广域多重联动双螺旋:面向学习动机提升的翻转课堂新模式

翻转课堂从引入我国至今面临诸多挑战,实施效果不仅受教师专业能力、课时安排等外在因素影响,还受学生学习动机等内在因素制约。本文以提升学生学习动机为旨趣,构建一种翻转课堂“广域多重联动双螺旋”模式,优化、设计翻转课堂的组织形式与教学活动。首先,本文创新翻转课堂实施场域划分方式,回归“自学”与“互学”颠倒的本质;其次,搭建表征教师“教”与学生“学”两过程的双螺旋基本结构,释解其中多要素、多重交互的价值和方式;最后,设计面向动机提升的教与学的活动,关照多种方式对学习动机的促进作用。在此基础上,本文采用混合研究方法对该模式进行验证,证明该模式能够显著提高学生学业成绩与学习动机,且师生具有良好的课程体验。通过进一步分析表明,翻转课堂中学生学习动机提升很大程度上与其自主感、冲突感、价值感的满足与体验密不可分,由此凸显在翻转课堂中学生自主选择学习任务、体验新旧知识冲突、进行分享与讨论的关键价值,为提高翻转课堂实效提供参考。

面向非广域目标的无人机对峙跟踪方法

针对无人机对峙跟踪非广域目标问题,开展目标状态估计与无人机制导方法研究。首先建立非广域地理环境模型,将非广域地理约束作为伪观测方程引入粒子滤波器的观测方程。其次,鉴于目标在运动过程中可能受到多个模型的约束,采用交互多模型滤波算法进行状态估计,即每个模型对应的受约束粒子滤波器并行工作,并对多个滤波器估计结果进行加权,得到更精确的目标运动状态估计值。然后,提出时间最优导航向量场,通过计算期望航向角,引导无人机快速收敛至目标极限环。最后,仿真实验表明,受约束粒子滤波-多交互模型算法相比于传统的滤波算法,估计精度提高了20%,时间最优导航向量场方法相比于传统的导航向量场方法,引导效率提高了15%,所提方法可更有效地用于解决非广域目标对峙跟踪问题。