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Speckle structured illumination endoscopy with enhanced resolution at wide field of view and depth of field 被引量:1
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作者 Elizabeth Abraham Junxiao Zhou Zhaowei Liu 《Opto-Electronic Advances》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第7期10-17,共8页
Structured illumination microscopy(SIM)is one of the most widely applied wide field super resolution imaging techniques with high temporal resolution and low phototoxicity.The spatial resolution of SIM is typically li... Structured illumination microscopy(SIM)is one of the most widely applied wide field super resolution imaging techniques with high temporal resolution and low phototoxicity.The spatial resolution of SIM is typically limited to two times of the diffraction limit and the depth of field is small.In this work,we propose and experimentally demonstrate a low cost,easy to implement,novel technique called speckle structured illumination endoscopy(SSIE)to enhance the resolution of a wide field endoscope with large depth of field.Here,speckle patterns are used to excite objects on the sample which is then followed by a blind-SIM algorithm for super resolution image reconstruction.Our approach is insensitive to the 3D morphology of the specimen,or the deformation of illuminations used.It greatly simplifies the experimental setup as there are no calibration protocols and no stringent control of illumination patterns nor focusing optics.We demonstrate that the SSIE can enhance the resolution 2–4.5 times that of a standard white light endoscopic(WLE)system.The SSIE presents a unique route to super resolution in endoscopic imaging at wide field of view and depth of field,which might be beneficial to the practice of clinical endoscopy. 展开更多
关键词 speckle structured illumination endoscopy wide field of view large depth of field easy-to-implement low cost
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A novel trigger algorithm for wide-field-of-view imaging atmospheric Cherenkov technique experiments
2
作者 Guang-Guang Xin Hao Cai +3 位作者 Yi-Qing Guo Tian-Lu Chen Cheng Liu Xiang-Li Qian 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期22-28,共7页
The high-altitude detection of astronomical radiation(HADAR)experiment is a new Cherenkov observation technique with a wide field of view(FoV),aimed at observing the prompt emissions ofγ-ray bursts(GRBs).The bottlene... The high-altitude detection of astronomical radiation(HADAR)experiment is a new Cherenkov observation technique with a wide field of view(FoV),aimed at observing the prompt emissions ofγ-ray bursts(GRBs).The bottleneck for this type of experiment can be found in determining how to reject the high rate of nightsky