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Prevention of wing rock motion for lightly damped aircraft in lateral-directional dynamics
1
作者 Emad N.Abdulwahab 陈红全 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2008年第5期613-619,共7页
Based on the Ricatti technique, the methodology for preventing the limit cycle accomplished by adding a control function to the original equation of wing rock motion is presented in this paper. To analyze the state va... Based on the Ricatti technique, the methodology for preventing the limit cycle accomplished by adding a control function to the original equation of wing rock motion is presented in this paper. To analyze the state variables of the system, the complete set of nonlinear equations of motion including an effective linear control function was solved for A-4D and Mig-21 Aircraft. The roll angle responding to the linear control function for both models was estimated when the systems were tested under different damping ratios. The numerical results show that a linear control function including both the roll attitude and the roll rate is sufficient to suppress the wing rock motion with an acceptable error in desired time. A good agreement between the numerical results and the published work is obtained for the limit cycle oscillation existence at different damping ratios. 展开更多
关键词 机翼振动 非线性动态方程 周期运动控制 航空技术
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Effects of wing locations on wing rock induced by forebody vortices
2
作者 Ma Baofeng Deng Xueying Wang Bing 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期1226-1236,共11页
Previous studies have shown that asymmetric vortex wakes over slender bodies exhibit a multi-vortex structure with an alternate arrangement along a body axis at high angle of attack. In this investigation, the effects... Previous studies have shown that asymmetric vortex wakes over slender bodies exhibit a multi-vortex structure with an alternate arrangement along a body axis at high angle of attack. In this investigation, the effects of wing locations along a body axis on wing rock induced by forebody vortices was studied experimentally at a subcritical Reynolds number based on a body diameter. An artificial perturbation was added onto the nose tip to fix the orientations of forebody vortices. Particle image velocimetry was used to identify flow patterns of forebody vortices in static situations,and time histories of wing rock were obtained using a free-to-roll rig. The results show that the wing locations can affect