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Parameters Optimization and Performance Evaluation of the Tuned Inerter Damper for the Seismic Protection of Adjacent Building Structures
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作者 Xiaofang Kang Jian Wu +1 位作者 Xinqi Wang Shancheng Lei 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第1期551-593,共43页
In order to improve the seismic performance of adjacent buildings,two types of tuned inerter damper(TID)damping systems for adjacent buildings are proposed,which are composed of springs,inerter devices and dampers in ... In order to improve the seismic performance of adjacent buildings,two types of tuned inerter damper(TID)damping systems for adjacent buildings are proposed,which are composed of springs,inerter devices and dampers in serial or in parallel.The dynamic equations of TID adjacent building damping systems were derived,and the H2 norm criterion was used to optimize and adjust them,so that the system had the optimum damping performance under white noise random excitation.Taking TID frequency ratio and damping ratio as optimization parameters,the optimum analytical solutions of the displacement frequency response of the undamped structure under white noise excitation were obtained.The results showed that compared with the classic TMD,TID could obtain a better damping effect in the adjacent buildings.Comparing the TIDs composed of serial or parallel,it was found that the parallel TIDs had more significant advantages in controlling the peak displacement frequency response,while the H2 norm of the displacement frequency response of the damping system under the coupling of serial TID was smaller.Taking the adjacent building composed of two ten-story frame structures as an example,the displacement and energy collection time history analysis of the adjacent building coupled with the optimum design parameter TIDs were carried out.It was found that TID had a better damping effect in the full-time range compared with the classic TMD.This paper also studied the potential power of TID in adjacent buildings,which can be converted into available power resources during earthquakes. 展开更多
关键词 Adjacent buildings tuned inerter damper(TID) h2 norm optimization vibration control energy harvesting
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R^(1+1)中Maxwell-Chern-Simons-Higgs模型解的L^(∞)估计
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作者 金广辉 周羽 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期49-54,共6页
用能量守恒估计和特征线估计的方法解决(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs模型解的Sobolev范数增长性估计问题,给出模型有限能量解的一阶导数的L^(∞)估计,并通过改进指数增长得到解的H^(2)范数的多项式增长.
关键词 ChERN-SIMONS理论 规范不变性 特征线估计 L∞估计 h2范数增长
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基于窗口H_∞范数的PID控制器优化设计 被引量:11
3
作者 马国梁 陈庆伟 胡维礼 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1000-1003,共4页
针对有限频段提出了窗口H_∞范数的新概念,然后给出了有限频段的界实定理及其对偶形式.按照模型匹配原则,将PID控制器的设计问题转化为窗口H_∞范数优化问题,通过求解LMI得到PID控制器参数.仿真结果验证了设计方法的有效性.
关键词 窗口h∞范数 界实定理 模型匹配 PID控制器
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基于广义界实定理的窗口H_∞性能分析 被引量:2
