基于转矩控制的卷纸机收卷恒张力系统设计

卷绕系统是一种常用的控制系统,广泛应用于收卷、包装、印刷等生产过程中。卷纸机在收卷过程中为保证生产效率和收卷的质量,张力控制系统至关重要。本文针对卷纸机自动控制系统中为了取得卷纸张力控制及信号调节目的,采用以三菱32MT/ES和三菱伺服驱动器MR-JE-20A对系统的信号进行采集和控制,以实现卷纸机收卷的恒张力控制。

自动络筒机在线控制关键参数分析

为了清除细纱管纱中的纱疵和杂质并卷绕成筒纱,改善筒纱质量,阐明自动络筒机在线控制的关键环节,即细纱管纱踢管的数量、络筒时剪切和打结次数、漏切纱疵和100 km纱疵统计,详细分析其作用.指出:应对每班次踢管纱分疵点统计处理,结合生产品种、清纱参数、残留纱疵数量等因素,实施纱线隔离和区分,利用疵点倒查质量事故原因;在保证自动络筒机生产效率的条件下,结合管纱偶发性纱疵数量、大小和长度等设置清纱参数;保证纱疵剪刀的锋利度及自动络筒机的清洁,稳定车间温湿度,合理调节纱线卷绕张力,避免自动络筒机发生误切、漏切纱疵;100 km纱疵实时控制能有效防止后工序因纱线疵点造成的危害和质量波动.

自调整PID控制在卷取张力中的设计与仿真

目的设计模糊PID变频调速自调整控制系统以克服纸张卷取张力控制不稳定现象。方法采用西门子全数字交流调速的控制方法,由速度及压力检测元件组成的张力控制系统,针对传统PID控制参数固定,将模糊算法应用于系统设计中,对系统调节器输出滤波处理,并将生产线速度变化作为前馈量加到控制器输出,进而提高调节器与生产线速度变化的跟踪能力。结论该自调整PID控制方法具有良好的控制效果,为工业过程非线性、时滞系统的张力控制提供了一种有效的控制方案。

卷取张力控制系统仿真

采用计算机对卷取张力控制系统仿真,可以快速获取系统设计参数和这一参数时的系统性能,使现场调试变得方便快捷。针对卷取张力控制系统设计和调试,该文分析了卷取张力控制系统的数学模型,并采用MATLAB语言的仿真工具建立了仿真模型,通过实例说明了卷取机间接张力控制和直接张力控制的仿真。

精密绕线机计算机控制系统的设计与应用

主要讨论了基于精密绕线机的工艺要求,利用工控软件完成该设备的计算机控制系统的设计与开发,包括建立数据库文件、相应的人机界面等功能设计,使设备操作人员可以方便地操作设备,同时有效地记录相关的设备使用和制造信息,大大提高了设备的控制精度和产品质量。

液压防爆提升机发展面临的问题

简要介绍了液压防爆提升机的技术特点 ,指出并分析了液压防爆提升机进一步发展必须加以研究和解决的层位精度问题和乘坐舒适性问题 。

FA712型纺织并纱机控制器设计

在我国传统纺织工业中,纺织并纱机会经常发生断纱现象。人工进行检测既不方便又不及时,这样极大的降低了生产效率。针对这种情况设计了一种并纱机控制器。并纱机正常工作时,通过对控制器的操作,可以在线显示、预置及修改走纱速度;当系统出现断纱等故障时,89C51单片机自动进行检测,显示故障代码并通过指示灯进行报警。由于采用了掉电保护、光耦隔离等保护措施,使控制器在电压发生突变或者掉电时能够及时进行处理,提高了控制器的可靠性和安全性。通过实际运行表明FA712型纺织并纱机控制器能够减少故障发生概率以及故障修复周期,提高了生产效率,具有推广价值。

全自动高速卷绕头的电气控制

目前国内的长丝纺高速卷绕头大多为进口,存在交货期长、维修不及时等问题,急需国产化。介绍了一种新研制开发的全自动高速卷绕头,根据其结构和工作特点,分析了其电气控制系统的任务和功能,然后从纺丝工艺要求和电气元件性价比两方面阐述了该系统的总体控制方案,并重点分析了卡盘转速控制等三个单元的主要控制原理。通过自行开发的控制软件,可对该机进行全过程监控,并可实现多台卷绕头的联网控制。该系统控制精度高,卡盘切换快速可靠,丝饼成型良好,已成功用于FDY的生产。

