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Control Scheme of Hybrid Wind-Diesel System with SMES Using NSGA-II
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作者 Mohammed E. Lotfy Tomonobu Senjyu +2 位作者 Mohamed A. Farahat Amal F. Abdel-Gawad Atsuhi Yona 《Journal of Energy and Power Engineering》 2017年第3期204-213,共10页
关键词 混合动力系统 风力涡轮机 控制方案 中小企业 柴油 PID控制器 非支配排序遗传算法 MATLAB环境
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针对风机变桨距控制系统隐蔽攻击的防御方法研究
2
作者 王东风 张鹏 +2 位作者 黄宇 崔岩 孙茜 《电力科学与工程》 2024年第5期47-54,共8页
伴随信息化程度不断提高,隐蔽攻击将对风机变桨距控制系统构成威胁。为此,设计了一种防御结构。将攻击信号对被控对象的影响反馈给控制器,由控制器实时调节控制输出信号,进而防御隐蔽攻击。分别在有攻击和无攻击场景下分析了采用防御结... 伴随信息化程度不断提高,隐蔽攻击将对风机变桨距控制系统构成威胁。为此,设计了一种防御结构。将攻击信号对被控对象的影响反馈给控制器,由控制器实时调节控制输出信号,进而防御隐蔽攻击。分别在有攻击和无攻击场景下分析了采用防御结构后系统的稳定性。仿真结果显示,在隐蔽攻击时间段内,采用防御结构后,风机输出功率与设定值的平均误差为0.004 MW;在无攻击时间段内,风机输出功率与原系统保持一致。该结果说明,防御结构有效。 展开更多
关键词 风力发电 变桨距控制系统 隐蔽攻击 攻击防御
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基于E-Wind Turbine实验平台的风力发电控制系统 被引量:3
3
作者 高哲 汪沛 +1 位作者 赵艳华 刘婷 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第7期91-95,共5页
风力发电系统具有规模大、实际现场培训成本高、危险系数高等特点,因此基于风力发电仿真设备的风力发电控制研究是十分必要的。以E-Wind Turbine实验平台为例,详细介绍了变速、变桨距双馈风力发电系统实验平台的构成与控制策略的实现方... 风力发电系统具有规模大、实际现场培训成本高、危险系数高等特点,因此基于风力发电仿真设备的风力发电控制研究是十分必要的。以E-Wind Turbine实验平台为例,详细介绍了变速、变桨距双馈风力发电系统实验平台的构成与控制策略的实现方法。基于S7-1200系列的PLC控制器,利用PORTAL STEP 7集成开发环境,实现了风机的偏航、转速控制以及功率控制。仿真实验结果表明,设计的风力发电控制系统可以有效地模拟实际风力发电机的各种控制要求,为风力发电控制策略的研究提供了一种有效手段。 展开更多
关键词 双馈风力发电系统 E-wind Turbine实验平台 变速变桨距 S7-1200系列PLC
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基于DIgSILENT/PowerFactory的双馈风力发电系统的建模和仿真 被引量:3
4
作者 陈峰 郭家虎 王恒 《工矿自动化》 北大核心 2012年第12期66-70,共5页
基于DIgSILENT/PowerFactory电力仿真软件建立了双馈感应发电机风力发电系统桨距控制数学模型、风力机数学模型和轴系数学模型,并对整个系统进行了仿真,模拟了有功功率、无功功率分别变化时以及网侧发生三相短路时整个系统的运行情况。... 基于DIgSILENT/PowerFactory电力仿真软件建立了双馈感应发电机风力发电系统桨距控制数学模型、风力机数学模型和轴系数学模型,并对整个系统进行了仿真,模拟了有功功率、无功功率分别变化时以及网侧发生三相短路时整个系统的运行情况。仿真结果表明,该系统实现了功率的解耦控制以及在网侧三相短路情况下运行稳定,验证了模型的正确性,为风电场的仿真建模奠定了基础。 展开更多
关键词 风力发电 双馈感应发电机 桨距控制 风力机 轴系统 DIGSILENT powerFactory 仿真建模
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Wind Generator Stabilization with Doubly-Fed Asynchronous Machine
5
作者 武黎 王志新 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第2期271-282,共12页