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作者 马国梁 王道波 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期158-162,共5页
为研究连续时间控制系统局部频段的H∞性能,基于传统H∞范数提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理证明了弱形式广义界实定理,针对低频段、中频段、高频段3种情况得出了... 为研究连续时间控制系统局部频段的H∞性能,基于传统H∞范数提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理证明了弱形式广义界实定理,针对低频段、中频段、高频段3种情况得出了相应的研究结果.低频段的推论能应用于控制系统的带宽设计问题,中频段的推论能用于控制系统的稳定裕度指标设计问题,高频段的推论能用于控制系统抗干扰的设计问题.例子表明窗口H∞性能分析方法比传统H∞性能分析方法更适于局部频段. 展开更多
关键词 窗口h∞范数 局部频段 GKYP引理 广义界实定理
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挠性系统的控制设计和H_∞回路成形法 被引量:5
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作者 孟范伟 何朕 +1 位作者 王广雄 周荻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1014-1020,共7页
挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的,从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类.其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明显,文中指出H∞回路成形法能有效解决薄板型结构挠性系统设计上... 挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的,从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类.其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明显,文中指出H∞回路成形法能有效解决薄板型结构挠性系统设计上的难点,即在幅频特性急剧下降的频段内保证系统的稳定性.一般H∞控制理论中,H∞范数是系统的性能指标.但H∞回路成形法中的H∞范数表示的则是闭环系统的稳定裕度.通过挠性系统的算例说明,H∞回路成形法并不是给定摄动范围下的设计问题,因此在鲁棒性设计这一概念上也不同于常规的H∞控制设计,有其自己的含义. 展开更多
关键词 挠性系统 h∞回路成形 h∞范数 鲁棒性 性能指标
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汽车主动悬架系统H_∞控制器的降阶 被引量:14
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作者 方敏 汪洪波 陈无畏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期553-560,共8页
基于整车模型设计的主动悬架控制系统,控制器阶数往往较高.在保证主动悬架闭环系统性能的情况下如何尽可能地降低控制器的阶数,是有待解决的问题.本文首先建立汽车7自由度整车悬架模型.针对人体敏感的振动频率范围,设计汽车主动悬架H_... 基于整车模型设计的主动悬架控制系统,控制器阶数往往较高.在保证主动悬架闭环系统性能的情况下如何尽可能地降低控制器的阶数,是有待解决的问题.本文首先建立汽车7自由度整车悬架模型.针对人体敏感的振动频率范围,设计汽车主动悬架H_∞控制器.在此基础上采用Hankel范数最优降阶法对所设计的高阶控制器进行降阶研究,与模态截取法、均衡截取法进行比较,结果显示Hankel范数最优降阶法能获得更好的降阶效果.对采用降阶和全阶控制器的主动悬架系统进行仿真的结果表明,Hankel范数最优降阶法在较大程度地降低控制器阶数的同时,闭环系统频域和时域特性没有明显降低且汽车乘坐舒适性良好. 展开更多
关键词 主动悬架 h∞控制 hankel范数 控制器降阶 乘坐舒适性
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不确定系统D稳定的鲁棒H_∞可靠性控制 被引量:8
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作者 费为银 丁德锐 夏登峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1772-1775,共4页
研究了一类不确定系统区域稳定的鲁棒H∞可靠性控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失灵的时候,依然能满足闭环传递函数的H... 研究了一类不确定系统区域稳定的鲁棒H∞可靠性控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失灵的时候,依然能满足闭环传递函数的H∞范数有界的约束。借助于广义的Riccati矩阵不等式,给出了控制器存在的充分条件,同时给出了所期望控制器的解析式。最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性。 展开更多
关键词 不确定系统 D稳定 可靠性控制 h∞范数 状态反馈
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基于H_∞范数的输电塔结构动力优化 被引量:3
8
作者 张鹏 李宏男 +2 位作者 宋钢兵 张卓群 霍林生 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期608-612,618,共6页
目前输电塔结构设计主要基于静力及拟静力工况,以用钢量(总质量)为经济指标进行静力优化,忽略了动力荷载的频率特性。为解决输电塔结构动力优化问题,提出了基于H∞范数的优化方法。该方法以系统传递函数的H∞范数为优化目标,采用遗传算... 目前输电塔结构设计主要基于静力及拟静力工况,以用钢量(总质量)为经济指标进行静力优化,忽略了动力荷载的频率特性。为解决输电塔结构动力优化问题,提出了基于H∞范数的优化方法。该方法以系统传递函数的H∞范数为优化目标,采用遗传算法对角钢截面进行优化。在计算H∞范数时,用串联多质点模型模拟塔架结构以简化计算。同时,引入惩罚函数来调整个体的适应度,从而保证优化结果满足静力工况,不出现杆件失稳且不增加用钢量。以一个实际输电塔结构作为算例进行优化计算,结果表明,该动力优化方法显著降低了输电塔的地震响应,同时保证结构满足静力工况且总质量不超过满应力优化法的用钢量。该方法不需要求解时域响应,计算效率较高。 展开更多
