三环内平动齿轮减速器性能测试系统的研究

以某三环内平动齿轮减速器性能测试系统为研究对象,阐述其机械效率和角度传递误差的测试原理和试验方法,介绍该测试系统的硬件试验台的组成,并利用Lab VIEW平台设计了测试系统的数据采集软件。该测试系统充分利用了计算机的处理能力,以较低的硬件成本实现了高精度测试,为三环内平动齿轮减速器的性能研究和优化改进提供参考。

新医科背景下医学生职业使命感调查研究

目的新时代的大学生在想什么,特别是疫情后医学生的职业使命感现状如何,为全面、客观地掌握新时代医学生的这些思想政治状况,进行本次调查,为新时代医学生教育提供科学指导。方法根据新时代现状,针对性的设计网络问卷调查表,对陕西省内4所医学高校本科医学生进行问卷调查,学术自主选答后提交,系统自动进行统计,之后对调研结果进行对比分析。设计电子调查问卷7000份,有6556名学生参与,实际完成答卷6487份。结果经分析6487个样本问卷,显示医学生理论和知识基础牢固,但政治立场不坚定,对职业发展前景,根据年龄不同得到的差异显著(P<0.001),值得重视。生源地区差别与大学生心理状态差异无统计学意义(P>0.05);是学生干部的和不是学生干部的大学生对比差异也是值得注意的。医学生的年级越高对未来职业前景越消极悲观,职业认识浅淡、社会主义集体观念不强、情感道德有待完善,需要给予更多的关怀和职业指导,将社会主义核心价值观融入医学职业教育的全过程。结论加强医学生的职业使命感的教育是一个长期的主题。教育管理者要重视加强高年级医学生的人生观、职业观教育,提高医学生的认识高度,更好地为社会服务,创造人类的幸福。

面向月面大范围移动任务的脱困方法研究

为满足月面长距离大范围移动任务的可靠性与安全性要求,针对大型轮式移动平台在月面易发生受困的问题,提出一种面向月面大范围移动任务的脱困方案。基于月面环境特点整理归纳高风险受困工况,并分析各工况的临界受困地形参数,提出并细化了采用脱困机器人携带锚定设备实现稳固锚定后对大型移动平台实施牵引的脱困方案,基于等效法和力平衡法对脱困所需牵引力进行了理论分析,并通过动力学仿真验证。结果表明:脱困所需牵引力计算方法可靠性较高,所需牵引力数值范围合理,脱困方案具有工程实现可行性。

面向移动目标连续侦察的电子侦察卫星任务规划方法研究

针对移动目标连续侦察电子侦察卫星任务规划问题,基于电子侦察卫星系统任务需求分析,首先对问题进行了合理的假设与简化,分析了电子侦察组网卫星对移动目标进行连续侦察的基本过程,建立了面向移动目标连续侦察的电子侦察卫星任务规划约束满足问题（constraint satisfy problem,CSP）模型,设计了求解模型的基于分群机制的改进粒子群优化（particle swarm optimization,PSO）算法。仿真案例的实验结果表明：该模型和算法能有效解决电子侦察卫星对移动目标连续侦察的任务规划问题。

基于数据驱动的移动目标卫星任务规划

卫星任务规划是卫星地球观测的重要前提。传统的卫星任务规划主要针对固定地面目标,不能满足日益复杂的任务需求。针对移动目标的卫星观测任务,提出了一种基于数据驱动的移动目标卫星任务规划方法。该方法在大量的移动目标数据的基础上,通过改进的长短期记忆神经网络算法预测了目标的未来轨迹和位置信息,并通过约束满足型遗传算法规划了基于预测算法结果的移动目标卫星观测任务。鉴于移动目标观测中约束和任务冲突的复杂性,约束满足型遗传算法以条件形式将约束嵌入到遗传算法中,并在算法中特别设计了冲突消除算子以解决任务冲突问题。仿真结果证明了该方法在解决移动目标卫星任务规划问题上具有优良的效率,并获得了很高的观测精度。

MOON MISSION MOVING FORWARD

China launches a new lunar orbiter to prepare for the future landing of a lunar vehiclechina’s second unmanned lunar probe, Chang’e-2, successfully completed its third and

高轨遥感卫星持续跟踪多个动目标的任务规划方法

对多个动目标持续跟踪成像是高轨遥感卫星的重要任务之一。为此,文章提出了高轨遥感卫星对多个动目标持续跟踪的任务规划方法。以卫星姿态机动次数和姿态机动角最小为优化目标,以卫星对动目标持续跟踪的起始、终端状态、服务次数约束及时间分配的限制为约束,建立高轨遥感卫星姿态机动对多个动目标的调度模型。在此基础上,采用遗传算法生成高轨遥感卫星在每个任务周期对多个动目标调度的任务序列,结合九宫格跟踪算法完成对多个动目标的持续跟踪。仿真结果表明:任务规划方法可以成功对1个高速动目标及多个中低速动目标进行跟踪监视,具有很好的适应性。

基于重要性测度的一箭多星分离安全性分析

对于一箭多星发射任务,各颗卫星分离速度及分离角度可能存在一定误差,使得分离后星间距离存在不确定性,从而影响分离安全性.为提高一箭多星分离安全性,利用重要性测度分析方法对卫星入轨分离后的星间距离开展研究.提出了基于移动最小二乘的重要性测度指标求解新方法,数值算例表明新计算方法相比传统的Monte Carlo方法和Saltelli方法效率更高.针对分离后星间距离过于接近的情况,重要性测度分析方法能够有效识别出对星间距离影响较大的变量,对这些变量的分布参数进行优化调整后,星间最小距离明显增大且不确定性降低,从而保证了一箭多星的分离安全性.

基于指针网络的空间目标遍历交会序列规划

单航天器对多目标的遍历交会任务规划是一类复杂度极高的混合整数优化问题,涉及顶层交会序列组合优化和底层飞行轨迹连续优化。现有方法将离散变量和连续变量一体优化,计算效率低且难以求得最优序列。提出了一种基于指针网络的多目标遍历交会序列规划方法,可快速获得最优序列。首先,构建了多目标遍历交会序列规划的神经网络模型,作为序列规划的决策智能体。其次,提出了一种基于异步优势函数行动者-评论家算法的无监督学习方法,避免了求解训练标签数据的计算开销。最后,为提高奖励函数的计算效率,在训练中嵌入了一种快速估计实际转移成本的近似方法。应用算例分析表明:所提出的训练方法可显著提高训练效率,经训练的决策智能体能够以超过88.7%的正确率快速求得最优序列。