background(NSB)noise from random stars.In this work,we propose a novel method for rejecting noise,which considers the spatial properties of GRBs and the temporal characteristics of Cherenkov radiation.In space coordinates,the map between the celestial sphere and the fired photomultiplier tubes(PMTs)on the telescope's camera can be expressed as f(δ(i,j))=δ'(i',j'),which means that a limited number of PMTs is selected from one direction.On the temporal scale,a 20-ns time window was selected based on the knowledge of Cherenkov radiation.This allowed integration of the NSB for a short time interval.Consequently,the angular resolution and effective area at 100 GeV in the HADAR experiment were obtained as 0.2°and 10^(4)m^(2),respectively.This method can be applied to all wide-FoV experiments. 展开更多
关键词 IACTs wide field of view(FoV) γ-ray burst Cherenkov radiation
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Structured scene modeling using micro stereo vision system with large field of view
3
作者 颜世莹 朱玉文 +1 位作者 刘佳音 贾云得 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2001年第3期296-299,共4页
This paper presents a method for structured scene modeling using micro stereo vision system with large field of view. The proposed algorithm includes edge detection with Canny detector, line fitting with principle axi... This paper presents a method for structured scene modeling using micro stereo vision system with large field of view. The proposed algorithm includes edge detection with Canny detector, line fitting with principle axis based approach, finding corresponding lines using feature based matching method, and 3D line depth computation. 展开更多
关键词 Index terms structured scene modeling stereo vision wide field of view mobile robot
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基于Q型非球面的全景环带红外光学系统设计
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作者 刘一帆 周峰 +1 位作者 胡斌 晋利兵 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第1期90-98,共9页
全景环带光学系统凭借周视范围实时成像的特点已在超大视场光学领域中得到了广泛应用。传统的全景环带光学系统将折射、反射面集成在一片块状透镜中,光线在其内部进行多次折、反射导致头部单元体积较大,同时红外透镜材料密度大、折射率... 全景环带光学系统凭借周视范围实时成像的特点已在超大视场光学领域中得到了广泛应用。传统的全景环带光学系统将折射、反射面集成在一片块状透镜中,光线在其内部进行多次折、反射导致头部单元体积较大,同时红外透镜材料密度大、折射率温度稳定性差等特点也与光学遥感器轻量化、可靠性高的应用需求相矛盾。文章基于像差理论,讨论了全景环带两反射镜红外光学系统头部单元初始结构设计方法,将Q型(Q-Type多项式)非球面引入全景头部单元增加优化变量,用偏离因子因子k_(RMS)数值表征非球面加工难度,设计了以两反射镜为头部单元的全景环带红外光学系统。该系统在奈奎斯特频率(20线对/mm)处调制传递函数优于0.5;全视场像元(25μm×25μm区域内)能量集中度优于65%,像质评价结果表明其成像品质良好。该设计在缩小系统体积、提高光学设计优化效率方面有很大的改进,满足超大视场实时成像的应用需求。 展开更多
关键词 全景环带光学系统 超大视场 Q型非球面 光学遥感器
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一种用于监控侦察的大视场宽光谱光学系统设计
5
作者 沈志娟 曹一青 《莆田学院学报》 2024年第2期25-28,38,共5页