This paper investigates the function of doubly-fed asynchronous machine(DASM)with emphasis placed on its ability to the stabilization of the power system including wind generators.P(active power)and Q(reactive power)c... This paper investigates the function of doubly-fed asynchronous machine(DASM)with emphasis placed on its ability to the stabilization of the power system including wind generators.P(active power)and Q(reactive power)compensation from DASM can be regulated independently through secondary-excitation controlling.Simulation results by power system computer aided design(PSCAD)show that DASM can restore the wind-generator system to a normal operating condition rapidly even following severe transmission-line failures.Comparison studies have also been performed between wind turbine pitch control and proposed method. 展开更多
关键词 发电机 涡轮音调控制 计算机功率系统 半自动设计
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风力发电机组泵控液压系统变桨距控制研究 被引量:1
6
作者 李斌 张镇麒 +4 位作者 于浩辉 赵瑞 张天贵 闫桂山 艾超 《液压与气动》 北大核心 2023年第4期27-35,共9页
风能收集和转换主要的两种功率调节模式是风力机转速变化和桨距控制。从大型风力发电机组容量和变桨距控制的要求出发,对高性能变桨距控制技术展开研究,应用电液伺服泵控变桨距控制系统,针对变桨距控制中负载强扰动,系统控制鲁棒性差的... 风能收集和转换主要的两种功率调节模式是风力机转速变化和桨距控制。从大型风力发电机组容量和变桨距控制的要求出发,对高性能变桨距控制技术展开研究,应用电液伺服泵控变桨距控制系统,针对变桨距控制中负载强扰动,系统控制鲁棒性差的问题,采用模糊PID控制策略,提高系统抗干扰的综合性能。通过Simulink建立模糊PID控制策略,因为负载处于强扰动工况,针对不同桨距角下,油缸所受载荷进行仿真分析,通过在Fluent中建立风机桨叶的流场模型,得出了不同风速情况下液压缸所受载荷与桨距角之间的关系。最终将系统的载荷谱装载到液压系统与控制策略仿真模型中,通过仿真与试验相结合的形式,得出系统稳态控制精度提高71%,响应时间提高34.28%,系统超调降低48.33%。验证模糊PID控制策略对于提高系统鲁棒性有良好的控制效果。 展开更多
关键词 风力发电 变桨距控制 模糊PID控制 系统仿真
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Modelling and Parameters Identification of Through-Hole Type Wind Turbine Contactless Sliprings
7
作者 Ali Abdolkhani Aiguo Patrick Hu Nirmal C.-K. Nair 《Engineering(科研)》 2012年第5期272-283,共12页
This paper presents a modelling and parameter identification of through-hole type contactless slipring systems for transferring electrical power for wind turbine pitch control. An equivalent circuit model has been dev... This paper presents a modelling and parameter identification of through-hole type contactless slipring systems for transferring electrical