significantly the motion patterns of wing rock owing to the variation of multivortex patterns of forebody vortices. As the wing locations make the forebody vortices a two-vortex pattern, the wing body exhibits regularly divergence and fixed-point motion with azimuthal variations of the tip perturbation. If a three-vortex pattern exists over the wing, however, the wing-rock patterns depend on the impact of the highest vortex and newborn vortex. As the three vortices together influence the wing flow, wing-rock patterns exhibit regularly fixed-points and limitcycled oscillations. With the wing moving backwards, the newborn vortex becomes stronger, and wing-rock patterns become fixed-points, chaotic oscillations, and limit-cycled oscillations. With further backward movement of wings, the vortices are far away from the upper surface of wings, and the motions exhibit divergence, limit-cycled oscillations and fixed-points. For the rearmost location of the wing, the wing body exhibits stochastic oscillations and fixed-points. 展开更多
关键词 多涡结构 机翼摇滚 前体 位置 诱导作用 粒子图像测速技术 混沌振荡 定点运动
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褶曲翼部区煤层倾角变化诱发冲击地压机理及其防治研究
3
作者 杨增强 刘畅 +2 位作者 刘思佳 裴宗远 舒通 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第2期82-89,共8页
以宝积山煤矿七采区内褶曲翼部影响区为工程地质背景,采用现场调研统计、理论计算分析、数值模拟运算等方法,对开采煤层倾角变化诱冲机理进行研究,提出协同控制防治冲击地压方案并进行了现场工业性试验。结果表明:随着煤层倾角增大,煤... 以宝积山煤矿七采区内褶曲翼部影响区为工程地质背景,采用现场调研统计、理论计算分析、数值模拟运算等方法,对开采煤层倾角变化诱冲机理进行研究,提出协同控制防治冲击地压方案并进行了现场工业性试验。结果表明:随着煤层倾角增大,煤柱侧内高集中静载呈现出逐渐增大的规律,实体煤侧内高集中静载呈现出逐渐减小的规律;在煤层倾角较小的条件下,厚硬关键层更容易在采空区两侧边界位置发生破断,诱使其悬空段中部区域瞬间发生破断进而形成扰动强度较大的远场应力扰动;关键块体B在煤层倾角较小且埋深较大的条件下极易发生回转失稳,进而形成扰动强度较小的近场应力扰动。该方法对于冲击地压的防治效果显著。 展开更多
关键词 褶曲翼部 倾角变化 冲击地压 协同控制技术 数值模拟 电磁辐射
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Effects of tip perturbation and wing locations on rolling oscillation induced by forebody vortices 被引量:8
4
作者 Bing Wang Xue-Ying Deng Bao-Feng Ma Zhen Rong 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第5期787-791,共5页
The wing rock motion is frequently suffered by a wing-body configuration with low swept wing at high angle of attack.It is found from our experimental study that the tip perturbation and wing longitudinal locations af... The wing rock motion is frequently suffered by a wing-body configuration with low swept wing at high angle of attack.It is found from our experimental study that the tip perturbation and wing longitudinal locations affect significantly the wing rock motion of a wing-body.The natural tip perturbation would make the wing rock motion of