关键词 输电塔架 h 范数 遗传算法 地震响应 截面优化
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二阶系统的复特征根对其鲁棒H_∞控制性能的影响 被引量:3
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作者 王占山 王继东 +1 位作者 刘秀翀 孙鉴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1217-1221,1227,共6页
针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的... 针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的框架下分析了特征根实部和虚部之间的比例关系.同时,比照经典二阶系统的部分成果,探讨了经典二阶系统的阻尼比系数选取范围与H∞性能框架下复特征根参数之间的对照关系,进而从时域的角度给出了阻尼比参数选取的一种合理解释,并形成时频交互综合分析,为极点配置控制理论中的期望极点的选取提供一种理论参考. 展开更多
关键词 h∞范数 h∞性能 h∞控制 干扰 阻尼比 时频交互综合分析
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广义系统状态反馈H_∞控制的一个条件 被引量:5
10
作者 邢伟 张庆灵 +1 位作者 王启义 刘会立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期219-221,225,共4页
采用状态空间方法 ,讨论一类广义系统的基于静态状态反馈的 H∞ 控制问题 ,得到了该问题满足可解性的一个充分必要条件 :某个基于系统参数阵的广义代数 Riccati不等式有满足一个广义约束的解。借助于广义代数 Riccati不等式的解 ,给出... 采用状态空间方法 ,讨论一类广义系统的基于静态状态反馈的 H∞ 控制问题 ,得到了该问题满足可解性的一个充分必要条件 :某个基于系统参数阵的广义代数 Riccati不等式有满足一个广义约束的解。借助于广义代数 Riccati不等式的解 ,给出一个所要求的且结构简单的控制器构造。若广义系统满足正交条件 ,则所得结论可进一步简化。 展开更多
关键词 广义系统 h∞范数 静态状态反馈 h∞控制理论
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离散广义系统基于动态输出反馈的H_∞控制 被引量:8
11
作者 董心壮 张庆灵 郭凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期977-979,1036,共4页
考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞ 控制问题。利用广义代数Riccati不等式 (GARI) ,给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞ 控制器、使得闭环系统是容许的 ,且其从外界干扰输入到受控输出的传递函数矩阵具有H∞ 范数约束的充分必要... 考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞ 控制问题。利用广义代数Riccati不等式 (GARI) ,给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞ 控制器、使得闭环系统是容许的 ,且其从外界干扰输入到受控输出的传递函数矩阵具有H∞ 范数约束的充分必要条件。在适当的假设下 ,得到了正常动态输出反馈H∞ 控制器存在的必要条件以及一个充分条件 ,同时给出了相应的控制器构造 。 展开更多
关键词 离散广义系统 h∞范数 广义Riccati不等式 动态输出反馈
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基于时滞依赖H_∞滤波器的时滞系统故障诊断 被引量:4
12
作者 白雷石 田作华 施颂椒 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1012-1016,共5页
针对一类具有不确定输入的状态时滞系统,基于时滞依赖H∞滤波器探讨了系统的鲁棒故障诊断(RFD)问题.首先,引入一个参考模型,形成广义残差系统,以此广义残差信号对扰动信号及其故障信号L2的增益来体现其对扰动的鲁棒性和对故障的灵敏性;... 针对一类具有不确定输入的状态时滞系统,基于时滞依赖H∞滤波器探讨了系统的鲁棒故障诊断(RFD)问题.首先,引入一个参考模型,形成广义残差系统,以此广义残差信号对扰动信号及其故障信号L2的增益来体现其对扰动的鲁棒性和对故障的灵敏性;其次,利用对偶原理,针对对偶系统,借助线性矩阵不等式(LM I)技术,研究基于状态观测器的时滞依赖RFD系统设计问题,并推导出具有时滞依赖解存在的条件及观测器增益矩阵的求解方法;最后,通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒故障诊断 时滞依赖 LMI h∞范数
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离散H_∞滤波系统最优范数计算的特征值算法 被引量:2
13
作者 吴志刚 钟万勰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期21-26,32,共7页
基于Riccati方程解的存在条件 ,建立了离散系统H∞ 滤波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值 ,以及矩阵广义特征值问题一阶特征值之间的对应关系 .根据这一关系可以用求解特征值问题的算法计算最优H∞ 范数 .由... 基于Riccati方程解的存在条件 ,建立了离散系统H∞ 滤波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值 ,以及矩阵广义特征值问题一阶特征值之间的对应关系 .根据这一关系可以用求解特征值问题的算法计算最优H∞ 范数 .由于仅需计算一阶特征值 。 展开更多
关键词 离散h∞滤波系统 最优范数计算 特征值算法 h∞范数 hamiltonian差分方程 离散系统 Wittrick-Williams算法
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基于改进平衡法的直升机降阶H_∞控制器设计 被引量:2
14
作者 代冀阳 高强 吴印华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5544-5548,共5页