power for wind turbine pitch control. An equivalent circuit model has been developed from the physical structure and dimensions of the contactless slipring using the duality rules, which is very different form traditional transformer. The circuit inductances are determined by the derived expressions from the system reluctances. In particular, the equivalent resistance representing the core loss of the slipring has been determined using phasor diagram of exciting current. FEM (Finite Element Method) models and practical prototypes are developed for testing and verifycations. Both simulation and experimental results have shown that the developed model gives truthful values for numerical calculations in order to obtain the equivalent electric circuit. The effect of fringing flux around the air gap on mutual inductance and the ways of correcting its effects are analysed. The obtained values have shown that the developed models and derived equations are with high accuracy as compared to the FEM simulation and experimental results. 展开更多
关键词 CSS (Contactless Slipring systems) Transformer Modeling CONTACTLESS power Transfer wind TURBINE pitch Control
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基于NMPC-PID的大型风力机独立变桨控制
8
作者 周嘉玉 郝万君 《机床与液压》 北大核心 2023年第3期151-155,共5页
大型风力机的不平衡载荷会使叶片断裂,造成事故从而减短其使用寿命。针对大型风力发电系统在高风速区的不平衡载荷问题,提出一种NMPC-PID的独立变桨载荷控制方法。非线性模型预测控制(NMPC)用于及时调整风机桨叶的桨距角,PID控制则用于... 大型风力机的不平衡载荷会使叶片断裂,造成事故从而减短其使用寿命。针对大型风力发电系统在高风速区的不平衡载荷问题,提出一种NMPC-PID的独立变桨载荷控制方法。非线性模型预测控制(NMPC)用于及时调整风机桨叶的桨距角,PID控制则用于消除塔架振动的影响。运用机制方法在仿真平台搭建风力发电系统模型,运用所提控制策略进行仿真实验,并在两种情况下与模型预测控制方法(MPC)进行对比,验证了所提控制策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 大型风力发电系统 独立变桨 载荷控制 模型预测控制(MPC)
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基于机器学习的风力发电变桨系统自适应容错控制方法
9
作者 郑小春 李明 +2 位作者 黄志星 王明辉 邱建培 《机械设计与制造工程》 2023年第10期57-60,共4页
针对风力发电变桨系统自动控制误差计算错误、不能自动容错而导致停止运行的问题,研究基于机器学习的风力发电变桨系统自适应容错控制方法。简化向量矩阵的计算过程,保证计算控制器跟踪误差的计算准确率,设计控制器补偿信号的模型结构,... 针对风力发电变桨系统自动控制误差计算错误、不能自动容错而导致停止运行的问题,研究基于机器学习的风力发电变桨系统自适应容错控制方法。简化向量矩阵的计算过程,保证计算控制器跟踪误差的计算准确率,设计控制器补偿信号的模型结构,定义风力发电系统的真实控制率,基于机器学习优化容错算法,建立风力发电变桨系统容错控制自适应逼近模型。实验结果表明,在15组重复性实验中,实验组功率超出临界值的次数共有74次,远小于对照组,表明该方法能够更好地保证机组的正常运行,从而提高机组的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 机器学习 风力发电机 风力发电变桨系统 自适应算法 容错控制方法
