一种宽范围测速系统的设计

针对光电编码器的宽范围测速系统存在低速振动测速不准和高速巨量中断导致实时性欠佳的问题,采用抗振动M/T测速方法结合可预置N分频器,低频时采用脉冲电平逻辑滤波,清除干扰,保证测速的准确性,高频时采用分频计数,降低处理器中断处理的次数,提高测速系统运行的效率,从硬件和软件两个方面较好地解决了这个问题,并据此研制以32位嵌入式处理器(LPC2114)为控制器的宽范围测速系统,同时给出系统的硬件和软件设计方案。研究结果表明该设计方法是有效的。

基于自抗扰控制的大跨速鱼雷横滚控制建模与仿真

为了解决大跨速鱼雷速度的大范围变化对精确控制的影响,设计了线性自抗扰控制器。首先,为了便于设计,对鱼雷横滚控制数学模型进行了重新推导;然后将自抗扰控制应用到鱼雷横滚控制中,实现了对总扰动的估计和实时补偿。仿真结果表明,该控制器可适应鱼雷28~70 kn速度的大范围变化,不仅能很好地估计并补偿总扰动,而且对鱼雷参数的不确定性具有较强的鲁棒性,可满足大跨速鱼雷横滚通道控制要求,性能指标明显优于比例-积分-微分控制。