WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计

目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Android遥控软件通过socket将喷雾启停等参数传递给喷雾控制器,控制喷雾控制器进行激光数据采集及数据处理等工作。引入软件延时,将喷头状态通过串口延时发送给下位机并通过socket延时发送给Android遥控器显示,确保靶标检测与喷雾的一致性。本文的靶标检测算法经过MatLab软件仿真,能准确实现各喷头区域内靶标的检测。试验表明:Android遥控器能在WiFi环境下远程控制喷雾控制器,软件界面能实时显示各喷头状态,下位机模块的LED能实时模拟喷头状态。

基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块:电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块;测试结果表明:系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。

基于单片机的wifi家电开关控制系统设计

本文是利用51单片机基础知识结合wifi通信技术完成的一套可通过手机无线遥控家电开关系统设计。整个系统以STC89C51单片机为核心,采用业界主流的ESP8266wifi模块作为通信模块,家电开关的自动控制部分采用3路继电器开关来实现。本系统的硬件成本较低,可在实际生活中应用,在中职单片机课程教学中具有较高的使用和推广价值。

基于智能手机的工业机器人控制技术研究

随着智能机器的发展,人类的生活、生产水平都有了不同的提高。本设计是基于智能手机的智能视频载物平衡小车,解决现有智能循迹避障机器人无线传输的局限性问题,可以为地域探索和危险地带紧急抢险提供很大的资源,在第一时间为消防人员进一步做抢险方案提供数据,也可用于高辐射车间的物品运输。