出,通过系统辨识方法得到二者间的开环传递函数。最后在此基础上,利用极点配置方法,设计了双馈风力发电机的广域阻尼控制器。非线性时域仿真表明,配备了阻尼控制器的大规模风电场能够有效抑制互联系统的低频振荡,增加系统的阻尼。 展开更多
关键词 广域阻尼控制(wadc) 大规模风电场 极点配置 系统辨识 低频振荡 双馈式异步发电机(DFIG) 有功功率控制
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基于广域信息的电力系统阻尼控制器反馈信号选择 被引量:35
10
作者 贺静波 李立浧 +2 位作者 陈辉祥 吴小辰 李鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期6-10,共5页
广域阻尼控制器(WADC)是抑制电力系统区间低频振荡模式的一种新技术,区别于传统的本地控制器设计,存在大量的不同种类反馈信号之间如何选择的问题。文中提出以WADC单位控制输出量获得最大阻尼为目标,基于线性系统的理论推导得到了用于W... 广域阻尼控制器(WADC)是抑制电力系统区间低频振荡模式的一种新技术,区别于传统的本地控制器设计,存在大量的不同种类反馈信号之间如何选择的问题。文中提出以WADC单位控制输出量获得最大阻尼为目标,基于线性系统的理论推导得到了用于WADC广域反馈信号选择的主模比指标,并且给出了基于Prony辨识的可用于复杂系统中的主模比计算方法。在2006年南方电网交直流混联系统中,通过特征值分析和时域仿真验证了最大主模比指标的有效性。 展开更多
关键词 低频振荡 广域阻尼控制器 输入信号 主模比 PRONY辨识 调制控制
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考虑通信延迟的网络化预测广域阻尼控制 被引量:10
11
作者 姚伟 文劲宇 +2 位作者 孙海顺 程时杰 蒋林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期248-255,共8页
针对电力系统广域稳定控制存在运行方式多变和通信延迟等问题,提出了一种基于网络化预测控制的广域阻尼控制器设计方法。该网络化预测控制在改进的广义预测控制的基础上,增加了网络延迟补偿器以补偿固定和随机通信延迟。此外,还通过带... 针对电力系统广域稳定控制存在运行方式多变和通信延迟等问题,提出了一种基于网络化预测控制的广域阻尼控制器设计方法。该网络化预测控制在改进的广义预测控制的基础上,增加了网络延迟补偿器以补偿固定和随机通信延迟。此外,还通过带变遗忘因子的递归最小二乘法在线辨识预测模型以消除系统运行状态改变和模型不精确的影响。对四机两区域系统进行仿真,结果表明:网络化预测广域阻尼控制器既能显著改善区间振荡模式的阻尼,同时也能够有效地补偿固定和随机通信延迟的影响。 展开更多
关键词 电力系统 广域测量系统 网络化预测控制 广域阻尼控制器 通信延迟
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考虑时滞影响的SVC广域附加阻尼控制器设计 被引量:27
12
作者 姚伟 文劲宇 +1 位作者 程时杰 蒋林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期239-246,共8页
本文提出了考虑时滞影响的静止无功补偿器(SVC)广域附加阻尼控制器的设计方法。以含有SVC的新英格兰电力系统为例,通过几何可控/可观度分析选择SVC的附加阻尼控制器的广域输入信号,采用留数法计算得出了其时滞补偿参数,随后采用时滞稳... 本文提出了考虑时滞影响的静止无功补偿器(SVC)广域附加阻尼控制器的设计方法。以含有SVC的新英格兰电力系统为例,通过几何可控/可观度分析选择SVC的附加阻尼控制器的广域输入信号,采用留数法计算得出了其时滞补偿参数,随后采用时滞稳定性判据分析了含有SVC常规附加阻尼控制器的增益与闭环电力系统的时滞稳定裕度的关系,最后根据时滞稳定裕度结果确定了SVC附加阻尼控制器的增益。仿真结果表明,考虑时滞影响的SVC附加阻尼控制器既能够提高系统的阻尼特性,又具有一定的时滞鲁棒性。 展开更多
关键词 时滞 静止无功补偿器 广域 附加阻尼控制 几何可控/可观度
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基于降阶模型辨识的交直流混合输电系统广域阻尼控制 被引量:11
13
作者 陈树恒 李兴源 +1 位作者 武凌云 刘隽 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第17期36-40,55,共6页
提出了一种辨识交直流混合输电系统降阶模型并设计其广域阻尼控制器的方法。首先在单输入单输出系统模型辨识原理的基础上提出交直流混合输电系统降阶模型的辨识方法;根据射影控制原理进一步设计了交直流混合输电系统的广域阻尼控制器... 提出了一种辨识交直流混合输电系统降阶模型并设计其广域阻尼控制器的方法。首先在单输入单输出系统模型辨识原理的基础上提出交直流混合输电系统降阶模型的辨识方法;根据射影控制原理进一步设计了交直流混合输电系统的广域阻尼控制器。考虑到广域反馈信号在传输过程中存在的通信时延对系统稳定性的影响,设计了基于广域信号主导模式的时延补偿环节。以规划中的南方电网交直流混合输电系统进行算例研究,验证了所设计的广域阻尼控制器的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 广域测量系统 PRONY算法 广域阻尼控制 射影控制 时延 交直流混合输电系统