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风力发电机变桨系统后备电源改造方案研究与实践
10
作者 唐亚波 《水电与新能源》 2023年第1期5-10,共6页
变桨系统是实现风力发电机风能转换最核心的控制系统之一,其后备电源是确保风力发电机在紧急故障情况下及时完成收桨操作的最后一道防线。某风电场2009年安装投产的55台海装风电H56-850风力发电机组,由于运行时间长,变桨系统后备电源采... 变桨系统是实现风力发电机风能转换最核心的控制系统之一,其后备电源是确保风力发电机在紧急故障情况下及时完成收桨操作的最后一道防线。某风电场2009年安装投产的55台海装风电H56-850风力发电机组,由于运行时间长,变桨系统后备电源采用电池供电,电池电压故障、充电故障频发,严重威胁发电机组的安全。经研究确定工作电压范围、充电方式、电容监测方法以及安全系数,选用裕量足够大的超级电容组,在电网故障低电压穿越以及紧急停机顺桨时,可提供更加可靠的后备动力电源。 展开更多
关键词 风力发电机 变桨系统 后备电源 超级电容
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基于小波BP神经网络的风电机组变桨系统故障预测 被引量:23
11
作者 肖成 焦智 +3 位作者 孙介涛 张磊 宋玉彬 石莹 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第6期893-899,共7页
变桨故障是风电机组重要的停机故障之一,对变桨系统进行故障预测并提高预测精度,是风电开发的关键技术,不但保证电网安全运行而且减少运维成本。分析处理SCADA系统数据,提取相关联参数,即输出功率、风速、桨距角和转子转速。采用BP神经... 变桨故障是风电机组重要的停机故障之一,对变桨系统进行故障预测并提高预测精度,是风电开发的关键技术,不但保证电网安全运行而且减少运维成本。分析处理SCADA系统数据,提取相关联参数,即输出功率、风速、桨距角和转子转速。采用BP神经网络对系统进行模型训练,考虑到风电机组参数具有波动性、不确定性等,同时采用小波BP神经网络进行模型训练。建立变桨故障预测模型,预测未来15 d的变桨系统运行情况,用于制定合理的运维方案。通过MATLAB系统仿真研究,对比分析了预测模型性能指标、误差指标和输出数据图形,小波BP神经网络训练预测模型诊断精度比BP神经网络提高了17%,可信率提高了18%,诊断能力提高了15.4%,诊断误报率降低了17%。 展开更多
关键词 风电机组 变桨系统 故障预测 BP神经网络 小波BP神经网络
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考虑变桨驱动电机特性的风电机组运行性能仿真 被引量:7
12
作者 李辉 杨超 +2 位作者 赵斌 唐显虎 郑维棋 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第18期26-31,共6页
为了更好地反映并网风电机组的动暂态运行特性,提出了考虑变桨系统的风力发电机组运行性能研究。在阐述变桨距控制原理的基础上,建立了以变频三相感应电动机作为驱动电机的变桨控制系统数学模型,并对其变桨距控制性能进行仿真。结合考... 为了更好地反映并网风电机组的动暂态运行特性,提出了考虑变桨系统的风力发电机组运行性能研究。在阐述变桨距控制原理的基础上,建立了以变频三相感应电动机作为驱动电机的变桨控制系统数学模型,并对其变桨距控制性能进行仿真。结合考虑变桨电机驱动特性的变桨系统控制模型,建立了并网笼型异步发电机组的动态数学模型。对额定风速以下和额定风速以上的并网异步风力发电机组动态运行性能进行仿真,并与不考虑变桨电机驱动特性时的机组运行性能进行比较。结果表明,建立的变桨控制系统能实现桨距角的准确控制;考虑变桨驱动电机特性的风电机组模型更能体现机组的动态特性,尤其是在额定风速以上情况。 展开更多
关键词 风力发电 变桨系统 三相感应电动机 笼型异步发电机 运行性能
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基于RBF网络的风电机组变桨距滑模控制 被引量:37
13
作者 秦斌 周浩 +1 位作者 杜康 王欣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期37-41,共5页
