在工业机器人的应用过程中,示教装置已经成为机器人控制系统中不可或缺的一部分,其操作体验和性能的优劣直接关系到工业机器人使用效果。所设计的示教装置硬件结构和操作系统分别采用了基于ARM9的RISC ARM926EJ处理器和Windows CE 5.0...在工业机器人的应用过程中,示教装置已经成为机器人控制系统中不可或缺的一部分,其操作体验和性能的优劣直接关系到工业机器人使用效果。所设计的示教装置硬件结构和操作系统分别采用了基于ARM9的RISC ARM926EJ处理器和Windows CE 5.0操作系统,整体外壳采用3D快速成形打印技术研制。应用程序的开发环境为Microsoft Visual studio2008,以MFC为图形界面开发工具,采用串口通信实现示教装置与主控制器之间通信。该装置符合人体工程学,人机界面友好,运行稳定,满足控制的需要,具有较强的实用性。展开更多
文摘NAND Flash具有存取速度快、体积小、成本低的特点,适宜作为海量数据的存储设备.本文设计了一种大容量NAND FLASH在WinCE系统上的实现方案.通过动态扇区分配、坏块管理和数据缓存等技术,提高了Flash驱动的安全性、稳定性和读写性能.经过优化后,平均读取速度2Mbyte/s,写入速度3Mbyte1/s.整个驱动通过了微软测试工具CETK(WinCE Test kit)的测试.