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山东电网广域阻尼控制系统设计与分析 被引量:3
14
作者 许洪强 于占勋 +3 位作者 牟宏 林俊杰 谢小荣 吴京涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期99-103,共5页
针对山东电网,提出了一种广域控制系统的设计和分析步骤。首先,需要对山东电网进行振荡稳定分析;然后,用伪随机二元信号探测和预测误差方法对系统进行降阶辨识,根据降阶辨识得到的主模比和留数指标来分别选择反馈信号和控制器地点;最后... 针对山东电网,提出了一种广域控制系统的设计和分析步骤。首先,需要对山东电网进行振荡稳定分析;然后,用伪随机二元信号探测和预测误差方法对系统进行降阶辨识,根据降阶辨识得到的主模比和留数指标来分别选择反馈信号和控制器地点;最后,控制设计问题就转化为带约束的非线性规划,可对多个控制器参数进行协调和优化。用山东电网仿真数据对广域阻尼控制系统进行验证的同时,也分析了它对本地模式的影响。仿真结果表明,该方法在阻尼山东电网的区间振荡和提高传输容量上均有效。 展开更多
关键词 广域阻尼控制 广域测量系统 区间振荡 鲁棒性 带约束的非线性规划
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基于PSS和SSSC的风火打捆输电系统暂态稳定性研究 被引量:26
15
作者 郭东杰 王灵梅 +1 位作者 韩西贵 陈远 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第19期61-65,71,共6页
随着大规模风电基地的逐渐形成,风电需要与火电打捆后经过远距离输送到负荷中心。风火打捆高压远距离接入电网系统中,必然会改变系统的阻尼特性。电力系统稳定器(PSS)和静止同步串联补偿器(SSSC)附加阻尼控制可以提高电网系统的阻尼特... 随着大规模风电基地的逐渐形成,风电需要与火电打捆后经过远距离输送到负荷中心。风火打捆高压远距离接入电网系统中,必然会改变系统的阻尼特性。电力系统稳定器(PSS)和静止同步串联补偿器(SSSC)附加阻尼控制可以提高电网系统的阻尼特性。为了研究风火打捆高压输电系统的暂态稳定性,以及PSS和SSSC附加广域阻尼控制对风火打捆输电系统阻尼特性的增强作用,分别建立了风火打捆输电系统模型,PSS模型、SSSC广域阻尼控制器模型。通过时域仿真分析,表明风火打捆输电系统的阻尼特性较弱;通过在系统中装设PSS和SSSC广域阻尼控制器,能有效抑制由于输电区域的扰动而导致的低频振荡,系统阻尼大大增加。 展开更多
关键词 电力系统稳定器 风火打捆 静止同步串联补偿器 暂态稳定 广域阻尼控制器
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华北电网蒙西外送通道广域阻尼控制系统研究 被引量:7
16
作者 梁浩 江长明 +4 位作者 赵峰 谢欢 徐英 贾琳 高洵 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期1152-1157,共6页
针对华北电网年度运行方式计算中蒙西外送通道潜在低频振荡问题,在RTDS中搭建华北电网等值模型,并建立了广域PSS阻尼控制系统物理仿真平台。该平台由控制服务器、PMU单元、控制单元、功率放大器组成,其中控制器采用区间频差信号和区域... 针对华北电网年度运行方式计算中蒙西外送通道潜在低频振荡问题,在RTDS中搭建华北电网等值模型,并建立了广域PSS阻尼控制系统物理仿真平台。该平台由控制服务器、PMU单元、控制单元、功率放大器组成,其中控制器采用区间频差信号和区域惯性中心角差信号作为反馈输入。介绍了该系统的整体方案、控制器设计思路、通讯延时处理等,并通过仿真试验表明,相比本地PSS控制,该系统能够显著抑制区域间低频振荡,有效改善华北电网系统阻尼。同时对PSS4B和SVC两种低频振荡抑制措施进行了初步分析与探究。 展开更多
关键词 区间低频振荡 广域测量系统 广域阻尼控制 实时数字仿真
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WPSS输入反馈时延的自适应分段补偿设计 被引量:11
17
作者 陈刚 程林 +2 位作者 张放 孙元章 Anjan BOSE 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第14期25-31,共7页