a nondeterministic nature and an artificial mini-tip perturbation would make the wing rock motion deterministic.The artificial tip perturbation would,as its circumferential location is varied,generate three different types of motion patterns:(1) limit cycle oscillation,(2) irregular oscillation,(3) equilibrium state with tiny oscillation.The amplitude of rolling oscillation corresponding to the limit cycle oscillatory motion pattern is decreased with the wing location shifting downstream along the body axis. 展开更多
关键词 人工扰动 振荡机翼 滚动 极限环振荡 地点 诱导 前体 机翼摇滚
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Wing crack propagation model under high hydraulic pressure in compressive-shear stress state 被引量:4
5
作者 ZHAO Yan-lin WANG Wen-jun 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2011年第1期34-38,共5页
关键词 裂纹扩展模型 应力状态 高水压 应力强度因子 剪切 压缩 室内环境质量 裂纹尖端
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Wing crack model subjected to high hydraulic pressure and far field stresses and its numerical simulation 被引量:3
6
作者 赵延林 曹平 +2 位作者 王卫军 万文 陈锐 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第2期578-585,共8页
By considering the effect of hydraulic pressure filled in wing crack and the connected part of main crack on the stress intensity factor at wing crack tip, a new wing crack model exerted by hydraulic pressure and far ... By considering the effect of hydraulic pressure filled in wing crack and the connected part of main crack on the stress intensity factor at wing crack tip, a new wing crack model exerted by hydraulic pressure and far field stresses was proposed. By introducing the equivalent crack length leq of wing crack, two terms make up the stress intensity factor KI at wing crack tip: one is the component for a single isolated straight wing crack of length 2l subjected to hydraulic pressure in wing crack and far field stresses, and the other is the component due to the effective shear stress induced by the presence of the equivalent main crack. The FEM model of wing crack propagation subjected to hydraulic pressure and far field stresses was also established according to different side pressure coefficients and hydraulic pressures in crack. The result shows that a good agreement is found between theoretical model of wing crack proposed and finite element method (FEM). In theory, an unstable crack propagation is shown if there is high hydraulic pressure and lateral tension. The wing crack model proposed can provide references for studying on hydraulic fracturing in rock masses. 展开更多
