集装箱门式起重机小车架起升缠绕安装

为推动港口和内陆集装箱门式起重机产品制造高水平发展,小车架作为集装箱门式起重机产品的直接承载结构,起升缠绕安装精度的要求较高。文中通过分析起升缠绕各关键性装配环节,优化改善安装工艺及操作要点、加强质量控制措施,并通过利用专用工装等措施有效地控制安装精度,保证了起升、缠绕和小车等机构的排装有效性和系统稳定性,延长产品使用寿命,提高了产品质量和公司市场竞争力。

不同材质共享缆绳对浮式风电场系泊响应的影响

[目的]旨在合理设计浮式风电场的共享系泊系统,探究不同材质共享缆绳对浮式风电场动力响应的影响。[方法]首先,对浮式风电场设计共享系泊和传统(无共享缆绳)系泊方案,比较两种系泊方案的动力响应和经济成本,验证设计方案的可行性。其次,探究两类共享系泊系统对浮式风电场系泊响应的影响。最后,分析环境载荷的施加方向和缆绳材质对共享缆绳平均张力的影响。[结果]采用不同材质共享系泊系统的浮式风电场,其叶片张力近乎相同;两类共享系泊系统对风机位移和系缆平均张力的影响存在差别。此外,环境载荷施加角度和系缆材质也对风机位移和共享缆绳受力产生影响。[结论]该研究可为系泊系统中共享缆绳选型提供参考。

风电安装平台起重机穿绳工艺技术及应用

文中以1200 t风电安装平台主起重机为例,详细介绍了穿绳实施规则及流程,并针对本项目变幅缠绕系统、主钩缠绕系统特点,制定了新型合理的穿绳工艺方案,提高了施工效率、节省了人力、改善了施工流程,并保证了钢丝绳的预紧力及安装质量,规避了后续起重作业安全风险,为类似起重机的穿绳提供了指导。

柔索导向下双绳缠绕式提升系统耦合振动研究

针对双绳缠绕式提升系统在绳长差影响下的动力学响应问题,采用假设模态法和拉格朗日方程构建了系统耦合振动力学方程,并通过引入拉格朗日乘子对几何约束处的约束力进行描述。构建了ADAMS仿真模型,理论计算结果与ADAMS仿真结果吻合良好,验证了模型的正确性。从结果可以看出:2个提升绳间的绳长差不仅会造成提升容器纵向的振动,而且会造成容器扭转振动。导向绳的张力对系统纵向振动几乎无影响,但若张力设计不合理,则有可能造成提升容器较大的横向振动。

风电叶片全尺寸静力加载试验钢丝绳空间角度精确测量研究

为减少加载过程中叶片挠度变形带来的测量误差,提出一种精准测量钢丝绳与风电叶片空间角度的数学模型。该模型构建的空间角度测量系统采用3个位移传感器,可实时测量钢丝绳与风电叶片所成三维角度,从而精确地对各加载点进行受力补偿,提高加载试验的协同性。以激光追踪仪的测量结果为基准对该系统的测量结果进行现场验证,结果表明该系统所测空间角度误差率仅为1.78%、1.96%和1.92%,同时经该空间角度测量系统补偿后的加载力曲线变化平稳,可较好地实现多节点力的协同加载。

一种新型带式输送机重锤张紧装置

在重型机械和设备的皮带机中,张紧装置发挥重要作用。提出一种新型重锤张紧装置,采用钢丝绳缠绕系统和滑轮组,具有检修方便和防止坠落的特点。该重锤张紧装置结构简单、稳定可靠、安全实用,适用于各种领域的设备的固定和张紧,可提高工作效率和安全性。

缠绕提升矿车进出罐笼过程钢丝绳耦合振动行为

为合理评估矿车进出罐笼过程的振动特性,考虑提升钢丝绳的扭转运动、天轮和绳弦的作用,并根据Hamilton原理推导了摇台搭接和弹性承接装置承接2种工况下钢丝绳纵向-扭转耦合振动数学模型,基于阶跃函数给出了钢丝绳振型函数及矿车进出罐笼过程的振动位移、张力和扭矩的求解方法及近似解析表达式.应用分析结果表明:矿车进罐后承接装置承接时罐笼下沉的距离远小于摇台搭接下降的距离,提升钢丝绳张力和扭矩也相对较小,而罐笼冲击减速度的峰值变化不明显.在罐笼承接减速度满足煤矿安全规程要求时可采用弹性承接装置,有助于避免罐笼过度下沉而影响矿车进出罐笼.