直升机控制器的阶数往往较高,在保证闭环性能的情况下如何尽可能地降低控制器阶数,是有待解决的问题。首先提出一种改进的平衡法,将它与奇异值分解法结合应用于UH-60A直升机17阶线性化标称模型的25阶H∞控制器,与遗传算法、Schur均衡实... 直升机控制器的阶数往往较高,在保证闭环性能的情况下如何尽可能地降低控制器阶数,是有待解决的问题。首先提出一种改进的平衡法,将它与奇异值分解法结合应用于UH-60A直升机17阶线性化标称模型的25阶H∞控制器,与遗传算法、Schur均衡实现法和最优Hankel-范数法相比,提出的方法有更好的降阶效果。 展开更多
关键词 直升机控制器 h∞控制 平衡法 hankel-范数
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广义系统的H_2及H_∞次优模型降阶 被引量:2
15
作者 王静 张庆灵 刘万泉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期335-338,共4页
讨论广义系统的H2及H模型降阶问题。首先建立了误差系统,从而将H2及H模型降阶问题转化为使误差系统的传递函数的H2及H范数是有限的,并给出了其有限的充要条件。然后对单输入的情况,给出了一种切实有效的降阶算法,且保持了原系统的脉... 讨论广义系统的H2及H模型降阶问题。首先建立了误差系统,从而将H2及H模型降阶问题转化为使误差系统的传递函数的H2及H范数是有限的,并给出了其有限的充要条件。然后对单输入的情况,给出了一种切实有效的降阶算法,且保持了原系统的脉冲性或非因果性。该算法的优点是不需对原系统进 行分解,且得到的降阶系统阶数最低,计算量亦较小。数值仿真进一步说明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 广义系统 模型降价 h2范数 h∞范数 传递函数
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滞后广义系统的状态反馈H_∞控制 被引量:15
16
作者 董心壮 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期941-944,共4页
研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H∞ 控制问题 .利用线性矩阵不等式 ,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H∞ 范数约束的充分条件 ,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律 ,保证闭环系统具有上述性能 ... 研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H∞ 控制问题 .利用线性矩阵不等式 ,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H∞ 范数约束的充分条件 ,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律 ,保证闭环系统具有上述性能 ,同时基于线性矩阵不等式的解得到了相应控制器构造方法 . 展开更多
关键词 滞后广义系统 零解渐近稳定 h∞范数约束 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI)
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广义系统H_∞控制 被引量:1
17
作者 陈跃鹏 姚波 张庆灵 《辽宁大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期305-309,共5页
通过解广义代数Riccati不等式给出具有相同控制器的广义系统H∞ 控制器设计方法 .所设计的H∞ 控制器使得闭环广义系统容许而且它的传递函数H∞
关键词 容许 h∞范数 广义代数Riccati不等式 广义系统 h∞分散控制 传递函数
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应用H_∞-范数进行多通道气动伺服弹性系统的频域稳定性分析 被引量:1
18
作者 谷迎松 杨智春 +1 位作者 李斌 王巍 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期165-168,共4页
气动伺服弹性稳定性分析是现代飞机设计中必须考虑的课题。给出了多输入/多输出气动伺服弹性系统的频域运动方程,并由系统稳定性理论得出,在气动伺服弹性稳定临界点附近,系统的H∞-范数趋于无穷大。据此,发展了一种应用H∞-范数进行频... 气动伺服弹性稳定性分析是现代飞机设计中必须考虑的课题。给出了多输入/多输出气动伺服弹性系统的频域运动方程,并由系统稳定性理论得出,在气动伺服弹性稳定临界点附近,系统的H∞-范数趋于无穷大。据此,发展了一种应用H∞-范数进行频域气动伺服弹性稳定性分析的方法。针对某型飞机及其偏航/滚转增稳回路构成的多输入/多输出气动伺服弹性系统,采用该方法求得其闭环稳定临界点,与p-k法计算结果符合较好。分析结果还表明:考虑增稳系统的影响后,飞机气动伺服弹性稳定边界,相对于无控飞机的颤振速度有所降低;对临界稳定模态进行限幅滤波后,减小了不利耦合,使气动伺服弹性稳定性得到提高。 展开更多
关键词 气动伺服弹性 频域分析 限幅滤波器 h∞-范数 多输入/多输出系统
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不确定性时滞系统H_∞鲁棒保性能控制 被引量:5
19
作者 薛安克 蒋楠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期681-684,689,共5页
在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保... 在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保性能上界最优。 展开更多
关键词 不确定性时滞系统 h∞鲁棒保性能控制 范数有界不确定性 h∞控制 RICCATI不等式
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一种基于H_∞范数最优模型匹配的自适应控制算法 被引量:1
20
作者 慕春棣 胡庆勇 吴旭东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期666-671,共6页
基于H_∞范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参考模型之间的误差传递函数在H_∞范数意义下最小,这种自适应控制器可以保证闭环系统稳定{BIBO稳定),而不管被控对象是否稳定,是否是最小相位。
关键词 自适应控制 最优控制 匹配 h∞范数
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