为了满足监控侦察对光学系统日夜两用及监控范围广的需求,运用像差分析方法和光学设计软件设计了一种大视场宽光谱光学系统。设计的光学系统由7片透镜组成,所有透镜的光学面均采用球面设计,工作波段为400~1100 nm,最大全视场角达到140&#... 为了满足监控侦察对光学系统日夜两用及监控范围广的需求,运用像差分析方法和光学设计软件设计了一种大视场宽光谱光学系统。设计的光学系统由7片透镜组成,所有透镜的光学面均采用球面设计,工作波段为400~1100 nm,最大全视场角达到140°,焦距为2.33 mm,f数为5,后工作距离为7.42 mm;在奈奎斯特频率42 lp/mm处,视场角范围的调制传递函数值均大于0.28,相对照度均大于96%,最大视场角的F-theta畸变值为27.85%;最后,对设计的光学系统中各类型公差进行了分析。结果表明,设计的光学系统像差校正较好,具有较好的成像质量且易于加工。 展开更多
关键词 光学系统 大视场 宽光谱 公差分析
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高分六号卫星甚宽视场相机的热控设计及验证
6
作者 于善猛 江帆 +5 位作者 杜春平 王航 关洪宇 关奉伟 刘巨 王灵杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期310-312,313-319,共10页
甚宽视场相机作为高分六号卫星的核心载荷,具备65.6°视场、862 km超大幅宽和8谱段成像能力。针对其自由曲面离轴四反光学系统的结构特点和任务需求,采用复合型多层隔热组件进行热隔离、高导热率石墨膜进行热疏导及分级热控等措施... 甚宽视场相机作为高分六号卫星的核心载荷,具备65.6°视场、862 km超大幅宽和8谱段成像能力。针对其自由曲面离轴四反光学系统的结构特点和任务需求,采用复合型多层隔热组件进行热隔离、高导热率石墨膜进行热疏导及分级热控等措施进行了热控设计,实现了光机结构的精密控温和高热耗/热流密度电子学设备的高效散热,并利用有限元分析软件UG12.0/Space thermal仿真分析了相机高、低温工况下的温度;通过对比热分析、热试验及卫星在轨遥测温度数据,验证了该热控方案的实际效果。在轨遥测数据显示:光机结构在轨温度水平为19.7~20.3℃,温度梯度最大不超过0.4℃,CMOS焦面组件每轨摄像12 min的情况下,温度波动在19~24℃,均满足热控指标要求,遥测数据与热分析及热试验结果偏差小于±0.5℃。表明该相机热设计正确可行,热分析及热试验过程合理可靠。 展开更多
关键词 热控设计 甚宽视场相机 热平衡试验 在轨验证
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全天候全景监控摄像用光学系统设计
7
作者 王晓檬 陈宇 +4 位作者 王春艳 赵义武 孙昊 刘欢 张桐 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第3期484-490,共7页
设计了一款能实现全天候清晰成像的全景监控摄像光学系统。采用全景环带结构形式,该结构分为摄像头部单元和中继透镜单元两部分,摄像头部单元完成全视场目标搜索,中继透镜单元将头部单元所成的中间虚像进行二次成像会聚到探测器上。设... 设计了一款能实现全天候清晰成像的全景监控摄像光学系统。采用全景环带结构形式,该结构分为摄像头部单元和中继透镜单元两部分,摄像头部单元完成全视场目标搜索,中继透镜单元将头部单元所成的中间虚像进行二次成像会聚到探测器上。设计时采用多重结构优化方式,实现可见光及近红外双波段成像。该光学系统视场为360°×(40°~100°),焦距为-2.75 mm,F数为3.28。设计结果表明:系统的MTF(modulation transfer function)值在全视场处接近衍射极限,各个视场的弥散斑半径均小于所选CCD像元尺寸,畸变小于2%,且日夜离焦量小于0.002 mm,该设计结果可满足全天候全景监控需求。 展开更多
关键词 全景环带镜头 宽波段 大视场 光学系统设计
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二维大视场离轴反射式光学系统设计
8
作者 于亚琼 王灵杰 +2 位作者 赵尚男 张建萍 张新 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第14期2019-2030,共12页
宽视场光学成像系统可以增大光学遥感器观测范围、提高探测效率。近年来,基于自由曲面的光学系统设计和制造取得了重大进展,为设计大视场、大相对孔径、高分辨率、高成像质量、无遮挡离轴反射系统提供了可能性。首先,分析了大视场离轴... 宽视场光学成像系统可以增大光学遥感器观测范围、提高探测效率。近年来,基于自由曲面的光学系统设计和制造取得了重大进展,为设计大视场、大相对孔径、高分辨率、高成像质量、无遮挡离轴反射系统提供了可能性。首先,分析了大视场离轴反射系统的像差特性,指出当不断增加系统视场角,尤其是子午方向视场角时,与视场相关的非对称高级像差量将剧烈增加;像场连续性要求更加凸显。接着,提出了一种二维大视场长焦距离轴光学系统设计方法:在常规光学系统初始结构基础上,采用多重结构形式,使子午方向视场角离散化,光学系统特定曲面分解为两个子曲面;并构建系统约束条件,通过约束系统外形尺寸、优化系统结构形式进而完成系统优化设计。最后,基于提出的方法,设计了一款焦距为1000 mm,像方F数为10,视场角为40°×16°的自由曲面离轴四反光学系统。设计结果表明:该系统全视场范围内成像质量较好,50 lp/mm的特征频率下,400~750 nm可见光波段内光学调制传递函数优于0.26,证明该方法切实有效。 展开更多
关键词 光学设计 离轴反射系统 自由曲面 二维大视场 曲面分解
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高分六号中分宽视场影像高精度DSM提取
9
作者 周顺 潘红播 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2023年第6期88-94,共7页
高分六号(GF-6)卫星中分宽视场相机65.64°的超大视场角,使得其具有异轨立体观测能力。利用高分六号中分宽视场影像进行DSM提取,面临影像复杂的内畸变特征、宽视场相机立体平差等难题。文章提出了基于RPC模型的中分宽视场相机DSM提... 高分六号(GF-6)卫星中分宽视场相机65.64°的超大视场角,使得其具有异轨立体观测能力。利用高分六号中分宽视场影像进行DSM提取,面临影像复杂的内畸变特征、宽视场相机立体平差等难题。文章提出了基于RPC模型的中分宽视场相机DSM提取方法,包括非线性内畸变补偿、宽视场外定向模型立体平差及核线影像生成与DSM提取。实验采用空间分辨率为16 m、重叠度为50%~70%的3组立体影像分别制作了50 m格网的DSM。通过全球公开精度最高的哥白尼DSM进行评估。结果表明,该方法提取的DSM高程中误差为8~10 m,达到子像素级水平。该研究为高分六号宽视场影像高精度处理及全球DSM提取提供了参考。 展开更多