关键词 应力强度因子 裂纹模型 高水压 远场 数值模拟 裂纹尖端 裂纹扩展 有限元模型
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Herbst机动中的摇滚运动试验研究
7
作者 李乾 王延奎 贾玉红 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1083-1098,共16页
为了研究新型战斗机布局在Herbst机动中的非指令摇滚运动问题,研制了模拟Herbst机动运动的风洞试验装置,发展了运动/流动同步测量技术;借助试验装置,研究了尖侧缘机身布局在Herbst机动中的摇滚运动形态,找到了摇滚运动产生的主要阶段,... 为了研究新型战斗机布局在Herbst机动中的非指令摇滚运动问题,研制了模拟Herbst机动运动的风洞试验装置,发展了运动/流动同步测量技术;借助试验装置,研究了尖侧缘机身布局在Herbst机动中的摇滚运动形态,找到了摇滚运动产生的主要阶段,分析了运动参数对摇滚运动的影响规律。结果表明:Herbst机动中的摇滚运动主要来自于俯仰拉起阶段,圆锥运动阶段对摇滚运动基本没有影响;在俯仰拉起阶段,摇滚运动随拉起速度可分为准静态区、过渡区和类正弦区;在快速拉起的类正弦区,当拉起减缩频率为0.01时,拉起中的摇滚运动曲线在俯仰角50°之前基本重合,在俯仰角50°之后较为分散,在一定的俯仰角范围内,拉起减缩频率可作为尖侧缘机身布局拉起摇滚运动的无量纲参数。 展开更多
关键词 Herbst机动 机翼摇滚 尖侧缘机身布局 风洞试验 拉起减缩频率
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大攻角运动时的机翼摇滚问题研究综述 被引量:16
8
作者 刘伟 杨小亮 +1 位作者 张涵信 邓小刚 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期214-228,共15页
机翼摇滚是现代战斗机、导弹设计中普遍遇到的横向不稳定现象之一,属于典型的大攻角动态特性问题.20多年来,机翼摇滚问题在国内外航空工业界、学术界都引起了极大的重视和兴趣,并在实(试)验、计算方面发表了许多文章,对机翼摇滚问题的... 机翼摇滚是现代战斗机、导弹设计中普遍遇到的横向不稳定现象之一,属于典型的大攻角动态特性问题.20多年来,机翼摇滚问题在国内外航空工业界、学术界都引起了极大的重视和兴趣,并在实(试)验、计算方面发表了许多文章,对机翼摇滚问题的认识也取得了较大的进展.本文对自1981年Nguyen、Yip及Chambers最早研究机翼摇滚现象以来,在该问题研究方面的近100多篇有代表性的论文进行了综述,内容涉及实(试)验研究、计算研究的各个方面,并对今后的发展趋势提出了自己的看法. 展开更多
关键词 三角翼 机翼摇滚 非定常流动 实验研究 计算研究
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细长三角翼滚转/侧滑耦合运动的数值研究 被引量:16
9
作者 杨云军 崔尔杰 周伟江 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期14-19,共6页
采用亚迭代耦合求解流体动力学方程和刚体动力学方程数值研究方法,建立无时间滞后的耦合数值手段来分析研究飞行器非定常的耦合运动特征,研究细长三角翼多自由度非定常的耦合关联运动。研究表明:在流动结构失稳后机体运动逐步形成极限... 采用亚迭代耦合求解流体动力学方程和刚体动力学方程数值研究方法,建立无时间滞后的耦合数值手段来分析研究飞行器非定常的耦合运动特征,研究细长三角翼多自由度非定常的耦合关联运动。研究表明:在流动结构失稳后机体运动逐步形成极限环振荡的自维持运动,滚转力矩系数滞回曲线呈现典型的“双8”稳定形态;在滚转和侧滑2自由度下,三角翼进行“落叶式飘荡”耦合运动,自激滚转振荡更为剧烈。 展开更多
关键词 计算流体力学 翼摇滚 亚迭代 极限环 耦合运动
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机翼摇晃预测与抑制 被引量:8
10
作者 陈永亮 沈宏良 刘昶 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期276-280,共5页
将分支分析与突变理论方法(BACTM)和模糊逻辑控制(FLC)方法相结合,形成BACTM FLC方法,实现飞机大迎角下的动力学特性分析和模糊控制律设计一体化。在对某大后掠角三角翼的非线性动力学特性进行预测分析的基础上,设计了模糊控制器抑制机... 将分支分析与突变理论方法(BACTM)和模糊逻辑控制(FLC)方法相结合,形成BACTM FLC方法,实现飞机大迎角下的动力学特性分析和模糊控制律设计一体化。在对某大后掠角三角翼的非线性动力学特性进行预测分析的基础上,设计了模糊控制器抑制机翼摇晃,用BACTM对该模糊控制器的控制效能进行评估分析,并对BACTM的预测与评估结果进行了仿真验证。结果表明,BACTM FLC方法可以全局性地预测和分析飞机的大迎角非线性动态特性,并对其进行有效控制。 展开更多
关键词 非线性飞行力学 机翼摇晃 分支分析与突变理论方法 模糊逻辑控制
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摇滚/PIV/压力同步测控技术的发展及其在机翼摇滚研究中的应用 被引量:4
11
作者 荣臻 邓学蓥 +1 位作者 王兵 马宝峰 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期180-187,共8页