广域电力系统稳定器(WPSS)是抑制电力系统区间模式振荡最有效的方法之一。WPSS以相量测量单元(PMU)量测的远方同步信号为反馈输入,在将其应用到工程实际时需要着重考虑远方信号的时延问题。从长期来看,时延通常会在一定范围内呈现一定... 广域电力系统稳定器(WPSS)是抑制电力系统区间模式振荡最有效的方法之一。WPSS以相量测量单元(PMU)量测的远方同步信号为反馈输入,在将其应用到工程实际时需要着重考虑远方信号的时延问题。从长期来看,时延通常会在一定范围内呈现一定的随机分布特性。文中设计了一种自适应分段时延补偿器,将时延分为若干个区间,对每一个区间设计时延补偿。时延补偿器根据在线量测得到的实际时延自适应地调整控制器的时延补偿区间,以达到最优补偿的目的。文中重点讨论了时延分段的方法以及时延补偿器自适应调整的规则。将提出的自适应分段时延补偿器在两区四机系统中实现,不同工况下的数值仿真结果表明了补偿器的有效性和鲁棒性。RTDS实验结果进一步表明所提方法可行且有效。该方法考虑了长时期内时延的变化,符合工程实际情况,适合于现场工程应用。 展开更多
关键词 低频振荡 广域量测系统 阻尼控制 时延补偿 自适应控制
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广域阻尼控制的时滞影响分析及时滞补偿设计 被引量:28
18
作者 袁野 程林 +1 位作者 孙元章 张剑云 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第14期6-9,共4页
基于相量测量单元技术的广域测量系统使得电力系统向广域监测与控制的方向发展。在这个过程中,信号传输和处理过程中时滞的影响不容忽视。特征值分析表明,时滞τ的影响可以转化为与角频率ω相关的相位滞后和与衰减因子σ相关的增益放大... 基于相量测量单元技术的广域测量系统使得电力系统向广域监测与控制的方向发展。在这个过程中,信号传输和处理过程中时滞的影响不容忽视。特征值分析表明,时滞τ的影响可以转化为与角频率ω相关的相位滞后和与衰减因子σ相关的增益放大,从而对闭环系统的区间模式阻尼和系统稳定性产生影响。文中利用相位超前/滞后模块和增益调节模块,构成时滞补偿环节,以消除时滞的影响,保证系统的稳定性。通过等值两机系统上的时域仿真,对不同时滞条件下的区间模式阻尼和补偿效果进行了研究。结果表明,所设计的时滞补偿环节能够在一定时滞范围内有效地维持采用远方反馈信号的阻尼控制效果,具有一定的工程意义。 展开更多
关键词 广域测量系统 区间阻尼控制 线性矩阵不等式 特征值偏移 时滞补偿
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计及反馈信号多时滞特性的广域阻尼控制 被引量:8
19
作者 王绍部 江全元 +1 位作者 刘兆燕 曹一家 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期18-22,共5页
广域测量系统是由多种通信媒质组成的复杂网络系统。由于不同通信媒质和装置的通信延迟时间各异且具有随机性,闭环电力系统在数学上是一个典型的非线性、多时滞且变时滞的动力系统。文中首先将非线性多时滞的系统模型线性化为线性多时... 广域测量系统是由多种通信媒质组成的复杂网络系统。由于不同通信媒质和装置的通信延迟时间各异且具有随机性,闭环电力系统在数学上是一个典型的非线性、多时滞且变时滞的动力系统。文中首先将非线性多时滞的系统模型线性化为线性多时滞的模型,然后分析了线性多时滞系统的稳定时滞域的拓扑性质,最后根据其拓扑性质设计了对时滞的异步变化不敏感的广域阻尼控制器。时域仿真结果表明:对于2区4机系统,当区内通信和区间通信分别具有不同时滞及其随机性的情况下,所设计的控制器仍能有效阻尼区间联络线上的低频振荡。 展开更多
关键词 广域控制 阻尼控制 广域测量系统 多时滞 变时滞 电力系统
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直流广域自适应阻尼控制器设计与RTDS实验 被引量:15
20
作者 吴小辰 陆超 +2 位作者 贺静波 毕天姝 吴京涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期11-16,共6页
传统的阻尼控制器较难适应系统结构与运行方式的变化,导致电网的低频振荡现象仍然时有发生。设计了一种基于广域动态信息的自寻优自适应阻尼控制器。该控制器使用改进的Prony算法,在线分析得到系统弱阻尼区间振荡模式的阻尼比,并据此通... 传统的阻尼控制器较难适应系统结构与运行方式的变化,导致电网的低频振荡现象仍然时有发生。设计了一种基于广域动态信息的自寻优自适应阻尼控制器。该控制器使用改进的Prony算法,在线分析得到系统弱阻尼区间振荡模式的阻尼比,并据此通过自寻优的方法调整控制器的参数。该方法避免了现有自适应阻尼控制方法中存在的系统降阶模型辨识的困难,其控制效果通过在南方电网直流调制中的仿真应用得到了验证。进一步,实现了该直流自适应阻尼控制器的软硬件系统,并在基于实时数字仿真器(RTDS)与广域测量系统物理装置的实验平台上进行了测试。闭环控制实验结果说明了此自适应策略的有效性及广域阻尼控制的可行性。 展开更多
关键词 阻尼控制器 PRONY分析 自适应控制 广域测量系统 实时数字仿真器 电力系统
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