关键词 数字表面模型 高分六号卫星 宽视场影像 内畸变 立体平差
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An airborne pushbroom hyperspectral imager with wide field of view 被引量:2
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作者 胡培新 卢绮闽 +1 位作者 舒嵘 王建宇 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第12期689-691,共3页
An airborne pushbroom hyperspectrai imager (APHI) with wide field (42° field of view) is presented. It is composed of two 22° field of view (FOV) imagers and can provide 1304 pixels in spatial dimensio... An airborne pushbroom hyperspectrai imager (APHI) with wide field (42° field of view) is presented. It is composed of two 22° field of view (FOV) imagers and can provide 1304 pixels in spatial dimension, 124 bands in spectral dimension in one frame. APHI has a bandwidth ranging from 400 to 900 nm. The spectral resolution is 5 nm and the spatial resolution is 0.6 m at 1000-m height. The implementation of this system is helpful to overcome the restriction of FOV in pushbroom hyperspectral imaging in a more feasible way. The electronic and optical designs axe also introduced in detail. 展开更多
关键词 In MORE FOV An airborne pushbroom hyperspectral imager with wide field of view LINE PGP
原文传递
Recent progress in wide field-of-view optical receivers 被引量:3
11
作者 LI GuangYuan CAI Lin XU AnShit 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2009年第20期3618-3622,共5页
The wide field-of-view(FOV) optical receiver has many advantages in optical wireless communication,sensing and detection.However,the FOV is limited by some tradeoffs of the receiver's components employing conventi... The wide field-of-view(FOV) optical receiver has many advantages in optical wireless communication,sensing and detection.However,the FOV is limited by some tradeoffs of the receiver's components employing conventional optical devices.Furthermore,present mechanisms to extend the FOV are not effective.To realize the wide FOV receiver effectively,we propose surface plasmon polaritons(SPPs) as the potential candidate.Two examples are presented to lively illustrate SPPs' striking power to offer unexpected solutions to conventional problems.It is shown that unusual conditions should be explored to make use of SPPs under some circumstances.Excitations of localized SPPs,which are independent of the incidence angle,are suggested as the mechanism for the wide FOV receiver.Some progress in the optimization of SPPs' excitation at oblique incidence is also reported. 展开更多
关键词 光学接收器 宽视场 表面等离子体 光无线通信 许可证 光接收机 光学器件 接收视场
原文传递
大视场大孔径制冷型红外光学系统设计
12
