基于激光雷达的车辆避障与紧急刹车系统的研究

提出一种在二维平面内快速响应避障与刹车的算法应用系统。采用树莓派为核心控制器件,利用激光雷达接收实时障碍信息,监测车辆与障碍物的距离,以达到自动控制车辆的前进与刹车。在软件设计上,建立存储空间小的不定长地图,并设计响应速度快的最宽无障区算法,进行避障规划。当遇到避无可避等突发状况,则立即响应紧急刹车功能,以保障车辆安全。