在北航D4风洞已研制的机翼摇滚运动/流动研究组合装置的基础上,为实现在一次实验中同步测量机翼摇滚运动角位移和相应的物面压力分布及空间流动参数,发展了机翼摇滚/PIV/物面压力分布同步测控技术。基于该同步测控技术,进一步研究了前... 在北航D4风洞已研制的机翼摇滚运动/流动研究组合装置的基础上,为实现在一次实验中同步测量机翼摇滚运动角位移和相应的物面压力分布及空间流动参数,发展了机翼摇滚/PIV/物面压力分布同步测控技术。基于该同步测控技术,进一步研究了前体涡诱导机翼摇滚过程中流动特性及演化规律。此外,还对同步PIV技术中粒子材料的选用进行了研究。 展开更多
关键词 PIV 压力测量 机翼摇滚 非对称涡 翼身组合体
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前体涡诱导双极限环摇滚流动特性的实验研究 被引量:4
12
作者 荣臻 邓学蓥 +1 位作者 王兵 马宝峰 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期19-24,共6页
通过摇滚/PIV/压力同步测量实验,对翼身组合体前体涡诱导的双极限环摇滚过程中流动特性及演化规律进行了系统的研究,并分析了前体涡诱导翼-身组合体双极限环摇滚的流动机理。实验结果表明,前体涡与机翼翼面流动的相互作用使模型在正负... 通过摇滚/PIV/压力同步测量实验,对翼身组合体前体涡诱导的双极限环摇滚过程中流动特性及演化规律进行了系统的研究,并分析了前体涡诱导翼-身组合体双极限环摇滚的流动机理。实验结果表明,前体涡与机翼翼面流动的相互作用使模型在正负滚转相位处分别出现极限环摇滚运动;正负滚转相位过渡是模型运动惯性与气动力共同作用的结果。 展开更多
关键词 机翼摇滚 前体涡 PIV 动态测压 翼-身组合体
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前体涡诱导机翼摇滚的人工转捩技术研究 被引量:4
13
作者 王兵 邓学蓥 +1 位作者 马宝峰 荣臻 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期525-535,共11页
针对翼身组合体由前体绕流主控的机翼摇滚运动现象,在常规低速风洞中为了模拟其前体流动的过临界Re数绕流流态,研究并提出了一种分布式多转捩丝人工转捩技术。该技术是在模型前体的两侧分别以模型周向角±56.25°为中心周向对... 针对翼身组合体由前体绕流主控的机翼摇滚运动现象,在常规低速风洞中为了模拟其前体流动的过临界Re数绕流流态,研究并提出了一种分布式多转捩丝人工转捩技术。该技术是在模型前体的两侧分别以模型周向角±56.25°为中心周向对称分布多对转捩丝,其间隔为22.5°。转捩丝的轴向位置是从x/D=0.306开始延伸到机翼前缘翼根所在截面。在这样的布局下,当模型摇滚时,前体两侧绕流的转捩有效区内就能始终保持至少各有一根转捩丝。这样,在常规低速风洞中进行模型滚转振荡实验时,利用上述人工转捩技术,只要摇滚的减缩频率足够低,在任一滚转角下就能使得前体的边界层流动转捩到过临界流态。最后,在北航D4常规低速风洞中通过该人工转捩技术,得到了在前体过临界Re数绕流流态下,翼身组合体的机翼摇滚运动形态。 展开更多
关键词 机翼摇滚 风洞 人工转捩 过临界 雷诺数
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精确复现机翼摇滚运动的控制技术 被引量:7
14
作者 王兵 黄存栋 +1 位作者 马宝峰 邓学蓥 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期79-84,104,共7页
为快速、精确地复现自由摇滚实验得到的机翼摇滚运动,在控制伺服电机的传统PID参数基础上增加了基准速度修正系数Kv,并将其视作PID参数的一部分,在此基础之上给出了一种PID参数的快速估计方法。利用该方法可以快速得到不同试验状态下控... 为快速、精确地复现自由摇滚实验得到的机翼摇滚运动,在控制伺服电机的传统PID参数基础上增加了基准速度修正系数Kv,并将其视作PID参数的一部分,在此基础之上给出了一种PID参数的快速估计方法。利用该方法可以快速得到不同试验状态下控制伺服电机复现机翼摇滚运动的PID参数,提高了调试反馈控制量的效率。同时,发现在进行PID参数调节之前对速度时序曲线进行光滑化预处理,能为进一步进行PID调节打下坚实基础,提高电机驱动模型复现机翼摇滚运动的精度。最后,通过风洞试验对给出的方法进行了实验验证。 展开更多
关键词 机翼摇滚 风洞试验 PID控制 伺服电机 运动复现
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细长三角翼摇滚运动数值研究 被引量:5
15
作者 杨云军 崔尔杰 周伟江 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期34-44,共11页
采用亚迭代耦合求解流体动力学方程和刚体动力学方程数值研究方法,建立流体与刚体运动耦合的无时间滞后的数值手段来分析研究飞行器非定常的耦合运动特征,预测失稳运动的发生与发展。研究表明:在流动结构失稳后机体运动逐步形成极限环... 采用亚迭代耦合求解流体动力学方程和刚体动力学方程数值研究方法,建立流体与刚体运动耦合的无时间滞后的数值手段来分析研究飞行器非定常的耦合运动特征,预测失稳运动的发生与发展。研究表明:在流动结构失稳后机体运动逐步形成极限环振荡的周期性自维持运动,滚转力矩系数滞回曲线呈现典型的”双8”稳定形态,前缘涡的非对称飘起与再附是典型三角翼摇滚的驱动形式;三角翼构型的自由滚振幅随攻角变化呈现阶跃式的变化;自激振荡的幅度及频率与滚动惯量的大小存在对应的规律性关系。非定常自激振动的翼摇滚具有多控制参数、非稳定、非线性的运动特征。 展开更多
关键词 翼摇滚 亚迭代 极限环 数值模拟
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方形截面导弹摇滚特性数值研究 被引量:4