双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法

针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。

矿井提升机多层缠绕卷筒的振动特性

为揭示多层缠绕卷筒的振动特性及矿井提升系统相关参数对其动力学响应的影响,以矿井提升机实验台的双折线卷筒为研究对象,利用变质量完整力学系统Lagrange方程建立圈间过渡激励下质量慢变卷筒的含耦合项振动方程.对所建模型进行了数值分析和实验验证.结果表明:推导出的方程较好地反映了卷筒的振动特性;卷筒两个方向的加速度幅值略有差异,卷筒两方向的振动加速度幅值都存在波动,且具有同步性;讨论了卷筒转速、卷筒非对称角、卷筒折线区圆心角、钢丝绳直径、密度等系统参数对卷筒振动加速度幅值的影响规律.研究成果有利于优化卷筒结构,对系统安全运行具有一定参考价值.

双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法

针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平非线性控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此提升系统容器位姿反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中控制量在钢丝绳中传递存在的不确定延时问题,构建了容器位姿调平主动控制矩阵模型,设计了控制信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的容器位姿调平主动控制模型的稳定性;然后,设计滑模控制器实现提升系统容器位姿调平控制,考虑到控制器设计过程中需要容器角度的微分信号,利用高增益观测器为滑模控制器提供光滑的角度微分信号,进而提高控制性能;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出控制信号延时补偿观测器及容器位姿调平控制方法开展了实验验证,实验结果表明,反步和本文提出的控制器相对于PI控制器具有更优越的响应速度,而提出的控制算法由于添加了延时补偿观测器和高增益观测器,具有更好的控制效果,可以减小容器倾角的峰值与均值,保证双绳缠绕式煤矿深井提升系统的安全运行。

起升机构钢丝绳缠绕系统建模及摇摆仿真分析

通过虚拟样机技术建立了典型桥式起重机模型并仿真分析其不同工况下吊重的摇摆特性,以通用桥式起重机的三倍率起升机构钢丝绳缠绕系统为研究对象,采用虚拟样机技术,在ADAMS中建立起升机构动力学仿真模型。采用ADAMS/Cable模块对钢丝绳缠绕系统建模,并对其添加约束和驱动以进行各种工况下的仿真运动,得到吊重的摇摆曲线。对比仿真结果,得出了吊重的摇摆规律:急停工况时吊重的摇摆最大;大车单独运行工况次之。吊重起降过程中吊重并非是竖直移动,而是与起升方向存在一定的角度。

风洞层流风场中的WDPSS-8机器人系统的末端位姿偏移及补偿

基于ANSYS/CFX软件,比较研究WDPSS-8系统在几组不同风速的层流风场中,其所表现出的流固耦合效应的动静力特性及飞行器位姿的偏移值,并提出基于迭代法的飞行器模型位姿补偿方法.研究结果表明:只有在较高风速下,模型位姿才会发生偏移且超出定位精度,从而需要进行补偿,可采用迭代法调整绳拉力值实现位姿的补偿.

秭归长江公路大桥重型缆索吊机设计

秭归长江公路大桥主桥为主跨531.2 m中承式钢桁架拱桥,根据该桥桥位实际情况,上部结构采用斜拉扣挂、缆索吊机吊装的方法安装。针对桥址处地势崎岖、风力大,两岸地质存在断层,桥位高等难题,在缆索吊机设计时,将缆索吊机跨径优化为190 m(南)+601.2 m+220 m(北),满足了主跨吊装性能的同时,给边跨布置留出了更多的空间;利用南、北岸地质及场地条件,锚碇采用了桩基承台锚和预应力岩锚形式;扣、缆塔基础采用“15 m宽承台+18根桩+锚索”方案进行加强,实现了扣塔、缆塔、桥墩基础与坡面维护等一体化设计;扣塔为双塔柱结构,南、北岸高度分别为133.86 m、144.06 m,缆塔为门式结构,高32.85 m,对扣、缆塔进行标准化、单元化设计,优化了生产资源;缆索吊机的2组承载索上分别布置2台起重天车,提高了缆索吊机功能的灵活性;风缆系统为成对分组组合体系,风缆对数的减少,能扩大缆索吊的工作覆盖范围。