作者 王希 彭晴晴 +2 位作者 徐长彬 温宏波 赵昕 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1575-1578,共4页
介绍了适用于4096×4096,F/#1的大靶面制冷型中波探测器的大视场大孔径红外成像系统的设计方案,采用二次成像的方式,减小大物镜的口径,提高孔径利用率;计算得到满足要求的初始结构,并分析了像差特性;通过优化初始结构、采用折/衍混... 介绍了适用于4096×4096,F/#1的大靶面制冷型中波探测器的大视场大孔径红外成像系统的设计方案,采用二次成像的方式,减小大物镜的口径,提高孔径利用率;计算得到满足要求的初始结构,并分析了像差特性;通过优化初始结构、采用折/衍混合器件及非球面等方式校正大口径大视场带来的高阶像差。系统工作波段为37~48μm,焦距为60mm,视场角2ω=52°。全视场在50 lp/mm处的MTF高于045,满足设计要求。经过设计优化,实现了100冷光阑效率。 展开更多
关键词 大口径 大视场 红外光学设计 二次成像
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基于空心光锥技术的非视线红外激光大气散射通信技术
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作者 张欣 周进良 王黎黎 《兵工自动化》 2023年第10期29-34,共6页
为减少激光探测接收背景噪声的影响,针对非视距(non-line-of-sight,NLOS)激光远程通信问题,提出一种扇形和空心光锥压缩接收激光的前向散射信号的新方法。根据非视线散射通信原理,介绍其计算方法,并通过非视线激光大气散射通信数据测试... 为减少激光探测接收背景噪声的影响,针对非视距(non-line-of-sight,NLOS)激光远程通信问题,提出一种扇形和空心光锥压缩接收激光的前向散射信号的新方法。根据非视线散射通信原理,介绍其计算方法,并通过非视线激光大气散射通信数据测试和外场试验,实现便携式、低功率的1.1 km激光大气散射通信距离。验证结果表明:在非视线激光大气散射通信接收机中使用空心光锥能有效地提高通信能力,为战场上部队在受敌方电磁干扰或电磁静默时提供通信保障。 展开更多
关键词 非视线 激光大气散射通信 大视场大口径 扇形 空心光锥
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星载多角度偏振成像仪非偏通道全视场偏振效应测量及误差分析 被引量:15
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作者 钱鸿鹄 孟炳寰 +4 位作者 袁银麟 洪津 张苗苗 李双 裘桢炜 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期32-41,共10页
星载多角度偏振成像仪自身的光学系统有一定的偏振效应,会影响非偏通道的辐射测量精度.斜入射到光学元件上的光透射率是偏振敏感的,导致了光学系统的线偏振效应.为精确反演解析出观测目标光的辐射强度,需对成型仪器本身的偏振效应进行... 星载多角度偏振成像仪自身的光学系统有一定的偏振效应,会影响非偏通道的辐射测量精度.斜入射到光学元件上的光透射率是偏振敏感的,导致了光学系统的线偏振效应.为精确反演解析出观测目标光的辐射强度,需对成型仪器本身的偏振效应进行准确的测量、定标、校正.通过分析仪器原理和光路结构,详细推导出仪器非偏通道含线偏振效应的辐射测量模型,并根据实际镜头特点合理简化了模型.提出了基于不同偏振角的完全线偏光在仪器全视场内稀疏入射并最小二乘拟合响应值的方法,对非偏通道全视场线偏振效应进行测量和定标,同时对此方法的定标过程进行了仿真.另外,分析了仪器主要物理参数有偏差时对不同偏振态入射光的反演误差,如仪器单像元方位角、显式起偏效应、低频透过率.对仪器开展了实验室定标实验,得到了仪器主要物理参数范围及其拟合偏差量,进一步算出显式起偏效应参数偏差引起的辐射定标强度相对误差最大为0.4%,满足仪器辐射精度5%的要求并留足余量.该研究为仪器非偏通道全视场的高精度辐射测量、定标及后期数据处理提供了理论依据及实验指导. 展开更多
关键词 辐射测量精度 偏振效应 大视场 Stokes-Mueller矩阵
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长波红外大视场大相对孔径光学系统设计 被引量:15
15
作者 陈潇 杨建峰 +3 位作者 马小龙 何佶珂 何建伟 白瑜 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期350-353,共4页
设计了用于非制冷红外焦平面阵列探测器的大视场、大相对孔径的长波红外物镜。系统由3片非球面锗镜组成,采用反远距结构,系统焦距为6mm,相对孔径为1∶0.8,全视场角为160°,总长为86.13mm。设计结果表明:在空间频率为20lp/mm处的MTF... 设计了用于非制冷红外焦平面阵列探测器的大视场、大相对孔径的长波红外物镜。系统由3片非球面锗镜组成,采用反远距结构,系统焦距为6mm,相对孔径为1∶0.8,全视场角为160°,总长为86.13mm。设计结果表明:在空间频率为20lp/mm处的MTF值大于0.7,接近衍射极限。该系统除具有反远距结构的结构简单、体积小、质量轻、像面照度均匀等优点外,还具有超大视场。 展开更多
关键词 大视场 长波红外 非球面 光学设计
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CCD摄像机大视场光学镜头的设计 被引量:20
16
作者 李东源 张晓光 +3 位作者 闫秀生 侯蓝田 周桂耀 郑荣山 《应用光学》 CAS CSCD 2006年第2期105-107,共3页
为提高CCD摄像机的成像质量,同时使镜头结构紧凑、小型化,在大视场光学镜头的设计中,引入标准二次曲面和偶次非球面。根据初级像差理论,分析了非球面的位置、初始结构参数的求解规律。通过理论计算和ZEMAX光学设计软件的优化,给出... 为提高CCD摄像机的成像质量,同时使镜头结构紧凑、小型化,在大视场光学镜头的设计中,引入标准二次曲面和偶次非球面。根据初级像差理论,分析了非球面的位置、初始结构参数的求解规律。通过理论计算和ZEMAX光学设计软件的优化,给出工作波长为0.4~0.7μm、全视场角为80°,相对孔径为1:1.5的镜头设计实例。该镜头由7块镜片组成,包括一个标准二次曲面和两个8次方非球面;在40lp/mm空间频率处的MTF值超过0.85,全视场畸变小于3%,像质优良。 展开更多