16
作者 陶洋 袁先旭 +2 位作者 范召林 赵忠良 瞿佰红 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期285-290,共6页
采用隐式耦合求解RANS方程与滚转运动方程的方法研究了方形截面导弹的摇滚运动特性。耦合求解过程采用隐式处理提高了求解精度,采用强迫摇滚得到了自由滚转静导数和动导数;采用与摇滚方程的耦合求解得到了方形截面导弹模型在不同迎角下... 采用隐式耦合求解RANS方程与滚转运动方程的方法研究了方形截面导弹的摇滚运动特性。耦合求解过程采用隐式处理提高了求解精度,采用强迫摇滚得到了自由滚转静导数和动导数;采用与摇滚方程的耦合求解得到了方形截面导弹模型在不同迎角下的自由摇滚历程。两种研究结果均显示随着迎角的增加,方形截面导弹将由滚转稳定变为不稳定,并形成极限环振荡,即摇滚;随着迎角进一步增加将形成滚转发散。两种分析方法所取得的结果与试验结果吻合较好。 展开更多
关键词 方形截面导弹 稳定性 耦合亚迭代 非定常流动 摇滚
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细长机翼摇滚的数值模拟及物理特性分析 被引量:10
17
作者 刘伟 张涵信 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期385-392,共8页
耦合三维非定常Navier-Stokes方程与Euler刚体运动方程数值研究80°尖前缘后掠三角翼的机翼摇滚问题.采用高精度的WNND(weightednon-oscillatory,containingnofreeparametersanddissipative)格式离散流动控制方程、采用时间二阶精... 耦合三维非定常Navier-Stokes方程与Euler刚体运动方程数值研究80°尖前缘后掠三角翼的机翼摇滚问题.采用高精度的WNND(weightednon-oscillatory,containingnofreeparametersanddissipative)格式离散流动控制方程、采用时间二阶精度单边差分离散刚体运动方程数值模拟了马赫数为0.35,攻角为10°,22°,30°下三角翼受扰后的自由滚转运动.结果表明:22°攻角附近为所给三角翼出现横向不稳定的摇滚运动的临界攻角;当攻角小于临界值时,受扰后的机翼滚转运动收敛,而当攻角大于临界值时,受扰后的机翼滚转运动发散并形成极限环形式的机翼摇滚. 展开更多
关键词 机翼摇滚 细长三角翼 数值模拟 高阶格式 N-S方程
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耦合时间精度对模拟飞行器自由运动特性的影响 被引量:5
18
作者 杨云军 周伟江 崔尔杰 《计算物理》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期42-48,共7页
将亚迭代技术引入流体动力学和刚体动力学方程的耦合求解,获得细长三角翼极限环运动的规律.探讨耦合时间精度对飞行器非定常运动特性的影响,细长三角冀的大迎角自由滚运动最终形成极限环振荡的周期性自维持运动,不同攻角自由滚振幅阶跃... 将亚迭代技术引入流体动力学和刚体动力学方程的耦合求解,获得细长三角翼极限环运动的规律.探讨耦合时间精度对飞行器非定常运动特性的影响,细长三角冀的大迎角自由滚运动最终形成极限环振荡的周期性自维持运动,不同攻角自由滚振幅阶跃式的变化特点较好地吻合了自由滚试验的规律.对于多系统耦合问题,亚迭代耦合求解(耦合时间精度为二阶)对物理时间步长的依赖性不明显;而存在一阶时间滞后的解耦推进方法的数值结果强烈地依赖于物理时间步长选取,稍大的时间步长将导致非物理的数值结果. 展开更多
关键词 非定常流动 翼摇滚 自激振荡 极限环 亚迭代 耦合
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岩石类材料裂纹扩展贯通的颗粒流模拟 被引量:22
19
作者 杨庆 刘元俊 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期3123-3129,共7页
采用颗粒流软件PFC2D实现含有不同岩桥倾角的预制双裂纹材料在单轴压缩作用下裂纹扩展贯通过程,并利用函数模块追踪裂纹扩展过程和微裂纹数量。数值结果表明:在单轴压缩作用下随着岩桥倾角增大,岩桥区域裂纹贯通模式由张拉型(≤68°... 采用颗粒流软件PFC2D实现含有不同岩桥倾角的预制双裂纹材料在单轴压缩作用下裂纹扩展贯通过程,并利用函数模块追踪裂纹扩展过程和微裂纹数量。数值结果表明:在单轴压缩作用下随着岩桥倾角增大,岩桥区域裂纹贯通模式由张拉型(≤68°)逐渐演化为拉剪复合型(=90°和113°)和剪切型(=135°);试件峰值强度逐渐降低;并认为宏观的次生剪切带主要由张拉型微裂纹和少量剪切型微裂纹组成。利用室内模型试验对数值结果进行验证,结果表明颗粒流程序能够很好地模拟裂纹贯通过程。 展开更多
关键词 岩石力学 岩石类材料 颗粒流方法 翼裂纹 岩桥 裂纹贯通
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飞机机翼摇滚低速风洞实验研究 被引量:8
20
作者 孙海生 姜裕标 《流体力学实验与测量》 EI CSCD 2000年第4期32-35,40,共5页
介绍了机翼摇滚低速风洞试验技术,并对试验装置、试验方法、数据采集等进行了描述。重点讨论了一种歼击机模型在气动中心低速所4m×3m风洞进行的机翼摇滚风洞试验的典型结果。最后对形成机翼摇滚的机理进行了探讨与分析。
关键词 大攻角 机翼摇滚 风洞试验
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