由于风速的随机性、风电机组参数的时变性、系统的非线性以及时滞性,造成风电机组输出功率的不稳定。为改善系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,在分析风力发电系统变桨距控制研究现状的基础上,提出了一种基于RBF神经网络的变桨距滑... 由于风速的随机性、风电机组参数的时变性、系统的非线性以及时滞性,造成风电机组输出功率的不稳定。为改善系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,在分析风力发电系统变桨距控制研究现状的基础上,提出了一种基于RBF神经网络的变桨距滑模控制方案。采用模糊C-均值(FCM)聚类法和递推最小二乘法(RLS)离线学习得到网络初始参数,并把滑模误差引入到变桨距滑模控制自适应律中,在线调整RBF网络中心和权值以改善系统的动态性能。该方法不仅具有滑模控制的抗干扰、对变化参数鲁棒性强以及速度快等优点,神经网络控制的加入还有效地抑制了滑模变结构控制所引起的桨距角抖振现象。构建了风力发电系统变桨距控制模型并进行仿真,结果表明基于RBF神经网络的变桨距滑模控制器具有良好的动态性能及对风速扰动的鲁棒性,可以有效改善系统的桨距控制效果。 展开更多
关键词 风力发电系统 桨距角控制 RBF神经网络 滑模控制 抖振
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风力发电系统独立变桨距载荷优化控制研究 被引量:12
14
作者 潘庭龙 马忠鑫 +1 位作者 卢恩超 孙承奇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期219-222,共4页
对风力发电系统独立变桨距控制原理进行阐述。建立了风力发电机组桨叶载荷的数学模型,利用Coleman坐标变换实现了将桨叶上的载荷转换成轮毂处倾斜方向和偏航方向的疲劳载荷,并且实现了二者的解耦,简化了控制器的设计;之后利用Coleman逆... 对风力发电系统独立变桨距控制原理进行阐述。建立了风力发电机组桨叶载荷的数学模型,利用Coleman坐标变换实现了将桨叶上的载荷转换成轮毂处倾斜方向和偏航方向的疲劳载荷,并且实现了二者的解耦,简化了控制器的设计;之后利用Coleman逆变换实现了桨距角的微调。该控制系统根据随机风速的变化,利用独立变桨控制对风力机桨叶桨距角进行实时调节,以达到减小风电机组关键部件载荷的目的。仿真结果表明,当风速达到额定值以上时,该控制策略在统一变桨距控制的基础上,不仅保证输出功率近似相等,而且减小了桨叶所承受的疲劳载荷,也减小了风力机组其他关键部件的疲劳载荷。 展开更多
关键词 风力发电系统 独立变桨距控制 载荷优化
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基于超级电容的海上风电机组电动变桨系统设计 被引量:1
15
作者 刘剑 田炜 +2 位作者 鲁斌 潘晨 沈鑫 《可再生能源》 CAS 北大核心 2014年第10期1474-1478,共5页
变桨系统是海上风电机组的核心部件,对机组安全运行具有十分重要的作用。液压变桨系统存在漏油等问题,蓄电池电动变桨系统存在电池的低温性能差、使用寿命短等问题。文章探讨了使用超级电容作为后备电源的电动变桨系统的设计,并对蓄电... 变桨系统是海上风电机组的核心部件,对机组安全运行具有十分重要的作用。液压变桨系统存在漏油等问题,蓄电池电动变桨系统存在电池的低温性能差、使用寿命短等问题。文章探讨了使用超级电容作为后备电源的电动变桨系统的设计,并对蓄电池与超级电容进行了比较分析。用超级电容作为海上风电机组电动变桨系统的后备电源,可充分发挥超级电容耐低温、寿命长的特性,提高风机安全性和运行效率,降低海上风电机组的维护成本。通过分析变桨系统力矩,对超级电容电动变桨系统的选择进行了理论计算和推导,并进行了实际测试,为海上风电机组电动变桨系统后备电源的设计提供了有效方法。 展开更多
关键词 风电 变桨系统 超级电容 海上风电
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基于机器学习的风电机组变桨系统故障预警 被引量:4
16
作者 王伟 吕丽霞 张厚 《电力科学与工程》 2019年第10期73-78,共6页
针对风电机组工作环境恶略、故障频发的问题,提出了一种风电机组变桨系统的故障预警方法,将机器学习应用于故障智能诊断,使用支持向量回归算法建立了变桨系统的故障预警模型,同时,采用信息熵以及均方根误差作为预警的指标,可以更准确直... 针对风电机组工作环境恶略、故障频发的问题,提出了一种风电机组变桨系统的故障预警方法,将机器学习应用于故障智能诊断,使用支持向量回归算法建立了变桨系统的故障预警模型,同时,采用信息熵以及均方根误差作为预警的指标,可以更准确直观地对潜在故障做出预警。以新疆某风电厂运行数据进行仿真试验,仿真结果表明所建模型可在故障发生前8天对潜在故障做出预警,验证了预警模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风电 变桨系统 机器学习 故障预警 支持向量回归
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风电机组变桨距系统的反推滑模控制 被引量:7