关键词 CCD摄像机 大视场 光学镜头 非球面
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折反式大口径、大视场、宽光谱光学系统 被引量:9
17
作者 明名 杨飞 +2 位作者 赵金宇 张丽敏 吴小霞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期149-154,共6页
在地面的目标探测光学系统多采用大口径(>500 mm)同轴光学系统的前提下,系统探测的大视场和宽光谱就成了亟待解决的问题。设计了附带小口径球面透射校正镜组的折反式光学系统,利用该校正镜组校正了系统由于大相对口径、大视场和宽光... 在地面的目标探测光学系统多采用大口径(>500 mm)同轴光学系统的前提下,系统探测的大视场和宽光谱就成了亟待解决的问题。设计了附带小口径球面透射校正镜组的折反式光学系统,利用该校正镜组校正了系统由于大相对口径、大视场和宽光谱带来的像差,使系统达到了预定的指标要求。其中只有主反射镜面形为二次非球面,设计参数也易于加工。在相应的实例要求下,用ZEMAX光学设计软件进行了优化评价,并给出了该系统的对星观测结果。该光学系统设计的口径为Ф750mm,相对孔径为1:1.32,视场为4°,光谱范围为500~800 nm,系统实际探测能力在15 Mv以上。该系统结构简单,均采用普通玻璃材料,成本低,成像质量良好。 展开更多
关键词 光学设计 大视场 校正镜 ZEMAX
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高分一号卫星宽视场成像仪的高频次辐射定标 被引量:19
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作者 韩启金 傅俏燕 +1 位作者 张学文 刘李 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1707-1714,共8页
为实现高分一号卫星宽视场成像仪的实时辐射定标,准确获取成像仪在轨暗电流噪声引起的偏移量信息,提出了高频次辐射定标方法,并分析了方法的可靠性和测算精度。介绍了卫星遥感器在轨辐射定标原理。以敦煌辐射校正场为实验区,利用该场地... 为实现高分一号卫星宽视场成像仪的实时辐射定标,准确获取成像仪在轨暗电流噪声引起的偏移量信息,提出了高频次辐射定标方法,并分析了方法的可靠性和测算精度。介绍了卫星遥感器在轨辐射定标原理。以敦煌辐射校正场为实验区,利用该场地历史光谱数据和实时气象观测数据确定了高频次定标的数据基准。基于成像仪夜间大面积海洋场景数据测算了偏移量信息,即在无辐射能量输入的条件下,测算成像仪自身暗电流噪声引起的输出数值。然后,利用地面参考基准数据和偏移量信息,实现了高分一号卫星宽视场成像仪的在轨定标。最后,分析和检验了高频次定标方法的不确定性和定标结果的可靠性。结果表明:高分一号卫星宽视场成像仪高频次定标的不确定度小于5.3%;基于该定标结果获取的辐亮度产品与基于官方定标结果获取的辐亮度总体相对偏差小于5.6%;基于夜间海洋场景计算的定标截距(即偏移量)更接近于理论设计值。该方法可用于高分一号卫星宽视场成像仪的在轨定标和暗电流噪声定期检测。 展开更多
关键词 高分一号卫星 宽视场成像仪 偏移量 辐射定标
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全海深大视场超高清光学系统设计 被引量:13
19
作者 姜洋 全向前 +3 位作者 杜杰 邢妍 吕深圳 孙强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2289-2295,共7页
为满足我国深海成像设备需求,针对水下光学像差特点完成了全海深大视场光学成像系统设计。根据深海系统使用环境,对光学参数与结构形式进行了分析与探讨;采用常用玻璃及球面透镜设计,完成了小型化低成本高性能的光学设计实例;通过控制... 为满足我国深海成像设备需求,针对水下光学像差特点完成了全海深大视场光学成像系统设计。根据深海系统使用环境,对光学参数与结构形式进行了分析与探讨;采用常用玻璃及球面透镜设计,完成了小型化低成本高性能的光学设计实例;通过控制光线角度来提高光学系统能量利用率。选用YAG透明陶瓷为抗压窗口材料,通过有限元力学分析仿真获得形变与抗压阈值。通过ANSYS软件分析窗口与支撑结构,设计满足全海深11000 m使用环境(120 MPa)要求。光学系统的工作波段为410~630 nm,视场角达80°,相对孔径为1/2.8,全视场MTF>0.3(@91 lp/mm)。该系统成像质量及光学窗口抗压性均满足深海成像科考需求。 展开更多
关键词 光学设计 水下成像 大视场 海水光学特性
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基于陀螺和太阳敏感器的月球车定向方法 被引量:2
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作者 居鹤华 封红鹏 +1 位作者 王贵财 侯友轩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期313-317,共5页
针对月球探测车采用惯性导航方法进行定向时,航向角参数误差随时间不断累积的缺点,提出了一种天文导航定时修正的月球车自主定向方法。该天文方法首先建立当地地平坐标系,然后通过太阳敏感器观测太阳矢量并由星历计算来推算太阳的方位... 针对月球探测车采用惯性导航方法进行定向时,航向角参数误差随时间不断累积的缺点,提出了一种天文导航定时修正的月球车自主定向方法。该天文方法首先建立当地地平坐标系,然后通过太阳敏感器观测太阳矢量并由星历计算来推算太阳的方位从而得到月球车的航向信息。仿真实验分析比较了月球车有无误差修正时航向信息的差别。最后通过中国天文年历和月球样车室外实验综合证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 月球车 星历计算 航向计算 大视场太阳敏感器
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