芦村二号煤矿副斜井提升系统设计研究

由于芦村二号煤矿副斜井斜长较长,辅助提升量大,提升工况复杂,故设计合理的副斜井提升系统成为了保证矿井安全高效生产的关键问题之一。通过计算、分析和方案比较对提升设备进行了选型并确定了提升系统,为解决该矿的副斜井提升问题提供了合理性建议。

电液并行驱动双绳缠绕式深井提升系统钢丝绳张力反步控制策略研究

为解决双绳缠绕式深井提升系统两钢丝绳张力不平衡的难题,提高深井提升系统的运行安全性,提出了电液伺服系统驱动浮动天轮主动调节钢丝绳张力的调节方法;建立了双绳缠绕式深井提升系统和浮动天轮系统的动力学模型,并对模型的准确性进行了验证。分析了深井提升系统钢丝绳张力差产生的机理,在此基础上提出了钢丝绳张力调节反步控制策略;搭建了双绳缠绕式深井提升系统模拟实验台,对钢丝绳张力主动调节反步控制策略进行了实验研究。结果表明,与传统的PI控制器相比,反步控制器能更有效地减小了钢丝绳张力差,提高了双绳缠绕式深井提升机的运行安全性。

起重机双折线钢丝绳缠绕系统静力学分析

传统起重机上所使用的光面或螺旋线卷筒缠绕系统在多层缠绕时,会出现钢丝绳磨损严重、寿命较短等现象,双折线绳槽卷筒因其容绳量大,尺寸小,寿命长等优点渐渐被人们所采用。通过对ZSL1250-15型起重机起升卷扬机上使用的双折线钢丝绳缠绕系统进绳过程进行理论计算、三维建模、静力学分析,建立了双折线绳槽卷筒模型,在钢丝绳爬升阶段中心轨迹及其引导垫块计算和钢丝绳折返交叉缠绕阶段中心轨迹计算的基础上,建立了卷筒与钢丝绳的三维模型。对双折线单层钢丝绳缠绕系统进行网格划分、设置了接触面的接触属性,施加约束及载荷,进行了静力学分析。

海洋绞车钢丝绳缠绕过程动力学分析

针对电驱动海洋绞车钢丝绳缠绕系统,研究钢丝绳在缠绕过程中的动力学特性.运用弹性振动理论建立提升钢丝绳的数学模型,并对柔性钢丝绳建模参数进行了详细计算,利用Solidworks和Adams建立了钢丝绳缠绕系统的虚拟样机模型并对其进行了仿真分析.结果表明,在绞车提升、下放过程中,波浪对钢丝绳张力有一定程度的影响,加速度的变化对钢丝绳动张力影响明显,尤其在加速度突变节点与层间过渡段,会对钢丝绳缠绕系统造成较大冲击,加剧磨损的发生;同时进一步分析验证了同层缠绕时钢丝绳张力的衰减现象与卷筒接触力的变化规律.这些结果为海洋绞车提升系统设计与优化有着重要的参考价值.

一种新型岸电电缆缠绕收放系统

针对三峡库区大水位差下的岸电电缆收放难的问题,基于滑轮组原理,设计了一套钢丝绳缠绕系统,利用浮箱的浮力驱动传动装置和电缆卷筒运行,在库区水位发生变化时,电缆卷筒可实现对电缆的自动收放,且无需人员值守,绿色安全,为工程的具体设计提供了一种新的可行方案。

起重机械钢丝绳卷绕角度的超标及检验注意事项

起重机械起升机构的起升钢丝绳从卷筒、滑轮上绕进绕出,与取物装置联系起来,构成了起重机的卷绕系统,带动货物被提升或下降。本文通过卷绕系统中钢丝绳卷绕角度的超标实例的分析,闸述钢丝绳卷绕角度超标原因及引发起重吊运作业安全事故的危害性,强调在起重机械卷绕系统的卷绕角度检验过程中应注意的事项。

单绳提升系统设备选型分析

地下深部矿产资源必须经过竖井或斜井才能运送到地表。着重介绍了单绳提升系统的工作原理和应用范围,并以有色金属矿山竖井作为主井和副井使用时为例对单绳提升系统设备选型进行分析,归纳选型过程中各设备选择依据和方法。