17
作者 廖茜 邱晓燕 +2 位作者 江润洲 王刚 李卓艺 《电气传动》 北大核心 2015年第2期45-49,共5页
传统的变桨距控制器在风速快速变化的情况下难以达到良好的效果,为改善系统的动态性能并实现恒功率输出,提出了基于精确反馈线性化(EFBL)的风电机组变桨距系统反推滑模控制方案。该方案首先将原非线性系统模型进行全局线性化处理,再将... 传统的变桨距控制器在风速快速变化的情况下难以达到良好的效果,为改善系统的动态性能并实现恒功率输出,提出了基于精确反馈线性化(EFBL)的风电机组变桨距系统反推滑模控制方案。该方案首先将原非线性系统模型进行全局线性化处理,再将滑模控制和反推控制结合设计出反推滑模控制器(BSMC)。该控制器既保证了风机在高风速下具有良好的稳定性,又避免了单独使用传统反推设计方法带来的计算过程复杂的问题。仿真结果表明,通过与传统滑模控制器(SMC)进行对比,该方案有效地改善了风电机组变桨距系统的控制性能,能够很好地稳定风电机组的输出功率。 展开更多
关键词 风力发电系统 变桨距控制 精确反馈线性化 滑模控制 反推法
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基于云模型的变桨距系统积分滑模控制 被引量:1
18
作者 杨莉 黄天民 +1 位作者 罗光伟 周坤 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第11期67-70,共4页
针对具有参数变化和外加干扰的变桨距风力发电系统,提出了一种基于云模型的积分滑模控制。在滑模控制中引入误差项的积分,并用状态量代替误差的导数,消除传统滑模控制需要期望输出信号导数已知的假设;利用云模型的不确定性推理方法,动... 针对具有参数变化和外加干扰的变桨距风力发电系统,提出了一种基于云模型的积分滑模控制。在滑模控制中引入误差项的积分,并用状态量代替误差的导数,消除传统滑模控制需要期望输出信号导数已知的假设;利用云模型的不确定性推理方法,动态地调节切换增益;利用积分的方法对切换增益进行估计,估计出系统中不确定因素的界,有效地削弱系统的抖振。仿真结果表明:该控制器用于风速高于额定风速以上的变桨距控制系统中,具有较好的控制品质,对系统参数的不确定和外部干扰具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 风电系统 变桨距 积分滑模控制 云模型
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变速变桨距风力发电机组控制策略优化 被引量:22
19
作者 何玉林 刘军 +1 位作者 李俊 任海军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期55-60,共6页
分析了变速变桨距风力发电机组的基本控制策略,提出一种放大过渡区的优化控制策略,用来消除额定功率运行点附近切换造成的功率波动及突变载荷等不利影响。依据优化的控制策略设计了三控制器平滑过渡方案,并结合先进的模糊神经网络控制算... 分析了变速变桨距风力发电机组的基本控制策略,提出一种放大过渡区的优化控制策略,用来消除额定功率运行点附近切换造成的功率波动及突变载荷等不利影响。依据优化的控制策略设计了三控制器平滑过渡方案,并结合先进的模糊神经网络控制算法,实现对该策略的最佳跟踪。运用Matlab仿真平台模拟了优化控制策略下的风力发电机组运行特性,结果表明所提控制策略使功率幅值降低了7.66%,突变载荷得以减缓,满足设计目的。 展开更多
关键词 风力发电机组 变速变桨距 控制策略 优化 模糊神经网络 仿真
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基于风力发电的电动变桨故障模拟系统设计 被引量:4
20
作者 邢作霞 项尚 +1 位作者 徐健 杨轶 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第1期117-120,共4页
以风电机组变桨距系统结构为依据,搭建了适用于实验研究的风电机组电动变桨故障系统实验平台。给出了系统结构、主要电路和实验流程。该实验平台由故障输入子系统和故障输出子系统两部分组成,能够进行电动变桨过程实验和变桨故障测试实... 以风电机组变桨距系统结构为依据,搭建了适用于实验研究的风电机组电动变桨故障系统实验平台。给出了系统结构、主要电路和实验流程。该实验平台由故障输入子系统和故障输出子系统两部分组成,能够进行电动变桨过程实验和变桨故障测试实验,使学生充分了解变桨原理,进行风电机组功率稳定输出、风速引起风力机受力不均匀载荷和降低变桨距系统故障率方面的学习和研究。 展开更多
关键词 风力发电 变桨距系统 实验研究 电动变桨故障系统
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