基于AMESim的矢量控制变频液压绞车系统仿真

针对矿用防爆液压绞车存在的实际应用问题,提出了一种新的变频液压容积调速和节流调速相结合的综合调速模式。建立变频液压容积调速和节流调速相结合的液压绞车复合调速系统,利用AMESim软件,建立矢量控制三相异步电动机的仿真模型,并与绞车液压系统仿真模型相结合,建立了绞车矢量控制变频液压容积节流调速的仿真模型,在此基础上进行系统性能仿真研究。结果表明该绞车低速稳定性好,速度跟踪精度高。同时,也表明复合液压传动系统可以很好地解决低速、大惯量负载的速度控制问题。

基于模糊自适应PID算法的复卷机退纸辊张力控制

复卷机张力控制具有非线性、大滞后、强干扰特点,是复卷机电控系统的难点。常规PID在复卷机升降速及高速运行时控制效果不佳。模糊自适应PID控制可在线实时调整PID参数,适应系统在升降速及结构发生变化时的影响。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。

一种线性插值模糊控制器在纱线张力控制系统中的应用

针对络筒机中纱线张力存在随机性和不稳定性的等问题,将一种基于修正因子的线性插值模糊控制器应用到纱线张力控制系统中。开展了纱线张力控制系统、模糊控制系统和线性插值算法的分析,建立了模糊控制系统和线性插值之间的关系,提出了针对纱线张力控制系统应用线性插值模糊控制的方法。应用Matlab对此方法在纱线张力控制系统上进行了仿真试验,并且研究对比了经典模糊控制与线性插值模糊控制对纱线张力控制的的效果。研究结果表明,与经典模糊控制相比,插值模糊控制能从根本上消除系统的稳态偏差和颤振现象,简单易行,使纱线张力控制系统稳定性更好,具有一定实用价值。

PLC技术在东海煤矿提升机电控系统的应用

TKD-A老式绞车电气控制系统已不能满足现代化矿井提升控制的需要,而PLC可编程序控制器技术具有可靠性好、运行平稳、操作简单、安装简便、事故率低、保护齐全等优点,是TKD-A提升系统升级首选产品,是现代化控制系统的最佳选择。

FLC矿井提升机双线智能安全控制技术与应用

论述了提高矿井提升安全的智能双线制安全控制原则,针对目前煤矿提升安全现状,提出了用PLC实现提升机智能双线控制技术的方法。

基于PCC的卷绕机控制系统的设计方法

论述了一种应用可编程计算机控制器技术的卷绕机控制系统结构及其设计方法。经实际应用证明:该系统控制精度优于±0.2%,从而满足卷绕速度的控制精度在±(2%～3%)之内的要求,符合化纤生产优等品的工艺条件。此设计方法为在化纤生产过程中灵活应用提供了依据和手段,对提高化纤装备现代化水平具有实用价值,是实现卷绕机高速化和自动化的重要环节。

矿井提升机的自动化控制

通过一个工程实例，分析了矿井提升机自动化控制系统的构成，并对其工作原理、实现方法进行了论述。

管道机器人智能电缆绞盘恒张力控制的研究

针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆的恒张力控制来实现的。由此建立了基于模糊控制的恒张力模型,并利用Matlab软件对张力控制系统进行了仿真研究,结果表明该方法是可行的,基于模糊控制的恒张力系统在机器人系统中具有很好的应有价值。

数控缠绕机精密张力控制系统

介绍一种以工控机为核心、磁粉离合器为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的张力控制系统。具体介绍张力控制系统的硬件、软件设计，数学模型的建立与补偿等。

PLC和触摸屏在塑料片材收卷机中的应用

塑料片材收卷机位于塑料生产线的终端,将定幅的产品完成自动收卷,为满足生产线自动化及收卷质量的要求,采用双工位变频收卷,电气控制系统使用工业级PLC和触摸屏相结合。在介绍双工位收卷工作流程的基础上,分析了恒张力控制原理,并详细论述控制系统的工作原理、硬件设计及触摸屏界面设计。

基于PLC和触摸屏的双飞叉全自动转子绕线机设计

跟踪国际绕线机技术发展趋势,利用交流伺服电机作为绕线及分度的动力,再配合PLC和彩色液晶显示屏,实现绕线工艺柔性化、用户操作简单、修改工艺参数更方便、生产效率更高。

基于模糊神经网络的络筒机纱线张力控制系统的研究

针对络筒机的纱线张力不稳定性问题,结合模糊系统的鲁棒性、容错性以及神经网络学习能力强的特点,提出了应用模糊神经网络控制器控制纱线张力的方法。开展了纱线张力控制系统、神经网络和模糊控制算法的分析,建立了模糊控制系统和神经网络之间的关系,设计了基于模糊神经网络的纱线张力控制器,应用MATLAB软件仿真验证了基于模糊神经网络的络筒机纱线张力控制系统的可行性。研究结果表明,与线性插值模糊控制效果相比,模糊神经网络控制作用下的系统超调量小,调节时间快,稳定性好,具有一定使用价值。